【導(dǎo)讀】行的研究工作及全面的總結(jié)。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列。與我一同完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的同學(xué)對本課題所做的任何貢獻均已在文。中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實之處，本人承擔一切相關(guān)責任。業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。它相當于一個微型計算機，與計算機相比它只是缺少一個。I/O口而已，單片機具有以下幾個方面的優(yōu)點：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)模塊化；它的可靠性高，即使工作到10^6~10^7小時也不會產(chǎn)生故障；制功能強；環(huán)境適應(yīng)能力強。表、實時工控，通訊設(shè)備，導(dǎo)航系統(tǒng)，家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機，投餌與間歇時間設(shè)置不合理、不能合理調(diào)節(jié)投餌距離、浪費飼料等問題。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠控制魚用投餌機進行定時、定量投餌，以此做到

　　

【正文】 e = Time。 while(!Key4)。 } } } void TimerInit(void) { TMOD = 0x11。 TH0 = (65535 50000) / 256。 TL0 = (65535 50000) % 256。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 27 TH1 = (65535 5000) / 256。 TL1 = (65535 5000) % 256。 TR0 = 0。 ET0 = 1。 TR1 = 0。 ET1 = 1。 EA = 1。 } void Display(void) { if(Start || Set_flag) { if(Start) { Line_one[8] = 39。R39。 Line_one[9] = 39。U39。 Line_one[10]= 39。N39。 Line_one[11]= 39。 39。 } if(Set_flag) { Line_one[8] = 39。S39。 Line_one[9] = 39。E39。 Line_one[10]= 39。T39。 Line_one[11]= 39。 39。 } } else { Line_one[8] = 39。S39。 Line_one[9] = 39。T39。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 28 Line_one[10]= 39。O39。 Line_one[11]= 39。P39。 } if(Set_flag) { Line_two[8] = Time/1000 + 0x30。 Line_two[9] = Time%1000/100 + 0x30。 Line_two[10]= Time%100/10 + 0x30。 Line_two[11]= Time%10 + 0x30。 } else { Line_two[8] = t_Time/1000 + 0x30。 Line_two[9] = t_Time%1000/100 + 0x30。 Line_two[10]= t_Time%100/10 + 0x30。 Line_two[11]= t_Time%10 + 0x30。 } ShowString(0x00, Line_one)。 ShowString(0x01, Line_two)。 } void main(void) { TimerInit()。 lcd_init()。 LED = 0。 Time = 10。 t_Time = Time。 while(1) { KeyScan()。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 29 Display()。 } } void Timer0(void) interrupt 1 { TH0 = (65535 50000) / 256。 TL0 = (65535 50000) % 256。 Count++。 if(Count = 20) { Count = 0。 if(t_Time == 0) { TR0 = 0。 TR1 = 0。 LED = 0。 Start = 0。 t_Time = Time。 } else t_Time。 } } void Timer1(void) interrupt 3 { TH1 = (65535 5000) / 256。 TL1 = (65535 5000) % 256。 DAC0832 = sin_tab[i++]。 } 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 30 結(jié) 論 雖然 基于單片機的魚餌投食機能解決大部分漁民所遇到的問題，但是這并不代表基于單片機的魚餌投食機就是萬能的，我們在使用的時候還要注意以下幾點。 (1)投餌機應(yīng)該根據(jù)情況再安裝，我們最好待人工投喂馴化成功后再安裝投餌機這樣可以確保每次投餌時所有的魚都能吃到魚料，而且這樣更有利于觀察了解魚對魚餌的攝入量，我們可以根據(jù)這個標準來設(shè)定參數(shù)。如果在剛開始就使用魚餌投食機，雖然在后期也能把魚馴化好，但是馴化的時間周期相對來說比較長，而且在馴化過程中會造成魚料的浪費。因此，不能把投餌機直接使用。 (2)雖然投餌機可以做到全自動化 應(yīng)但是投餌機并不是萬能的，它還是需要專門的人來管理的，它不能對許多實際發(fā)生的問題做到隨時發(fā)現(xiàn)隨時處理，所以必須需要專人每天都看著它。如我們發(fā)現(xiàn)魚攝食量減少，應(yīng)視具體情況適當縮短開機時間并且需要認為的排查產(chǎn)生異常的原因，如魚病、水質(zhì)變化、天氣變化等因素。