【導(dǎo)讀】企業(yè)工廠園區(qū)視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

　　

【正文】 識(shí)別模塊，提高視頻監(jiān)控的應(yīng)用并減少監(jiān)控室人員工作量，有效提高效率。 11 在上述三大核心點(diǎn)之上，我們更多地考慮系統(tǒng)級(jí)的可靠性和人性化的人機(jī)交互界面，主要包含以下幾部分內(nèi)容： （ 1）產(chǎn)品及輔件設(shè)計(jì)分析； （ 2）傳輸網(wǎng)絡(luò)接入要求分析、承載性能分析； （ 3）軟件平臺(tái)架構(gòu)分析、判斷與對(duì)策； 與此同時(shí)，系統(tǒng)建設(shè)成本是設(shè)計(jì)本系統(tǒng)時(shí)不可回避的問題，在同 質(zhì)、同功能、滿足并符合國(guó)家相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，在中央相關(guān)政策的積極倡導(dǎo)下，我們將優(yōu)先選擇國(guó)產(chǎn)知名品牌。 通過與用戶的密切交流，我們將打造一套先進(jìn)的、高可靠性的、智能化的、優(yōu)質(zhì)的并且富 有 經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力的綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 按照 “ 數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化 ” 的思路，在可靠運(yùn)行的前提下借助先進(jìn)的視頻監(jiān)控技術(shù)提升系統(tǒng)的先進(jìn)性，滿足的發(fā)展要求；完善監(jiān)控系統(tǒng)的管理和運(yùn)用，使監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)安保、業(yè)務(wù)的作用最大化；完善系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)和應(yīng)用軟件的功能，使用戶在運(yùn)用本套系統(tǒng)時(shí)能充分感受到穩(wěn)定、實(shí)用和便利。充分利用控資源，發(fā)揮整體效益，做 到系統(tǒng)具有可持續(xù)發(fā)展特性。 在企業(yè)工廠園區(qū)的 出入口、辦公樓、各類廠房操作車間、庫房、重要路口 等地安裝合適數(shù)量的高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，統(tǒng)一接入廠區(qū)的監(jiān)控室，在監(jiān)控室對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行 24小時(shí)監(jiān)控及錄像存儲(chǔ)，監(jiān)控室可對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行處理；領(lǐng)導(dǎo)和監(jiān)管人員可以通過 BS、 CS和手機(jī)客戶端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行使用和管理。 1）前端系統(tǒng) 前端系統(tǒng)主要由前端高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的環(huán)境和應(yīng)用選用不同的攝像機(jī)，在出入口選擇紅外攝像機(jī)及快速球機(jī)，在辦公樓設(shè)置高清半球，在各類廠房車間可以選用高清槍機(jī)和球機(jī)，在庫房等開闊區(qū)域選用高清網(wǎng)絡(luò)球型攝像機(jī)等。 2）廠區(qū)監(jiān)控中心 廠區(qū)監(jiān)控中心設(shè)置整套監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)軟件，包括中心管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、流媒體管理服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器、存儲(chǔ)管理服務(wù)器、設(shè)備接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、用戶接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、移動(dòng)接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、報(bào)警服務(wù)器、電視墻服務(wù)器、網(wǎng)管服務(wù)器等。；另外可以選擇配置視頻綜合平臺(tái)和大屏進(jìn)行解碼上墻顯示，還可 選配網(wǎng)絡(luò)控制鍵盤等。 