【正文】 LCALL ALARM ；輸出報(bào)警指示燈SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EA LCALL COLECT ；調(diào)用數(shù)據(jù)傳送及轉(zhuǎn)換子程序HERE： AJMP HERE 系統(tǒng)子程序清單 數(shù)據(jù)采集的主要任務(wù)是巡回檢測(cè)人工觀光魚養(yǎng)殖池水的溫度參數(shù)，并把它們存放在外部RAM指定單元00H～4FH中。為簡(jiǎn)化電路，本系統(tǒng)使用延時(shí)方式進(jìn)行采樣。根據(jù)圖45寫出數(shù)據(jù)采集程序如下：COLECT： MOV R0, CDATA ；取采樣數(shù)據(jù)首地址MOV COUNT， 01H ；送采樣次數(shù)ROUT0： MOV CHADDR， 00H ；設(shè)通道號(hào)初值 MOV BUFF， R0 ；保護(hù)通道號(hào)ROUT1： MOV A， CHADDR ；送通道號(hào) MOV DPTR， LS175 MOVX @DPTR， A NOP ；延時(shí)，使S/H穩(wěn)定 NOPROUT2： MOV DPTR， 00H ；啟動(dòng)A/D MOVX @DPTR, A ACALL DL30 ；延時(shí)，等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束 MOVX A, @DPTR ；讀入8位 MOV P2, 0F0H MOVX @R0, A INC DPTR ；使A0=1 INC R0 ；求存放下一個(gè)通道數(shù)據(jù)地址 MOV A, CHADDR MOV TH0, 3CH ；重新裝入定時(shí)器0時(shí)間常數(shù) MOV TL0, 0B0H SETB TR0 RETBRANCH： MOV R0， BUFF ；計(jì)數(shù)第0通道下一次采樣地址 INC R0 INC R0AJMP ROUT0 顯示程序 顯示數(shù)據(jù)在71H—73H單元內(nèi)，用四位LED共陽(yáng)數(shù)碼管顯示，8255的PA口輸出數(shù)據(jù)，PB口作掃描控制，每個(gè)LED數(shù)碼管亮1ms時(shí)間在逐位循環(huán)。DISPLAY: MOV R1, 70H ；指向顯示數(shù)據(jù)首地址 MOV R5, 0FEH ；掃描控制字初值 PLAY: MOV P1,0FFH MOV A, R5 ；掃描字放入A MOV PB, A ；從PB口輸出 MOV A, @R1 ；取顯示數(shù)據(jù)到A MOV DPTR, TAB ；取段碼表地址 MOVC A, @A+DPTR ；查顯示數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)段碼 MOV PA, A ；段碼放入PA口 MOV A, R5 JB , LOOP ；小數(shù)點(diǎn)處理 CLR LOOP5: LCALL DL1MS ；顯示1ms INC R1 ；指向下一地址 MOV A, R5 ；掃描控制字放入A JNB , ENDOUT ；=0時(shí)一次顯示結(jié)束 RL A ；A中數(shù)據(jù)循環(huán) MOV R5, A ；放回A5內(nèi) AJMP PLAY ；跳出PLAY循環(huán)ENDOUT: MOV PA, 0FFFH ；一次顯示結(jié)束，PA口復(fù)位 MOV PB, 0FFH ；PB口復(fù)位 RET ；子程序返回TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,0BFHDL1MS: MOV R6, 14H ；1ms延時(shí)程序，LED顯示程序用DL1: MOV R7, 19HDL2: DJNZ R7, DL12 DJNZ R6, DL1 RET 溫度超限報(bào)警程序清單根據(jù)在圖65中所示的報(bào)警電路部分所敘述的那樣，可寫出溫度超限報(bào)警程序如下：ALARM：LCALL TMAXCOMP ；溫度上限報(bào)警檢查MOV A，20H ；輸出溫度上限報(bào)警信號(hào)模型CPL A ；求正常信號(hào)模型MOV DPTR，PC89C52MOVX @DPTR，A RET；上限報(bào)警比較子程序TMAXCOMP： MOV R0，TEMPMAX ；取報(bào)警上限首地址MOV R1，SDATAMOV R3，08HMOV R2，02HCOMP1： MOVX A，@R1MOV BUFF，AMOVX A，@R0CJNE A，BUFF，COMP2 ；判斷上限報(bào)警值與采樣；高8位是否相等INC R0 ；求低8位數(shù)地址INC R1DJNZ R2，COMP1SETB ALARAMX ；相等，置報(bào)警標(biāo)志COMP4： MOV A，20HRL AMOV 20H，A ；存入報(bào)警標(biāo)志單元RET ；清報(bào)警標(biāo)志位COMP3： CLR ALARAMXAJMP COMP4COMP2： JNC COMP3 ；置報(bào)警標(biāo)志位SETB ALARAMXAJMP COMP4 4位十進(jìn)制BCD碼撥盤輸入程序如下: 設(shè)4位十進(jìn)制BCD碼分別代表十個(gè)小數(shù)位,其值存放在CPU RAM的3033H單元中.RS: MOV R0, 30H 。