汽車(chē)智能防盜防撞警報(bào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-20 00:21本頁(yè)面
【正文】 機(jī)號(hào)碼上（例如車(chē)主朋友），然后控制權(quán)交予控制中心（通過(guò)指定的手機(jī)號(hào)碼），控制中心同樣可以執(zhí)行上述控制操作。 振動(dòng)、傾角信息的提取和判別 由上文可知，我們需要從加速度信息中提取出以下三種信息：撬鎖時(shí)車(chē)體振動(dòng)、車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)的加速度信號(hào)、車(chē)輛的傾角變化。它們的波形如圖3所示，在正常情況下，如圖中的平穩(wěn)區(qū)所示，X、Y、Z三個(gè)方向的加速度基本不變（但是有輕微的擾動(dòng)）。有人撬鎖時(shí)，加速度值會(huì)出現(xiàn)一個(gè)減幅震蕩的過(guò)程，震蕩的周期很短，只有十幾毫秒。而在車(chē)門(mén)打開(kāi)的過(guò)程中，加速度值會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很大的變化，并且持續(xù)的時(shí)間較長(zhǎng)，能達(dá)到上百毫秒。 經(jīng)分析我們可以發(fā)現(xiàn)，撬鎖振動(dòng)和車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)的加速度值都與加速度變化的速度有關(guān)，更適合用差分來(lái)表示；傾角的變化只與加速度值變化的大小有關(guān)，而與變化的速度無(wú)關(guān)，可以直接用當(dāng)前的加速度來(lái)表示。針對(duì)聲波振動(dòng)所造成的誤報(bào)，本文采用兩種辦法：由于聲波振動(dòng)的頻率遠(yuǎn)高于撬鎖振動(dòng)的頻率，適當(dāng)降低ADC的采樣頻率就可以濾去大部分，系統(tǒng)的采樣頻率是1000Hz；若干項(xiàng)相鄰差分值加權(quán)平均，這相當(dāng)于低通濾波的作用，也可以濾除聲波造成的振動(dòng)，系統(tǒng)采用3項(xiàng)加權(quán)平均。假設(shè)ADC采樣量化后的值為 A=a(1)+…+a(i1)+a(i)+a(i+1)+… 加權(quán)系數(shù)為MMM3，則加權(quán)平均處理的公式為 b(i)=[M1*a(i1)+M2*a(i)+M3*a(i+1)]/(M1+M2+M3)對(duì)于傾角的檢測(cè)通過(guò)現(xiàn)在的加速度值與平穩(wěn)狀態(tài)下的加速度值作差得到，設(shè)初始加速度值為a(0)，則當(dāng)a(i)a(0)的絕對(duì)值大于設(shè)定值時(shí)即可認(rèn)為傾角變化超標(biāo)，啟動(dòng)報(bào)警。ADC初始化的部分程序如下： 點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片車(chē)輛信息的傳輸與控制 車(chē)輛信息的傳輸與控制主要依靠的是Siemens公司的TC35iGSMModem模塊。單片機(jī)通過(guò)串口對(duì)TC35i寫(xiě)AT指令，從而達(dá)到信息的傳輸與接收的目的。 單片機(jī)控制TC35i收發(fā)信息的主要程序如下： 點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片MC9S08QG8單片機(jī)編程注意事項(xiàng) MC9S08QG8單片機(jī)不同于一般的51單片機(jī)，在編程時(shí)有一些值得注意的地方，特列舉如下： 1)SOPT1寄存器寫(xiě)入問(wèn)題：SOPT1是一個(gè)單次寫(xiě)入寄存器，每次復(fù)位后只能寫(xiě)一次。所以它的每個(gè)位要一次寫(xiě)入，而不能分多次寫(xiě)。比如下面語(yǔ)句 點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片則單片機(jī)只認(rèn)為第一條指令有效，而后面的語(yǔ)句無(wú)效。這樣就造成外部中斷復(fù)位腳可用，看門(mén)狗定時(shí)器卻不能關(guān)閉。應(yīng)該寫(xiě)成以下形式 點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片2)片內(nèi)起振狀態(tài)下ICSTrimRegister(ICSTRM)寄存器一定要設(shè)置。這個(gè)寄存器就是用來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)部振蕩器的時(shí)鐘頻率的，因?yàn)閮?nèi)部振蕩器是采用半導(dǎo)體工藝制成的，不同芯片的振蕩頻率會(huì)有偏差，Trim寄存器就用來(lái)調(diào)整這個(gè)偏差。調(diào)整值一般在出廠時(shí)就寫(xiě)在芯片的固定位置上了，直接使用即可。但是BDM調(diào)試時(shí)會(huì)根據(jù)設(shè)定的頻率對(duì)其進(jìn)行調(diào)整（可能與上電復(fù)位的初始值不同），將造成時(shí)鐘頻率微小改變，從而B(niǎo)DM調(diào)試狀態(tài)與掉電復(fù)位后的時(shí)鐘頻率不同，在SCI通信時(shí)造成波特率不準(zhǔn)g
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