12 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 系統(tǒng)組成 監(jiān)控前端組成 1) 前端 視頻采集通過設(shè)置在園區(qū)的高清網(wǎng)絡(luò) 攝像機(jī) 來實(shí)現(xiàn)； 2) 通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)將視頻圖像等傳輸至監(jiān)控中心，并對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)； 3) 支持 BS、 CS 客戶端，充分考慮易用性，方便用戶操作使用； 4) 支持手機(jī)通過手機(jī)客戶端遠(yuǎn)程調(diào)閱各店監(jiān)控圖像； 監(jiān)控中心組成 上級(jí)監(jiān)控中心由中心管理服務(wù)器、設(shè)備接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、用戶接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、流媒體管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器、存儲(chǔ)管理服務(wù)器、網(wǎng)管服務(wù)器、移動(dòng)接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、報(bào)警服務(wù)器、控制 PC、視頻綜合平臺(tái)和電視墻等組成。其中各主要服務(wù)器的功能是： （ 1） 中心管理服務(wù)器： ? 用戶管理 ? 保存客戶和用戶信息， 提供 客戶的創(chuàng)建、修改、刪除、賦權(quán) 等接口 。用戶是有客戶的管理員創(chuàng)建和管理的，具體用戶的權(quán)限也是客戶管理員賦予的。 ? 用戶登錄時(shí)， 中心管理服務(wù)器 負(fù)責(zé)對(duì)其鑒權(quán)。 13 ? 記錄各個(gè)用戶的操作流水。 ? 匯總用戶使用的視頻流量，時(shí)間等信息。 ? 前端設(shè)備管理 ? 保存前端設(shè)備信息， 提供 前端設(shè)備的創(chuàng)建 、修改等接口 。 ? 實(shí)現(xiàn)對(duì)前端設(shè)備業(yè)務(wù)參數(shù)的配置和查詢。 ? 前端設(shè)備向平臺(tái)注冊(cè)時(shí)，中心管理服務(wù)器對(duì)設(shè)備鑒權(quán)。 ? 匯總設(shè)備的在線狀態(tài)、時(shí)間、發(fā)送流量等信息。 ? 平臺(tái)模塊管理 其他平臺(tái)模塊或者服務(wù)器（除了數(shù)據(jù)庫管理模塊）向中心管理服務(wù)器注冊(cè)，中心管理服務(wù)器對(duì)其鑒權(quán)。 ? 域管理 支持虛擬域的管理，一個(gè)省級(jí)平臺(tái)應(yīng)可配置其下屬一個(gè)地市相關(guān)的用戶、前端、平臺(tái)設(shè)備信息的增刪改管由該地區(qū)的管理員全權(quán)負(fù)責(zé)，該虛擬域的管理員只能看到歸屬到該虛擬域的用戶 /設(shè)備等信息，該虛擬域管理員可認(rèn)為具有 獨(dú)立管控的一個(gè)平臺(tái)。 ? 能力封裝 實(shí)現(xiàn)對(duì)外開放的能力接口，對(duì)外提供系統(tǒng)所能提供對(duì)外能力的 Web Service 接口，將網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)所提供的視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)能力封裝為標(biāo)準(zhǔn)的 Web Service API，供其它系統(tǒng)調(diào)用網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)所提供的視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)。 （ 2） 設(shè)備接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器 是系統(tǒng)的前端接入網(wǎng)關(guān)，是 系統(tǒng)與前端設(shè)備 會(huì)話 的模塊 ，部署在 設(shè)備 與 中心管理服務(wù)器 之間。 主要功能是： ? 信令轉(zhuǎn)發(fā) 設(shè)備接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器 實(shí)現(xiàn)本域 設(shè)備 的接入，接收和轉(zhuǎn)發(fā)由 設(shè)備 發(fā)來的信令。 ? 設(shè)備信令處理 對(duì)設(shè)備來的信令，按照告警、心跳、一般信息等分類進(jìn)行分揀。 一、 告警信息上報(bào)給告警服務(wù)器。 二、 處理心跳信息，如果判斷超時(shí)則上報(bào)告警服務(wù)器。 三、 一般的設(shè)備應(yīng)答消息則轉(zhuǎn)發(fā)給用戶接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器或者其他對(duì)應(yīng)的服務(wù)器。 （ 3） 用戶接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器 是系統(tǒng)的客戶端接入網(wǎng)關(guān)，是 系統(tǒng)與客戶端會(huì)話的模塊 ，部署在 客戶端 與 中心管理服務(wù)器 之間。 