管理人員要根據(jù)不同的天氣情況設(shè)定開機次數(shù)、間隔時間、每次投料時間和每次投料的量等。天氣晴朗時可以排除外在因素按照流程走就可以，根據(jù)實驗顯示一般每天開機 4— 5 次，每次開機 20— 40 分鐘就能滿足魚類對于魚餌的需求，一般情況下我們會根據(jù)投餌對象來定投餌時間和投餌量這 個更加的科學(xué)化。 (3)準確調(diào)控好投餌時間與投餌量。在現(xiàn)實生活中使用投餌機的關(guān)鍵問題是如何準確無誤的控制魚餌投食量。目前我們多采用的方法有：我們先設(shè)定好投餌時間、投餌間隔、投餌量 (出料量 )這三個參數(shù)中的一項或者幾項，比如先定好 30 分鐘為投喂時間，然后我們根據(jù)飼料粒徑大小、預(yù)投的飼料量、調(diào)節(jié)料斗開關(guān)門的開度，看看再這個參數(shù)下的投喂效果，然后再次換參數(shù)。這樣經(jīng) 2— 3 次調(diào)整后我們就能找到最合理的參數(shù)設(shè)置標準，這樣我們就可以按照那個標準設(shè)置參數(shù)了。 (4)使用投餌機應(yīng)注意的事項 ①每次添料量不能過多，最好喂一次填一 次，防止飼料過多給機器使機器超負荷運載在浪費飼料的同時又損壞機器。②投入的顆粒料應(yīng)干燥無北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 31 結(jié)塊，大小均勻，粒徑一定要小于出料口的寬度以防飼料被卡?。煌瑫r飼料必須保證干凈里面不能含有塑料、線頭等雜物，以免堵塞出料口，這樣會使本次飼料無法投完，使池塘里的魚無法吃飽影響魚的生長發(fā)育。還有一點就是在投擲藥餌是不宜用本款投餌機，我們推薦的是使用人工撒餌。這樣做有以下兩個原因：一是藥餌量及投喂次數(shù)相對于魚料來說都相對比較少，如果臨時調(diào)制的話不僅不能很好的控制投餌量而且還會打亂原先的設(shè)置；二是便于觀察池塘魚類的吃食情況然后 以此來做出相應(yīng)的調(diào)整。 (5)漁民在養(yǎng)殖時用投餌機有有利于更加合理的配置高價的飼料節(jié)約成本，投餌機和全價配合飼料的應(yīng)用均能劃分到科學(xué)養(yǎng)魚的行列。配合飼料的一個最重要優(yōu)勢是針對各種魚類品種的不同營養(yǎng)需要把各種單一的飼料配合起來組成營養(yǎng)全面，料避免了單一飼料中營養(yǎng)成分的比重不同所造成的魚類無法健康成長。 現(xiàn)已有部分養(yǎng)殖戶了解到配合飼料對科學(xué)養(yǎng)魚的重要，但是雖然認識到了配合飼料的重要性但是選用投喂的方式不對，這樣就會對配合飼料造成浪費， 傳統(tǒng)的投料方式由于投食面小魚的攝食面相對來說就小，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)顯示相對投餌機投喂人工投喂會多損失掉 1 5%～ 2 O%的飼料。好的飼料得不到正確的使用，從而使的養(yǎng)殖效益大大減小。 (6)訓(xùn)化魚類到水面攝食， 這樣做的一個優(yōu)點是能節(jié)約飼料成本。我們馴化魚類到水面攝食的原因有以下幾點： 這是因為水面表層的溶氧與水溫均大大高于底層，而魚類在適宜范圍內(nèi)溶氧及溫度越高攝食強度及消化吸收率就越高，在水面攝食比在水底攝食魚類對飼料的消化吸收率要高 2O %～ 3O%。 另外魚類如果在水面攝食，我們的飼料會在水中停留的時間就比較短，故飼料溶化于水體的量基本可以忽略，這樣就不會對水體造成污染。而手工 撒料或傳統(tǒng)的沉水喂法損失率在 15% ～ 2O%這是非常可怕的。這正是投餌機給我們產(chǎn)生直觀效益的方式。 (7)投餌機的使用滿足了科學(xué)養(yǎng)魚中多餐投餌的要求，為了保證魚類更好更快地生長，常見的淡水養(yǎng)殖魚類一般每天需要多次投餌，如果選擇人工投喂一天僅能喂 1～ 2 次，如果有一天喂多次的需求，池塘的養(yǎng)殖面積大，就需要大量的勞動力，而投餌機可以每天喂 4～ 6 次，每次的投餌量我們可以自己控制，這樣在保證不浪費飼料的前提下，魚類可以多次攝食飼料，從而讓魚可以更好更快地生長。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 32 附 錄： 電路原理圖１ 圖 1 電路原理圖 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 33 示波器波形圖 2 圖 2 示波器 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 34 參考文獻 [l]柿世成，屆應(yīng)潔．池塘投餌機自動控制系統(tǒng) [J] . 水產(chǎn)學(xué)雜志 ， 2021,（ 15） :6568 [2]李振安．池塘投飼機的設(shè)計方案［ J］ .農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 ， 2021,( 27） :7678 [3]葉新太 ,焦仁育 。漁用自動投餌機的選擇與使用 [J]。中國農(nóng)村小康科技 。2021（ 08）： 3435 [4]張曉青 。振動式魚塘自動投餌機的研制與發(fā)展前景 [J]。漁業(yè)致富指南 。2021（ 24）： 2223 [5]李 同國 。網(wǎng)箱自動投餌機生產(chǎn)應(yīng)用效果試驗 [J]。河南水產(chǎn) 。2021（ 04） :3334 [6]李治勛 。網(wǎng) 箱 養(yǎng) 魚 自 動 投 餌 機 的 設(shè) 計 與 應(yīng) 用 [J]。淡水漁業(yè) 。2021 年(02):1011 [7]何偉 。自動投餌機原理及應(yīng)用 [J]。河南水產(chǎn) 。2021(03）： 2223 [8]肖遠金 。漁業(yè)自動投餌機類型與應(yīng)用 [J]。農(nóng)村養(yǎng)殖技術(shù) 。2021（ 03):1415 [9]周曉林 。新型網(wǎng)箱自動投餌機 [J]。河南水產(chǎn) 。2021(04):1415 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在此我向我的指導(dǎo)老師，和小組的同學(xué)們致以真摯的謝意，謝謝你們的大力支持和幫助。