【正文】 LCALL ALARM ；輸出報警指示燈SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EA LCALL COLECT ；調用數據傳送及轉換子程序HERE： AJMP HERE 系統(tǒng)子程序清單 數據采集的主要任務是巡回檢測人工觀光魚養(yǎng)殖池水的溫度參數，并把它們存放在外部RAM指定單元00H～4FH中。為簡化電路，本系統(tǒng)使用延時方式進行采樣。根據圖45寫出數據采集程序如下：COLECT： MOV R0, CDATA ；取采樣數據首地址MOV COUNT， 01H ；送采樣次數ROUT0： MOV CHADDR， 00H ；設通道號初值 MOV BUFF， R0 ；保護通道號ROUT1： MOV A， CHADDR ；送通道號 MOV DPTR， LS175 MOVX @DPTR， A NOP ；延時，使S/H穩(wěn)定 NOPROUT2： MOV DPTR， 00H ；啟動A/D MOVX @DPTR, A ACALL DL30 ；延時，等待A/D轉換結束 MOVX A, @DPTR ；讀入8位 MOV P2, 0F0H MOVX @R0, A INC DPTR ；使A0=1 INC R0 ；求存放下一個通道數據地址 MOV A, CHADDR MOV TH0, 3CH ；重新裝入定時器0時間常數 MOV TL0, 0B0H SETB TR0 RETBRANCH： MOV R0， BUFF ；計數第0通道下一次采樣地址 INC R0 INC R0AJMP ROUT0 顯示程序 顯示數據在71H—73H單元內，用四位LED共陽數碼管顯示，8255的PA口輸出數據，PB口作掃描控制，每個LED數碼管亮1ms時間在逐位循環(huán)。DISPLAY: MOV R1, 70H ；指向顯示數據首地址 MOV R5, 0FEH ；掃描控制字初值 PLAY: MOV P1,0FFH MOV A, R5 ；掃描字放入A MOV PB, A ；從PB口輸出 MOV A, @R1 ；取顯示數據到A MOV DPTR, TAB ；取段碼表地址 MOVC A, @A+DPTR ；查顯示數據對應段碼 MOV PA, A ；段碼放入PA口 MOV A, R5 JB , LOOP ；小數點處理 CLR LOOP5: LCALL DL1MS ；顯示1ms INC R1 ；指向下一地址 MOV A, R5 ；掃描控制字放入A JNB , ENDOUT ；=0時一次顯示結束 RL A ；A中數據循環(huán) MOV R5, A ；放回A5內 AJMP PLAY ；跳出PLAY循環(huán)ENDOUT: MOV PA, 0FFFH ；一次顯示結束，PA口復位 MOV PB, 0FFH ；PB口復位 RET ；子程序返回TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,0BFHDL1MS: MOV R6, 14H ；1ms延時程序，LED顯示程序用DL1: MOV R7, 19HDL2: DJNZ R7, DL12 DJNZ R6, DL1 RET 溫度超限報警程序清單根據在圖65中所示的報警電路部分所敘述的那樣，可寫出溫度超限報警程序如下：ALARM：LCALL TMAXCOMP ；溫度上限報警檢查MOV A，20H ；輸出溫度上限報警信號模型CPL A ；求正常信號模型MOV DPTR，PC89C52MOVX @DPTR，A RET；上限報警比較子程序TMAXCOMP： MOV R0，TEMPMAX ；取報警上限首地址MOV R1，SDATAMOV R3，08HMOV R2，02HCOMP1： MOVX A，@R1MOV BUFF，AMOVX A，@R0CJNE A，BUFF，COMP2 ；判斷上限報警值與采樣；高8位是否相等INC R0 ；求低8位數地址INC R1DJNZ R2，COMP1SETB ALARAMX ；相等，置報警標志COMP4： MOV A，20HRL AMOV 20H，A ；存入報警標志單元RET ；清報警標志位COMP3： CLR ALARAMXAJMP COMP4COMP2： JNC COMP3 ；置報警標志位SETB ALARAMXAJMP COMP4 4位十進制BCD碼撥盤輸入程序如下: 設4位十進制BCD碼分別代表十個小數位,其值存放在CPU RAM的3033H單元中.RS: MOV R0, 30H 。