主要功能是： 14 ? 信令轉(zhuǎn)發(fā) 用戶接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器 實(shí)現(xiàn)本域 客戶端 的接入，接收和轉(zhuǎn)發(fā)由 客戶端 發(fā)來的信令。 ? 客戶端信令處理 對(duì)于客戶端發(fā)出的請(qǐng)求消息，先在用戶接入網(wǎng)關(guān)服務(wù)器這邊進(jìn)行鑒權(quán)，如果有必要?jiǎng)t轉(zhuǎn)發(fā)給中心管理服務(wù)器鑒權(quán)。鑒權(quán)通過后轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的服務(wù)器。 （ 4） 流媒體管理服務(wù)器是系統(tǒng)的媒體轉(zhuǎn)發(fā)的管理單元。主要功能是： ? 調(diào)度流媒體服務(wù)器 用戶的視頻請(qǐng)求選擇流媒體服務(wù)器提供服務(wù)。 ? 流媒體負(fù)載均衡 按照中心管理服務(wù)器設(shè)定的規(guī)則，選擇最空閑的流媒體服務(wù)器為用戶提供視頻傳輸服務(wù)。一般情況下，優(yōu)先選擇和前端設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域的流媒體服務(wù)器。 ? 流媒體服務(wù)器的備份 流媒體服務(wù)器一般使用 N+1 備份，當(dāng)一臺(tái)流媒體服務(wù)器故障時(shí)，該流媒體服務(wù)器上的傳輸任 務(wù)會(huì)分配到其他流媒體服務(wù)器上。 （ 5）流媒體服務(wù)器模塊 是系統(tǒng)的媒體轉(zhuǎn)發(fā) /分發(fā)單元，是平臺(tái)的核心媒體傳送網(wǎng)元，在 流媒體管理服務(wù)器 控制下完成音視頻傳送功能 ， 可以分布式部署。 主要功能是： ? 轉(zhuǎn)發(fā)功能 流媒體服務(wù)器 能夠轉(zhuǎn)發(fā)來自 設(shè)備 的音視頻媒體流，根據(jù)調(diào)度指令轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的 用戶 。 ? 分發(fā)功能 流媒體服務(wù)器 可將同一路媒體流同時(shí)發(fā)送向多個(gè)接受端。 ? 業(yè)務(wù)控制 流媒體服務(wù)器 可接收 中心管理服務(wù)器的 調(diào)度命令，啟動(dòng)并控制接收和分發(fā)。管理會(huì)話、維護(hù)接收與分發(fā)媒體流的映射關(guān)系。 ? 業(yè)務(wù)信息采集 流媒體服務(wù)器 可采集實(shí)時(shí)媒體訪問的時(shí)長(zhǎng) /流量等計(jì)費(fèi)信息，并上報(bào) 流媒體管理服務(wù)器，最終匯總到中心管理服務(wù)器 。 （ 6）存儲(chǔ)服務(wù)器模塊 是系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)錄像存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)音頻 /視頻的接收存儲(chǔ)、錄像回放服務(wù)等功能。 存儲(chǔ)服務(wù)器 可連接 SAN、 NAS 等各類物理存儲(chǔ)設(shè)備 ， 可實(shí)現(xiàn)分布式部署。 存儲(chǔ)服務(wù)器 的主要功能包括： ? 錄像存儲(chǔ) 15 存儲(chǔ)服務(wù)器 支持從 前端設(shè)備 或 流媒體服務(wù)器 獲取媒體流并存儲(chǔ)在所連接的存儲(chǔ)介質(zhì)中，并保存所存儲(chǔ)資料的索引。 ? 錄像檢索 存儲(chǔ)服務(wù)器 支持對(duì) 存儲(chǔ)管理服務(wù)器 模塊錄像檢索指令進(jìn)行反饋，支持多種檢索方式。 ? 流式回放 存儲(chǔ)服務(wù)器 支持來自 存儲(chǔ)管理服務(wù)器 模塊的回放請(qǐng)求，并通過 RTSP 提供流媒體服務(wù)。 ? 錄像下載 存儲(chǔ)服務(wù)器 支持通過 RTSP 提供錄像下載服務(wù)。支持選擇時(shí)段的錄像下載方式。 ? 存儲(chǔ)介質(zhì)管理 存儲(chǔ)服務(wù)器 可實(shí)現(xiàn)對(duì) SAN、 NAS、 DAS 等多種存儲(chǔ)設(shè)備的接入，并可管理存儲(chǔ)空間、存儲(chǔ)策略。 （ 7）客戶端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、 認(rèn)證訪問監(jiān)控所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備， 可以實(shí)現(xiàn)輪循預(yù)覽、電子地圖等功能，支持簡(jiǎn)單的矩陣解碼卡輸出控制。 功能設(shè)計(jì) 根據(jù)連鎖行業(yè)的特點(diǎn)、設(shè)計(jì)目標(biāo)的要求，結(jié)合需求分析，先列出如下功能設(shè)計(jì)： （ 1） 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能：采用?？