【正文】 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。一個(gè)掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個(gè)階段。所謂 I/O 刷新即對(duì) PLC 的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC 中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。這實(shí)際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/ O(輸出)刷新” 。由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，怎本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出端輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反知，若在本次 I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即響應(yīng)不變，而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。由于 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因數(shù)：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時(shí)間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長(zhǎng)短。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，相應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以怎強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將大大減少，股增加了抗干擾能力。 但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問(wèn)題就需慎重考慮。響應(yīng)時(shí)間作出精確計(jì)算，精心編排程序，合理安排指令順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。 可編程序控制器 OMRON CMP1A本 機(jī) 選 用 的 是 OMRON系 列 的 型 號(hào) 為 CPM1A30EDRA的 PLC。 CPM1A30EDR有 開 關(guān) 量 輸 入 18點(diǎn) ， 開 關(guān)量 輸 出 12點(diǎn) ， 除 具 有 可 編 程 序 控 制 功 能 之 外 ， 每 臺(tái) 機(jī) 器 均 支 持 人 機(jī) 界 面 。OMRON PLC 屬于小型 PLC，特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開關(guān)量I／O 以外，還可以連接模擬量 I／O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。OMRON PLC 主要以下特點(diǎn):1 結(jié)構(gòu)靈活不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接如端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與 WLAN 媲美。2 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，可以很平順的在線觀賞 DVD 影片，它所提供的開封大學(xué)畢業(yè)論文2114Mbps 帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn) HomePlug AV 傳輸速度已經(jīng)到達(dá) 200Mbps；為了確保 QoS，HomePlug AV 采用了時(shí)分多路訪問(wèn)（TMDA）與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽多路訪問(wèn)（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。3 范圍廣 無(wú)所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。雖然無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破壞墻，但對(duì)于高層建筑來(lái)說(shuō)，其必需布設(shè) N 多個(gè) AP 才能滿足需求，而且同樣不能避免信號(hào)盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無(wú)法比擬的。由此，運(yùn)營(yíng)商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來(lái)極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。4 成本低 充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需任何布線，節(jié)約了資源。無(wú)需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公共設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC 成本更低，工期短，可擴(kuò)展和可關(guān)聯(lián)性更強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費(fèi)用一般為 50—80 元/月左右，這樣的價(jià)格和很多地方的 ADSL 包月相持平。5 適用面廣 PLC 作為利用電力組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)、酒店、辦公區(qū)、監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得 PLC 具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受 —45Mbps 的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)，撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語(yǔ)言、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一” 。