汽車智能防盜防撞警報系統(tǒng)的設計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-20 00:21本頁面
【正文】 機號碼上（例如車主朋友），然后控制權交予控制中心（通過指定的手機號碼），控制中心同樣可以執(zhí)行上述控制操作。 振動、傾角信息的提取和判別 由上文可知，我們需要從加速度信息中提取出以下三種信息：撬鎖時車體振動、車門打開時的加速度信號、車輛的傾角變化。它們的波形如圖3所示，在正常情況下，如圖中的平穩(wěn)區(qū)所示，X、Y、Z三個方向的加速度基本不變（但是有輕微的擾動）。有人撬鎖時，加速度值會出現(xiàn)一個減幅震蕩的過程，震蕩的周期很短，只有十幾毫秒。而在車門打開的過程中，加速度值會出現(xiàn)一個很大的變化，并且持續(xù)的時間較長，能達到上百毫秒。 經(jīng)分析我們可以發(fā)現(xiàn)，撬鎖振動和車門打開時的加速度值都與加速度變化的速度有關，更適合用差分來表示；傾角的變化只與加速度值變化的大小有關，而與變化的速度無關，可以直接用當前的加速度來表示。針對聲波振動所造成的誤報，本文采用兩種辦法：由于聲波振動的頻率遠高于撬鎖振動的頻率，適當降低ADC的采樣頻率就可以濾去大部分，系統(tǒng)的采樣頻率是1000Hz；若干項相鄰差分值加權平均，這相當于低通濾波的作用，也可以濾除聲波造成的振動，系統(tǒng)采用3項加權平均。假設ADC采樣量化后的值為 A=a(1)+…+a(i1)+a(i)+a(i+1)+… 加權系數(shù)為MMM3，則加權平均處理的公式為 b(i)=[M1*a(i1)+M2*a(i)+M3*a(i+1)]/(M1+M2+M3)對于傾角的檢測通過現(xiàn)在的加速度值與平穩(wěn)狀態(tài)下的加速度值作差得到，設初始加速度值為a(0)，則當a(i)a(0)的絕對值大于設定值時即可認為傾角變化超標，啟動報警。ADC初始化的部分程序如下： 點擊此處查看全部新聞圖片車輛信息的傳輸與控制 車輛信息的傳輸與控制主要依靠的是Siemens公司的TC35iGSMModem模塊。單片機通過串口對TC35i寫AT指令，從而達到信息的傳輸與接收的目的。 單片機控制TC35i收發(fā)信息的主要程序如下： 點擊此處查看全部新聞圖片點擊此處查看全部新聞圖片MC9S08QG8單片機編程注意事項 MC9S08QG8單片機不同于一般的51單片機，在編程時有一些值得注意的地方，特列舉如下： 1)SOPT1寄存器寫入問題：SOPT1是一個單次寫入寄存器，每次復位后只能寫一次。所以它的每個位要一次寫入，而不能分多次寫。比如下面語句 點擊此處查看全部新聞圖片則單片機只認為第一條指令有效，而后面的語句無效。這樣就造成外部中斷復位腳可用，看門狗定時器卻不能關閉。應該寫成以下形式 點擊此處查看全部新聞圖片2)片內起振狀態(tài)下ICSTrimRegister(ICSTRM)寄存器一定要設置。這個寄存器就是用來調節(jié)內部振蕩器的時鐘頻率的，因為內部振蕩器是采用半導體工藝制成的，不同芯片的振蕩頻率會有偏差，Trim寄存器就用來調整這個偏差。調整值一般在出廠時就寫在芯片的固定位置上了，直接使用即可。但是BDM調試時會根據(jù)設定的頻率對其進行調整（可能與上電復位的初始值不同），將造成時鐘頻率微小改變，從而BDM調試狀態(tài)與掉電復位后的時鐘頻率不同，在SCI通信時造成波特率不準g
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