低暤母咂焚|(zhì)攝像機(jī)，獲得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)清晰的實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像，各種型號(hào)系統(tǒng)的攝像機(jī)滿足連鎖店不同監(jiān)控點(diǎn)的監(jiān)控需求，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷監(jiān)控。 （ 2） 交易記錄功能：服務(wù)人員對(duì)貨品的條形碼一一進(jìn)行錄入， POS 交易記錄文字會(huì)被送往DVR，并可以疊加在指定通道監(jiān)視畫面上，與監(jiān)視畫面一起保存，并同時(shí)進(jìn)行拍照操作，并將照片本地硬盤保存，用戶可以通過時(shí)間、商品關(guān)鍵字等條件進(jìn)行錄像、圖片查詢，并將查詢的結(jié)果顯示在顯示器中。形成電腦小票、回放圖片或錄像、商品條形碼三方確認(rèn)的方案，從而杜絕由于收銀員主觀或非主觀的幾種疏漏 發(fā)生的可能。 （ 3） 客流量統(tǒng)計(jì)分析功能： 需要對(duì)客流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，并且可以通過管理平臺(tái)軟件統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，生成各種形式的報(bào)表，支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出，以便及時(shí)掌握店內(nèi)客流及銷售情況，分析客流變化，調(diào)整銷售策略。 （ 4） 錄像存儲(chǔ)功能：可以選擇前端存儲(chǔ)和中心存儲(chǔ)兩種模式， 前端攝像的視頻信號(hào)接入硬盤錄像機(jī)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)， 達(dá)到前端存儲(chǔ)的需要， 錄像保存時(shí)間達(dá)到 15 天以上， 以供事后調(diào)查取證；也可安裝存儲(chǔ)服務(wù)器和存儲(chǔ)設(shè)備，適合大容量多通道并發(fā)的中心存儲(chǔ)需求。 （ 5） 管理功能： 管理人員或授權(quán)訪問人員，能通過訪問監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)預(yù)覽監(jiān)控畫面、回放歷史監(jiān)控圖像、下載 監(jiān)控資料 、遠(yuǎn)程配置管理設(shè)備 等； 16 （ 6） 報(bào)警功能：可接入 周界報(bào)警系統(tǒng)、門禁系統(tǒng) 等報(bào)警系統(tǒng) ， 配合視頻監(jiān)控等第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)事故點(diǎn) ， 有關(guān)部門可以迅速反應(yīng) ， 把事故損失控制到最小范圍，本系統(tǒng)應(yīng) 24 小時(shí) 可靠工作 ； （ 7） 分布式部署和預(yù)留擴(kuò)展接口： 滿足今后監(jiān)控點(diǎn)位的增加的需要 。 17 第 3章 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) 前端監(jiān)控點(diǎn)設(shè)計(jì) 前端攝像機(jī)是整個(gè)安全防范系統(tǒng)的原始信號(hào)源，主要負(fù)責(zé)各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)的采集，并將其傳輸給視頻處理設(shè)備。監(jiān)控前端的設(shè)計(jì)將結(jié)合實(shí)際監(jiān)控需要選擇合適的產(chǎn)品和技術(shù)方法，保障視頻監(jiān)控的效果。 作為監(jiān)控系統(tǒng)的視頻源頭，攝像機(jī)對(duì)整套監(jiān)控系統(tǒng)起 著至關(guān)重要的作用。對(duì)攝像機(jī)的基本要求是：圖像清晰真實(shí)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、安裝調(diào)試簡(jiǎn)便。 圖像真實(shí)清晰 —— 攝像機(jī)種類很多，其本源是內(nèi)部核心部件“圖像傳感器 +數(shù)字處理芯片”，針對(duì)不同的行業(yè)有完全不同的優(yōu)化方案。比如：廣播電視系統(tǒng)的圖像處理偏艷麗，這是符合觀眾的視覺需求。相對(duì)而言，視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)圖像的要求是真實(shí)還原，尤其是圖像的色彩應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)一致，比如：人的膚色、衣著顏色、車輛顏色等。其次，圖像清晰度主要取決于圖像傳感器線數(shù)，線數(shù)越高，圖像解析力越高，能獲取更多的圖像細(xì)節(jié)。