機(jī)電傳動(dòng)與控制課程綜合訓(xùn)練項(xiàng)目報(bào)告-基于plc控制機(jī)床搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-18 22:05本頁(yè)面
【正文】 制電路簡(jiǎn) 單，線圈功率較小時(shí)，為了節(jié)省變壓器，則可選用220或380V。 5. 選擇接觸器的觸點(diǎn)數(shù)量 接觸器的特點(diǎn)數(shù)量應(yīng)滿足控制線路的要求。各種類(lèi)型的接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不同。交流接觸器的主觸點(diǎn)有三對(duì)（常開(kāi)觸點(diǎn)），一般選用四對(duì)輔助觸點(diǎn)（兩對(duì)常開(kāi)），最多可達(dá)到六對(duì)（三對(duì)常開(kāi)，三對(duì)常閉）。直流接觸器主觸點(diǎn)一般有兩對(duì)（尚開(kāi)觸點(diǎn)）；輔助觸點(diǎn)有四對(duì)（兩對(duì)常開(kāi)，兩對(duì)常閉）?！ ≡撾娐方佑|器選CJT110 ?。梗窡崂^電器的選型 ?。ǎ保崂^電器的額定電流：選擇時(shí)一般應(yīng)等于或略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流；對(duì)于過(guò)載能力較弱且散熱較困難的電動(dòng)機(jī)，熱繼電器的額定電流為電機(jī)額定電流的70%左右。如果熱繼電器與電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境溫度不一致時(shí)，應(yīng)對(duì)其額定電流作相應(yīng)調(diào)整：當(dāng)熱繼電器使用的環(huán)境溫度高于被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的環(huán)境溫度15℃以上時(shí)，應(yīng)選擇大一號(hào)額定電流等級(jí)的熱繼電器；當(dāng)熱繼電器使用的環(huán)境溫度低于被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的環(huán)境溫度15℃以上時(shí)，應(yīng)選擇小一號(hào)額定電流等級(jí)的熱繼電器。（2）熱元件的額定電流，選擇時(shí)一般應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，取1．1～1．25倍，對(duì)于反復(fù)短時(shí)工作、操作頻率高的電動(dòng)機(jī)取上限。如果是過(guò)載能力弱的小功率電機(jī)，由于其繞組的線徑小，過(guò)熱能力差，應(yīng)選擇其額定電流等于或略小于電動(dòng)機(jī)的額定電流。如果熱繼電器與電動(dòng)機(jī)的環(huán)境溫度不一致（如兩者不在同一室內(nèi)），熱元件的額定電流同樣要作調(diào)整，調(diào)整的情況與上述熱繼電器額定電流的調(diào)整情況基本相同?！ ≡撾娐愤x用JR1620/3D １０．電路分析?。保埃敝麟娐贰?開(kāi)啟總電源開(kāi)關(guān)QS1，按下零壓起動(dòng)按鈕SB2，零壓起動(dòng)繼電器供電，同時(shí)零壓起動(dòng)指示燈HL1亮。當(dāng)電壓消失或降低過(guò)多時(shí)，零壓起動(dòng)繼電器釋放，觸點(diǎn)斷開(kāi)，控制電路斷電，當(dāng)電壓重新恢復(fù)時(shí)，零壓起動(dòng)繼電器仍不能得到供電，欲使電機(jī)重新工作，需再將零壓起動(dòng)按鈕SB2按下，使零壓起動(dòng)繼電器吸合，而保證控制電路供電。將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2閉合，液壓泵電機(jī)Ｍ３即轉(zhuǎn)動(dòng)。１０． ２控制電路 機(jī)床搬運(yùn)機(jī)械手是友異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由A、B兩個(gè)液壓缸控制機(jī)械手的夾緊和提升，由小車(chē)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的移動(dòng)，小車(chē)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)高速，一臺(tái)低速。 工作過(guò)程：當(dāng)工件從傳送帶傳送到機(jī)械手下方時(shí)，工件碰壓行程開(kāi)關(guān)SQ1，B缸活塞缸伸出帶動(dòng)機(jī)械手下降，下降到終點(diǎn)時(shí)碰壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，與機(jī)械手相連的A缸活塞桿收進(jìn)，機(jī)械手將工件夾緊。當(dāng)工件加緊到位后行程開(kāi)關(guān)SQ5工作，B缸活塞桿收進(jìn)，機(jī)械手帶動(dòng)工件上升，當(dāng)工件上升到最高位置時(shí)，碰到行程開(kāi)關(guān)SQ4，啟動(dòng)小車(chē)慢速右行。當(dāng)小車(chē)碰到行程開(kāi)關(guān)SQ7時(shí)，快速移動(dòng)。接近終點(diǎn)時(shí)，碰到行程開(kāi)關(guān)SQ8，小車(chē)慢速 行走。行至右邊碰到行程開(kāi)關(guān)SQ9，小車(chē)停止行走。小車(chē)停止后五秒后，B缸活塞桿再次外伸機(jī)械手下降至終點(diǎn)，A缸活塞桿外伸帶動(dòng)機(jī)械手放下工件，然后機(jī)械手上升，小車(chē)以慢快慢形式慢慢返回，最終回到原點(diǎn)位置。１０． ３電路保護(hù) （１）短路保護(hù)電路中熔斷器FU起短路保護(hù)作用，當(dāng)主回路或控制回路短路時(shí)，熔斷器融化，電路斷路停止工作?！ 。ǎ玻┻^(guò)載保護(hù) 電路中采用熱繼電器FR起過(guò)載保護(hù)作用。FR的發(fā)熱元件串接在主回路中，用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)定子繞組的電流，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在過(guò)載的情況下，過(guò)載電流使KH發(fā)熱元件發(fā)熱，使串接在控制回路中的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM的線圈失電，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被燒壞。 ?。?）自鎖保護(hù) 電路中KM1，KM2，ＫＭ３，ＫＭ４接觸器通電和斷電時(shí)會(huì)有兩種不同的工作狀態(tài)，起自鎖保護(hù) ?。ǎ矗┝銐罕Ｗo(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中突然斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器脫離電源。但當(dāng)電源突然接通時(shí)，由于接觸器的線圈不能通電，電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。只有摁下啟動(dòng)按鈕SB1后才能使電動(dòng)機(jī)起動(dòng),?！⒖嘉墨I(xiàn) [1][M].化學(xué)工業(yè)出版社,2004 [2]吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]高等教育出版社,2004 [3] 控制技術(shù) [4]王 ，2011 [5] [6]（第二版）.電子工業(yè)出版社，20134． 相關(guān)圖表等附件附件一：機(jī)床搬運(yùn)機(jī)械手主電路 附件二．機(jī)床搬運(yùn)機(jī)械手控制電路
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