畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2024-11-07 20:53本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】設(shè)計(jì)任務(wù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2. 在旗桿的最高端自動(dòng)停止；降旗時(shí)，在最低端自動(dòng)停止。統(tǒng)有兩個(gè)控制按鍵，一個(gè)是上升鍵，一個(gè)是下降鍵。5．?dāng)?shù)字即時(shí)顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位，誤差不大于2厘米。增設(shè)一個(gè)開(kāi)關(guān)，由開(kāi)關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示。度數(shù)據(jù)顯示不變。用由單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)國(guó)旗升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)旗升降的自動(dòng)控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊采用集成驅(qū)動(dòng)芯片L298，控制與顯示部分分別采用。防止旗幟在最高點(diǎn)或最低點(diǎn)誤動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了雙重保險(xiǎn)的作用。高度和無(wú)線遙控升、降旗及停止功能。根據(jù)題目要求由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制旗幟。普通直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速
【正文】 現(xiàn)在我們就從以下幾個(gè)方面對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析： （ 1）固定繩子的軸的直徑為 ， 理論上固定繩子的軸的直徑為 ，但實(shí)際上由于線一圈一圈的繞上去，其實(shí)際用于計(jì)算的直徑就會(huì)有一定的變化，不可避免地為后面地計(jì)算帶來(lái)誤差。 （ 2）機(jī)械制作工藝上的其他部分 除了上述分析的因素外，還有諸如電機(jī)安裝時(shí)的位置不合理，電機(jī)繞線時(shí)的斜繞的問(wèn)題，疊繞的問(wèn) 題等，都會(huì)引起最后物體運(yùn)動(dòng)定位精度不夠的結(jié)果。 （ 3）人為引起的誤差 能很精確的讀出所量得的距離，以及用秒表測(cè)試時(shí)，不能很精確的與電機(jī)的起停時(shí)間同步。 第 6 節(jié) 結(jié)論 本系統(tǒng)的特色：本設(shè)計(jì)在硬件上，使用了步進(jìn)電機(jī)控制和利用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)停止的雙重保險(xiǎn)，在軟件上，利用 C語(yǔ)言的簡(jiǎn)單精練特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)更加簡(jiǎn)單，現(xiàn)將題目要求指標(biāo)及系統(tǒng)實(shí)際性能列表如下： 基本要求 發(fā)揮要求 實(shí)際性能 升旗時(shí)，勻速上升 同 時(shí)演奏國(guó)歌，到達(dá)頂端時(shí)能自動(dòng)停止。降旗時(shí)，不演奏國(guó)歌，到達(dá)低端時(shí) 自動(dòng)停止。 當(dāng)時(shí)間設(shè)定為 43S、高度設(shè)定為180cm時(shí)，國(guó)旗勻速上升并且演奏國(guó)歌。當(dāng)時(shí)間、高度設(shè)定為其他值時(shí)，國(guó)旗只勻速上升而不演奏國(guó)歌。降旗時(shí)，國(guó)旗勻速下降并不演奏國(guó)歌。 能在指定的位置上自動(dòng)停止 通過(guò)高度上、下調(diào)節(jié)鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)在哪一個(gè)高度就在此處停止。 為避免誤動(dòng)作，國(guó)旗在最高端時(shí)，按上升鍵不起作用；國(guó)旗在最低端時(shí)，按下降鍵不起作用。 國(guó)旗到達(dá)最頂端時(shí)，按 “ 升旗 ” 鍵不起作用，國(guó)旗到達(dá)最低端時(shí)，按“ 降旗 ” 鍵不起作用。 數(shù)字即時(shí)顯示旗幟所在的高度 通過(guò) RT1602C來(lái)顯示設(shè)置的高度 、此時(shí)的高度以及設(shè)置的時(shí)間、此時(shí)運(yùn)行的時(shí)間。 由開(kāi)關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示 通過(guò)一個(gè)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)半旗與非半旗之間的切換，半旗時(shí)，在液晶的右下角顯示 “” 號(hào)。升半旗時(shí)，國(guó)旗先升到最頂端（同時(shí)奏國(guó)歌），再自動(dòng)下降到總高度的 2/3處。降半旗時(shí)，國(guó)旗先升到頂端，再自動(dòng)下降到最低端。 要求升降旗的速度可調(diào)整，旗桿高度不變的情況下，升降旗時(shí)間的調(diào)整范圍是 30— 120秒鐘，步進(jìn) 1秒。此時(shí)國(guó)歌停奏 通過(guò)調(diào)節(jié)時(shí)間上、下調(diào)節(jié)鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間在 30— 120秒的調(diào)節(jié)，步進(jìn)為 1秒。當(dāng)時(shí)間不等于 43S時(shí)，不奏國(guó)歌。 具有無(wú)線遙控升、降旗及停止功能 通過(guò)無(wú)限發(fā)射接收模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)升旗、降旗、半旗及停止。但效果不是很好。 在旗桿的最頂端與最低端安裝了接近開(kāi)關(guān)，防止電機(jī)失控。 附錄： 材料清單： 名稱(chēng) 規(guī)格 數(shù)量 液晶 RT1602C 1 芯片 AT89S52 1 芯片 CD4060 1 芯片 24C02 1 芯片 LSD2262 1 芯片 LSD2272 1 芯片 ISD2560 1 穩(wěn)壓塊 L7805CV 1 無(wú)線發(fā)射接收模塊 SP 1 喇叭 8歐 1 話(huà)筒 駐極體 1 接近開(kāi) 關(guān) LMF23005NA 2 晶振 12M 1 晶振 1 按鍵 大 8 按鍵 小 6 撥位開(kāi)關(guān) 1 接插件 10P 2 接插件 5P 4 接插件 4P 5 接插件 3P 3 接插件 2P 12 排針 2 排線 2 二極管 IN5408 8 發(fā)光二極管 藍(lán)色 6 電阻 1 /2W 2 電阻 10M 1 電阻 1 電阻 470K 1 電阻 390K 1 電阻 10K 8 電阻 3 電阻 2K 2 電阻 300歐 6 電容 30P 4 電容 104 10 電容 1 電容 10UF 2 電容 22UF 4 電容 1 電容 220UF 1 電容 470UF 1 底座 40P 1 底座 28P 1 底座 18P 2 底座 16P 1 底座 8P 1 參考文獻(xiàn) ： 1全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)．全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編(2020) ．北京：理工大學(xué)出版社 ． 2020年 2 張毅剛 ．單片機(jī)原理及應(yīng)用 ．北京：高等教育出版社 ． 2020年 3 吳金戌 ． 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用 ． 北京：清華大學(xué)出版社 ． 2020年 4 張立科 ． 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航 ．北京：人民郵電出版社 ． 2020年 5 李光飛 ．單片機(jī) C程序設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo) ．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ． 2020年 6 侯振鵬 ．嵌入式Ｃ語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) ．北京：人民郵電出版社 ． 200６年 7 戴 佳 ． 51單片機(jī)Ｃ語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ．北京：電子工業(yè)出版社 ． 2020年 8 余永權(quán) ．單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 ．北京：電子工業(yè)出版社 ． 2020年 9 王松武 ．電 子創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐 ．北京：國(guó)防工業(yè)出版社 ． 2020年 10李銀華 ．電子線路設(shè)計(jì)指導(dǎo) ．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ． 2020年
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