指出存放前地址MOV R2, 7FH 。置P1口設置值MOV R3, 04H 。4個BCD碼撥盤置值LP: MOV A, R2 MOV P1, A 。P1口設置值MOV A, P1 。讀出P1口的BCD碼值ANL A, 0FH 。MOV @R0, A 。存放數據INC R0MOV A, R 。準備下一個撥盤RR AMOV R2, ADJNE R3, LP 。未讀完返回RET BCD碼轉換為十進制程序 BCD10: MOV A, R0 ANL A, 0FH MOV R1, A 。高位*10,加底位 MOV A, R0 SWAP A MOV B, 10 MUL AB ADD A, R1 MOV R0, A RET 延時程序DL10MS: MOV R6, 0D0H 。10ms延時程序DL1: MOV R7, 19HDL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 RETDL1MS: MOV R4, 0FFH 。513+513=1msLOOP11: DJNZ R4, LOOP11 MOV R4, 0FEHLOOP22: DJNZ R4, LOOP22 RET 增量式PID控制程序清單根據圖3增量式PID控制算法的程序如下：PID： MOV A, 5CH ；計算,先取溫度給定值CLR CSUBB A, 4CH ；溫度給定值溫度檢測值（濾波結果）JNC PID1 ；判正負，如為正，跳至PID1CPL A ADD A, 01HSETB 30H ；為負，符號位置為1SJMP PID2PID1： CLR 30H ；為正，符號位置為0PID2： MOV 6BH，A ；值存6BH單元 MOV R1，6BH ；計算，先將值（被減數）送R1MOV C，30H ；將的符號位值送20HMOV 20H，CMOV R2，6CH ；將值（減數）送R2MOV C，31H ；將的符號位值送21H位MOV 21H，CLCALL DJF ；調用單字節(jié)帶符號數的減法子程序MOV 6EH，R3 ；將差值送6EH單元MOV C，22H ；將差值的符號位值送33H位MOV 33H，CMOV R1，6CH ；計算，先將值（被減數）送R1MOV C，31H ；將的符號位值送20HMOV 20H，CMOV R2，6DH ；將的值（減數）送R2MOV C，32H ；將的符號位值送21HMOV 21H， CLCALL DJF ；調用單字節(jié)帶符號數的減法子程序MOV 6FH，R3 ；將差值送6FH單元MOV C，22H ；將差值的符號位值送34H位 MOV 34H，CMOV R1，6EH ；計算，；先將值送R1 MOV C，33H ；將的符號位值送R2送20H位MOV 20H，CMOV R2，6FH ；將的值送R2MOV C，34H ；將的符號位值送21HMOV 21H，CLACLL DJF ；調用單字節(jié)帶符號數的減法子程序MOV 70H，R3 ；將差值送70H單遠MOV C，22H ；將差值的符號位值送35HMOV 35H，C MOV A，68H ；計算，將值送AMOV B，6EH ；將值送BMUL AB ；兩數相乘MOV 71H，B ；值存71H（高位）、MOV 72H，A ；72H（低位）單元 MOV A，69H ；計算，將值送AMOV B，6EH ；將值送BMUL AB ；兩數相乘MOV 73H，B ；值存73H（高位）、74H（低位）單元MOV 74H，AMOV A，6AH ；計算，將；值送AMOV B，70H ；將值送BMUL AB ；兩數相乘MOV 75H，B ；值存75HMOV 76H，A ；（高位）、76H（低位）單元MOV R1，71H ；計算，將值送MOV R2，72H ；R1（高位）、R2（低位）MOV C，33H ；將的符號位值送23H位 MOV 23H，CMOV R3，73H ；將值送R3（高位）、R4（低位）MOV R4，74HMOV C，30H ；將的符號位值送24H位MOV 24H，CLCALL SJF ；調用雙字節(jié)帶符號數的加法子程序MOV 77H，R5 ；將值送77H（高位）、MOV 78H，R6 ； 78H（低位）單元MOV C