開封大學(xué)畢業(yè)論文224．硬件電路設(shè)計(jì) 主電路的設(shè)計(jì)該系統(tǒng)包括羅茨泵電機(jī)，傳送帶電機(jī)，離心風(fēng)電機(jī)，抖塵電機(jī)，和送料機(jī)構(gòu)。高壓氣流由 LG15/02081 羅茨泵產(chǎn)生，其拖動(dòng)電機(jī)為 50KW，1450r/min 三相異步電動(dòng)機(jī)單獨(dú)啟?？刂啤Ｆじ飩魉蛶в袃煞N傳送方式：一種是采用雙速異步電動(dòng)機(jī) JD02326/4 拖動(dòng)，以便根據(jù)不同類型皮革（例如豬皮、牛皮、羊皮等） ，選擇不同的進(jìn)料速度；另一種是根據(jù)需要采用電動(dòng)機(jī)的無(wú)極調(diào)速控制。兩種拖動(dòng)方式均采用單向啟?？刂?。吸塵環(huán)節(jié)由 4621/4（1/2）離心風(fēng)機(jī)吸塵，離心風(fēng)機(jī)拖動(dòng)電機(jī)為 JQ3112T2（） 。布袋濾塵器抖塵電機(jī)，采用 JW6324（）拖動(dòng)。按需要，每隔一定時(shí)間手動(dòng)控制抖塵一次（短時(shí)工作） ，大批量生產(chǎn)中也可以用自動(dòng)定時(shí)抖塵控制。離心風(fēng)機(jī)拖動(dòng)電機(jī)和布袋濾塵器抖塵電機(jī)的容量都小于 10KW，均可以直接啟動(dòng)。開封大學(xué)畢業(yè)論文23 順序流程圖開封大學(xué)畢業(yè)論文24開始按鈕羅茨泵電機(jī)產(chǎn)生高壓氣流離心風(fēng)機(jī)吸塵雙速 電機(jī)送料 無(wú)級(jí)調(diào) 速電 機(jī)傳送抖塵電 機(jī)抖 塵停止按鈕光電開關(guān)計(jì)數(shù)顯示開封大學(xué)畢業(yè)論文25 PLC 的硬件電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng) PLC 輸入、輸出皆為開關(guān)量，其中輸入量有：操作按鈕盒里的啟動(dòng)按鈕 SB停止按鈕 SB手動(dòng)按鈕 SB光電開關(guān) K、變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)輸出信號(hào) DVR、變頻器報(bào)警繼電器的輸出接點(diǎn) FA、FB、FC 及軟啟動(dòng)器故障信號(hào) Q 等。輸出量中有 5 個(gè)直接與 SAMCOM 變頻器外接控制端子相連，其中 FR 表示正轉(zhuǎn)，RR 表示反轉(zhuǎn)（特殊情況下使用） ，2DF 表示第二頻率端子，3DF 表示第三頻率端子，ES 表示緊急停止端子，變頻器 ES、COM 端在實(shí)際應(yīng)用中串接保護(hù)交流異步電動(dòng)機(jī)熱繼電器觸點(diǎn)。當(dāng)間斷開時(shí)，變頻器停止工作，變頻器采用外部信號(hào)控制方式，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、2 速、3 速等控制端只需與COM 間短接即可實(shí)現(xiàn)變頻器控制。FA、FB、FC 表示異常報(bào)警信號(hào)輸出端，正常時(shí)打開，異常時(shí)閉合。DVR 表示變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)中的輸出端，以集電極開路形式輸出。軟啟動(dòng)器直接由 PLC 輸出控制，并有兩路返回作為 PLC 輸入信號(hào)，一個(gè)是運(yùn)行指示，另一個(gè)是故障信號(hào)。軟啟動(dòng)器具有自保護(hù)功能，當(dāng)檢測(cè)出缺相、過(guò)載、過(guò)流故障時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)供電電源，同時(shí)向 PLC 發(fā)出故障信號(hào)。PLC I/O 電路輸入 14 點(diǎn)，輸入 12 點(diǎn)，考慮到將來(lái)的功能擴(kuò)展備用量，PLC 選用歐姆龍公司 CPM1A30CDRA 型。該機(jī)指令種類多，處理速度快，基本指令為 ，程序容量為2048 字，完全能夠滿足生產(chǎn)需要。5．PLC 的軟件設(shè)計(jì)開封大學(xué)畢業(yè)論文26 PT 與 PLC 之間的通信PT 觸摸屏的人機(jī)界面使用 OMRON 公司提供的 Ntwin 工具軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行組態(tài)，在計(jì)算機(jī)上規(guī)劃好所用人機(jī)界面的各種畫面，在下載到人機(jī)界面內(nèi)存中。該軟件包括圖形組態(tài)、歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)組態(tài)、I/O 組態(tài)以及報(bào)表組態(tài)等，用戶可在較短時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的監(jiān)控畫面開發(fā)。利用 Ntwin 可方便實(shí)現(xiàn)與 PLC 的通信，只要選擇 PLC 的型號(hào)，填寫相應(yīng)的參數(shù)，連接好通信電纜，無(wú)需了解與 PLC 的通信協(xié)議，即可實(shí)現(xiàn)通信。由 PLC 對(duì) PT 狀態(tài)控制區(qū)和通知區(qū)進(jìn)行讀寫達(dá)到兩者之間的信息交互。PLC 讀 PT 狀態(tài)通知區(qū)中的數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前畫面號(hào)，而通過(guò)寫 PT狀態(tài)控制區(qū)的數(shù)據(jù)，強(qiáng)制切換畫面。在 CPM1A 中使用上位鏈接通信功能時(shí)，可用外圍設(shè)備在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM 區(qū)域）的DM6650DM6653 中進(jìn)行設(shè)定，從而使 PT 監(jiān)畫面數(shù)字顯示區(qū)中數(shù)字內(nèi)存表的地址與 PLC 數(shù)字存儲(chǔ)區(qū)的位置對(duì)應(yīng)起來(lái)。