此外鏡頭倍數(shù)也將影響用戶捕獲圖像的景深，廣 角取景能獲取全景概況，長(zhǎng)焦取景能獲取人臉面部特征，因此，用戶對(duì)圖像要求與使用場(chǎng)景密切相關(guān)。當(dāng)然，在特殊場(chǎng)景下還需要特殊功能進(jìn)行匹配，比如：超低照度、逆光等等。 適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境 —— 與硬盤錄像機(jī)、交換機(jī)所處環(huán)境不同，攝像機(jī)一般都置于風(fēng)吹日曬的環(huán)境下，天氣變化都會(huì)影響攝像機(jī)的工作。耐高溫、抗雷擊、防水防塵等應(yīng)達(dá)到相關(guān)指標(biāo)，攝像機(jī)應(yīng)該能在惡劣環(huán)境下正常工作。有些環(huán)境下室外攝像機(jī)護(hù)罩內(nèi)應(yīng)該有加熱、除濕等裝置，防水防塵級(jí)別應(yīng)該達(dá)到 IP66，內(nèi)部電路應(yīng)該具備防浪涌保護(hù)設(shè)計(jì)，抗 3000V 雷擊。 安裝調(diào)試簡(jiǎn)便 —— 攝像機(jī) 多安裝于難以摘取的位置，因此使用過程中的再度調(diào)試是較麻煩的，增加維護(hù)成本。攝像機(jī)應(yīng)該提供 OSD 操作菜單供用戶遠(yuǎn)程調(diào)試及參數(shù)修改。此外，建議為攝像機(jī)由 UPS 集中供電以保證電源潔凈，防止串?dāng)_。 監(jiān)控點(diǎn)的選擇 （ 1）出入口攝像機(jī) 出入口是人員出入的場(chǎng)所，需在每個(gè)門口設(shè)置監(jiān)控點(diǎn)，安裝攝像機(jī)時(shí)需考慮夜晚的光線很差，并且要求每監(jiān)控點(diǎn)要看清楚進(jìn)出人員的樣貌。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)固定紅外攝像機(jī)，實(shí)時(shí)記錄出入人員信息。紅外攝像機(jī)負(fù)責(zé) 24 小時(shí)監(jiān)控整個(gè)場(chǎng)景，滿足系統(tǒng)無盲區(qū)的要求。 （ 2）辦公區(qū)域監(jiān)控?cái)z像機(jī) 18 辦公區(qū)域監(jiān)控目標(biāo)相對(duì)明確、光線變化不大，效果要求清晰。 （ 3）工廠車間監(jiān)控?cái)z像機(jī) 貨架區(qū)域監(jiān)控目標(biāo)明確、光線變化相對(duì)不大，效果相對(duì)要求比較清晰。 （ 4）庫房監(jiān)控?cái)z像機(jī) 倉(cāng)庫監(jiān)控目標(biāo)范圍比較廣、光線變化也比較大，效果相對(duì)要求比較清晰，需要 360 度監(jiān)控?zé)o盲區(qū)。 前端攝像機(jī)選型 出入口 進(jìn)出口是整個(gè)廠區(qū)安全防范重要的區(qū)域，為了加強(qiáng)對(duì)進(jìn)出車輛及人員的管理，需在每個(gè)門口設(shè)置監(jiān)控點(diǎn)，要求每監(jiān)控點(diǎn)要看清楚進(jìn)出車輛的車牌和人員的樣貌，為廠區(qū)的管理提供事實(shí)依據(jù)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、強(qiáng)光抑制攝像機(jī)配合高清快速球機(jī)的方式，實(shí)時(shí)記錄廠區(qū)出入口信息。 C 球機(jī)門 衛(wèi) 因出入口處是整個(gè)系統(tǒng)的重中之重，通過上面的分析可知，出入口處是安防的第一道防線，應(yīng)盡可能的把隱患截留在第一道防線之外，所以在條件允許的情況下（如網(wǎng)絡(luò)帶寬等滿足要求），應(yīng)選用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。在本系統(tǒng)中 ，選用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)出入口的全景，高清智能球機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)跟蹤以及細(xì)節(jié)特寫。 高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采用 DS2CD854，該款攝像機(jī)水平 最高分辨率可達(dá) (1280 960)，逐行掃描 CCD； 捕捉運(yùn)動(dòng)圖像無鋸齒 ， 采用先進(jìn)的視頻壓縮技術(shù)，壓縮比高，且處理非常靈活 ； ICR 紅外濾片式自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)真正的日夜 監(jiān)控 ； 支持雙碼流，支持手機(jī) 監(jiān)控 ； 支持自動(dòng)光圈，自動(dòng)電子快門功能，適應(yīng)不同 監(jiān)控 環(huán)境 ； 功能齊全：心跳， PTZ 控制 ， 報(bào)警 ，一鍵復(fù)位等 。 高速智能球機(jī)采用 DS2DF1585，本攝像機(jī) 采用 1/3索尼高性能逐行掃描 CCD, 圖像清晰 , 最大分辨率可到 1280x960； 精密電機(jī)驅(qū)動(dòng) , 反應(yīng)靈敏 , 運(yùn)