指出存放前地址MOV R2, 7FH 。置P1口設(shè)置值MOV R3, 04H 。4個(gè)BCD碼撥盤置值LP: MOV A, R2 MOV P1, A 。P1口設(shè)置值MOV A, P1 。讀出P1口的BCD碼值A(chǔ)NL A, 0FH 。MOV @R0, A 。存放數(shù)據(jù)INC R0MOV A, R 。準(zhǔn)備下一個(gè)撥盤RR AMOV R2, ADJNE R3, LP 。未讀完返回RET BCD碼轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制程序 BCD10: MOV A, R0 ANL A, 0FH MOV R1, A 。高位*10,加底位 MOV A, R0 SWAP A MOV B, 10 MUL AB ADD A, R1 MOV R0, A RET 延時(shí)程序DL10MS: MOV R6, 0D0H 。10ms延時(shí)程序DL1: MOV R7, 19HDL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 RETDL1MS: MOV R4, 0FFH 。513+513=1msLOOP11: DJNZ R4, LOOP11 MOV R4, 0FEHLOOP22: DJNZ R4, LOOP22 RET 增量式PID控制程序清單根據(jù)圖3增量式PID控制算法的程序如下：PID： MOV A, 5CH ；計(jì)算,先取溫度給定值CLR CSUBB A, 4CH ；溫度給定值溫度檢測(cè)值（濾波結(jié)果）JNC PID1 ；判正負(fù)，如為正，跳至PID1CPL A ADD A, 01HSETB 30H ；為負(fù)，符號(hào)位置為1SJMP PID2PID1： CLR 30H ；為正，符號(hào)位置為0PID2： MOV 6BH，A ；值存6BH單元 MOV R1，6BH ；計(jì)算，先將值（被減數(shù)）送R1MOV C，30H ；將的符號(hào)位值送20HMOV 20H，CMOV R2，6CH ；將值（減數(shù)）送R2MOV C，31H ；將的符號(hào)位值送21H位MOV 21H，CLCALL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符號(hào)數(shù)的減法子程序MOV 6EH，R3 ；將差值送6EH單元MOV C，22H ；將差值的符號(hào)位值送33H位MOV 33H，CMOV R1，6CH ；計(jì)算，先將值（被減數(shù)）送R1MOV C，31H ；將的符號(hào)位值送20HMOV 20H，CMOV R2，6DH ；將的值（減數(shù)）送R2MOV C，32H ；將的符號(hào)位值送21HMOV 21H， CLCALL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符號(hào)數(shù)的減法子程序MOV 6FH，R3 ；將差值送6FH單元MOV C，22H ；將差值的符號(hào)位值送34H位 MOV 34H，CMOV R1，6EH ；計(jì)算，；先將值送R1 MOV C，33H ；將的符號(hào)位值送R2送20H位MOV 20H，CMOV R2，6FH ；將的值送R2MOV C，34H ；將的符號(hào)位值送21HMOV 21H，CLACLL DJF ；調(diào)用單字節(jié)帶符號(hào)數(shù)的減法子程序MOV 70H，R3 ；將差值送70H單遠(yuǎn)MOV C，22H ；將差值的符號(hào)位值送35HMOV 35H，C MOV A，68H ；計(jì)算，將值送AMOV B，6EH ；將值送BMUL AB ；兩數(shù)相乘MOV 71H，B ；值存71H（高位）、MOV 72H，A ；72H（低位）單元 MOV A，69H ；計(jì)算，將值送AMOV B，6EH ；將值送BMUL AB ；兩數(shù)相乘MOV 73H，B ；值存73H（高位）、74H（低位）單元MOV 74H，AMOV A，6AH ；計(jì)算，將；值送AMOV B，70H ；將值送BMUL AB ；兩數(shù)相乘MOV 75H，B ；值存75HMOV 76H，A ；（高位）、76H（低位）單元MOV R1，71H ；計(jì)算，將值送MOV R2，72H ；R1（高位）、R2（低位）MOV C，33H ；將的符號(hào)位值送23H位 MOV 23H，CMOV R3，73H ；將值送R3（高位）、R4（低位）MOV R4，74HMOV C，30H ；將的符號(hào)位值送24H位MOV 24H，CLCALL SJF ；調(diào)用雙字節(jié)帶符號(hào)數(shù)的加法子程序MOV 77H，R5 ；將值送77H（高位）、MOV 78H，R6 ； 78H（低位）單元MOV C