進(jìn)行上位鏈接通信時(shí)，上位計(jì)算機(jī)與 PLC 間使用命令（COMMAND ）和響應(yīng)（RESPONSE）進(jìn)行發(fā)送接收。數(shù)據(jù)幀的形式，每送出一幀，上位機(jī)或 PLC 就將發(fā)送權(quán)交給另一方。以這樣會(huì)話方式的順序就可以讀或?qū)?PLC 的繼電器領(lǐng)域、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及各種設(shè)定狀態(tài)的信息。 電器元件目錄表序號(hào) 電器符合 備注說(shuō)明1 M1 羅茨泵電機(jī)2 M2 離心風(fēng)電機(jī)3 M3 抖塵電機(jī)4 M4 送料電機(jī)5 M5 傳送電機(jī)6 KA 軟啟動(dòng)器通斷線圈7 FR1 M1 熱繼電器8 KM1 M2 通斷線圈9 FR2 M2 熱繼電器10 KM2 M3 通斷線圈11 FR3 M3 熱繼電器12 KM3 Δ 低速起動(dòng)線圈13 KMY1 YY 高速起動(dòng)線圈14 KMY2 YY 高速起動(dòng)線圈15 QF 空氣開關(guān)開封大學(xué)畢業(yè)論文2716 QS 隔離開關(guān)17 FU1 主回路熔斷器18 L1 軟啟動(dòng)器運(yùn)行指示燈19 L2 報(bào)警信號(hào)指示燈 I/O 分配表輸入端功能描述 控制符號(hào) 輸入端符號(hào)開始按鈕 SB1 00000熱繼電器 FR1FR3 0000500007停止按鈕 SB2 00001手動(dòng)抖塵按鈕 SB3 00003自動(dòng)抖塵按鈕 SB4 00004無(wú)極調(diào)速旋鈕 DVR 00008輸出端器件描述 控制符號(hào) 輸出端符號(hào)軟啟動(dòng)器運(yùn)行指示燈 L1 01010報(bào)警信號(hào)指示燈 L2 01011軟啟動(dòng)器通斷線圈 KA 01004變頻器正轉(zhuǎn) FR 01000變頻器反轉(zhuǎn) RR Y4第二頻率 2DF 01002第三頻率 3DF 01003離心風(fēng)電機(jī)起動(dòng)線圈 KM1 01005抖塵電機(jī)起動(dòng)線圈 KM2 01006雙速電機(jī)△起動(dòng)低速運(yùn)行 KM3 01007KMY1 01008雙速電機(jī) YY 高速運(yùn)行KMY2 01009開封大學(xué)畢業(yè)論文28 編寫程序序號(hào) 指令 器件 備注01 LD 0000002 OR 0100403 AND NOT 0000104 AND NOT 0000505 AND NOT 0000606 AND NOT 0000707 OUT 0100408 AND NOT 0100509 OUT TIM000 002010 LD TIM00011 OR 0100512 AND 0100413 OUT 0100514 AND NOT 0100015 OUT TIM001 001016 LD TIM00117 0R 0100018 AND 0100519 OUT 0100020 LD 00008開封大學(xué)畢業(yè)論文2921 OR 0100222 AND 0100023 AND NOT 0100324 OUT 0100225 LD 0100226 OUT 0100727 LD 0000828 OR 0100329 AND 0100030 AND NOT 0100231 OUT 0100332 LD 0100333 OUT 0100834 OUT 0100935 LD 0000336 OR 0100637 AND 0100438 AND NOT 2022039 AND NOT 0000440 OUT 0100641 OUT TIM002 060042 LD TIM002開封大學(xué)畢業(yè)論文3043 OR 2022044 OUT 2022045 LD 0000446 OR 2022147 LD 2022348 AND TIM00549 OR LOAD50 AND 0100451 AND NOT 2022252 AND NOT 0000353 OUT 2022154 OUT TIM003 1800055 LD 2022156 AND TIM00357 OR 2022258 AND NOT 2022359 AND NOT 0000360 OUT 2022261 OUT TIM004 060062 LD 2022264 AND TIM00465 OR 20223開封大學(xué)畢業(yè)論文3166 AND NOT 20220167 AND NOT 0000368 OUT 2022369 OUT TIM005 000170 LD 2022271 OUT 0100672 LD 0001273 OR 0101074 AND 0100475 OUT 0101076 LD 0000977 OR 0001078 LD 0001179 OR 0001380 LD 0101181 OR LOAD82 OR LOAD83 OUT 0101184 END 開封大學(xué)畢業(yè)論文32本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)利用高速氣流和吸塵裝置清除附著在皮革兩面的皮革微粒。在設(shè)計(jì)電路初期，由于沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，覺(jué)得無(wú)從下手，空有很多設(shè)計(jì)思路，卻不知道應(yīng)選哪個(gè)。經(jīng)過(guò)自己查找資料，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒。通過(guò)查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案，由于對(duì)變頻器不是很了解以及在實(shí)際調(diào)試中沒(méi)有理想的可用調(diào)試設(shè)備，在軟件設(shè)計(jì)程序時(shí)常常遇到很多問(wèn)題，不過(guò)這些問(wèn)題都在老師的幫助下以及我認(rèn)真的查閱資料后慢慢的解決了。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后我總結(jié)認(rèn)為，要解決在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題就應(yīng)該完全領(lǐng)會(huì)設(shè)計(jì)中所涉及的知識(shí)后再動(dòng)手操作，不能急躁。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間我學(xué)到了很多知識(shí)和技巧，而最重要的就是學(xué)到了科學(xué)實(shí)驗(yàn)中的不可缺少