【導(dǎo)讀】行的研究工作及全面的總結(jié)。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列。與我一同完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的同學(xué)對(duì)本課題所做的任何貢獻(xiàn)均已在文。中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。它相當(dāng)于一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，與計(jì)算機(jī)相比它只是缺少一個(gè)。I/O口而已，單片機(jī)具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)模塊化；它的可靠性高，即使工作到10^6~10^7小時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生故障；制功能強(qiáng)；環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。表、實(shí)時(shí)工控，通訊設(shè)備，導(dǎo)航系統(tǒng)，家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī)，投餌與間歇時(shí)間設(shè)置不合理、不能合理調(diào)節(jié)投餌距離、浪費(fèi)飼料等問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠控制魚(yú)用投餌機(jī)進(jìn)行定時(shí)、定量投餌，以此做到

　　

【正文】 e = Time。 while(!Key4)。 } } } void TimerInit(void) { TMOD = 0x11。 TH0 = (65535 50000) / 256。 TL0 = (65535 50000) % 256。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 27 TH1 = (65535 5000) / 256。 TL1 = (65535 5000) % 256。 TR0 = 0。 ET0 = 1。 TR1 = 0。 ET1 = 1。 EA = 1。 } void Display(void) { if(Start || Set_flag) { if(Start) { Line_one[8] = 39。R39。 Line_one[9] = 39。U39。 Line_one[10]= 39。N39。 Line_one[11]= 39。 39。 } if(Set_flag) { Line_one[8] = 39。S39。 Line_one[9] = 39。E39。 Line_one[10]= 39。T39。 Line_one[11]= 39。 39。 } } else { Line_one[8] = 39。S39。 Line_one[9] = 39。T39。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 28 Line_one[10]= 39。O39。 Line_one[11]= 39。P39。 } if(Set_flag) { Line_two[8] = Time/1000 + 0x30。 Line_two[9] = Time%1000/100 + 0x30。 Line_two[10]= Time%100/10 + 0x30。 Line_two[11]= Time%10 + 0x30。 } else { Line_two[8] = t_Time/1000 + 0x30。 Line_two[9] = t_Time%1000/100 + 0x30。 Line_two[10]= t_Time%100/10 + 0x30。 Line_two[11]= t_Time%10 + 0x30。 } ShowString(0x00, Line_one)。 ShowString(0x01, Line_two)。 } void main(void) { TimerInit()。 lcd_init()。 LED = 0。 Time = 10。 t_Time = Time。 while(1) { KeyScan()。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 29 Display()。 } } void Timer0(void) interrupt 1 { TH0 = (65535 50000) / 256。 TL0 = (65535 50000) % 256。 Count++。 if(Count = 20) { Count = 0。 if(t_Time == 0) { TR0 = 0。 TR1 = 0。 LED = 0。 Start = 0。 t_Time = Time。 } else t_Time。 } } void Timer1(void) interrupt 3 { TH1 = (65535 5000) / 256。 TL1 = (65535 5000) % 256。 DAC0832 = sin_tab[i++]。 } 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 30 結(jié) 論 雖然 基于單片機(jī)的魚(yú)餌投食機(jī)能解決大部分漁民所遇到的問(wèn)題，但是這并不代表基于單片機(jī)的魚(yú)餌投食機(jī)就是萬(wàn)能的，我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候還要注意以下幾點(diǎn)。 (1)投餌機(jī)應(yīng)該根據(jù)情況再安裝，我們最好待人工投喂馴化成功后再安裝投餌機(jī)這樣可以確保每次投餌時(shí)所有的魚(yú)都能吃到魚(yú)料，而且這樣更有利于觀察了解魚(yú)對(duì)魚(yú)餌的攝入量，我們可以根據(jù)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)定參數(shù)。如果在剛開(kāi)始就使用魚(yú)餌投食機(jī)，雖然在后期也能把魚(yú)馴化好，但是馴化的時(shí)間周期相對(duì)來(lái)說(shuō)比較長(zhǎng)，而且在馴化過(guò)程中會(huì)造成魚(yú)料的浪費(fèi)。因此，不能把投餌機(jī)直接使用。 (2)雖然投餌機(jī)可以做到全自動(dòng)化 應(yīng)但是投餌機(jī)并不是萬(wàn)能的，它還是需要專(zhuān)門(mén)的人來(lái)管理的，它不能對(duì)許多實(shí)際發(fā)生的問(wèn)題做到隨時(shí)發(fā)現(xiàn)隨時(shí)處理，所以必須需要專(zhuān)人每天都看著它。如我們發(fā)現(xiàn)魚(yú)攝食量減少，應(yīng)視具體情況適當(dāng)縮短開(kāi)機(jī)時(shí)間并且需要認(rèn)為的排查產(chǎn)生異常的原因，如魚(yú)病、水質(zhì)變化、天氣變化等因素。管理人員要根據(jù)不同的天氣情況設(shè)定開(kāi)機(jī)次數(shù)、間隔時(shí)間、每次投料時(shí)間和每次投料的量等。天氣晴朗時(shí)可以排除外在因素按照流程走就可以，根據(jù)實(shí)驗(yàn)顯示一般每天開(kāi)機(jī) 4— 5 次，每次開(kāi)機(jī) 20— 40 分鐘就能滿(mǎn)足魚(yú)類(lèi)對(duì)于魚(yú)餌的需求，一般情況下我們會(huì)根據(jù)投餌對(duì)象來(lái)定投餌時(shí)間和投餌量這 個(gè)更加的科學(xué)化。 (3)準(zhǔn)確調(diào)控好投餌時(shí)間與投餌量。在現(xiàn)實(shí)生活中使用投餌機(jī)的關(guān)鍵問(wèn)題是如何準(zhǔn)確無(wú)誤的控制魚(yú)餌投食量。目前我們多采用的方法有：我們先設(shè)定好投餌時(shí)間、投餌間隔、投餌量 (出料量 )這三個(gè)參數(shù)中的一項(xiàng)或者幾項(xiàng)，比如先定好 30 分鐘為投喂時(shí)間，然后我們根據(jù)飼料粒徑大小、預(yù)投的飼料量、調(diào)節(jié)料斗開(kāi)關(guān)門(mén)的開(kāi)度，看看再這個(gè)參數(shù)下的投喂效果，然后再次換參數(shù)。這樣經(jīng) 2— 3 次調(diào)整后我們就能找到最合理的參數(shù)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，這樣我們就可以按照那個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)了。 (4)使用投餌機(jī)應(yīng)注意的事項(xiàng) ①每次添料量不能過(guò)多，最好喂一次填一 次，防止飼料過(guò)多給機(jī)器使機(jī)器超負(fù)荷運(yùn)載在浪費(fèi)飼料的同時(shí)又損壞機(jī)器。②投入的顆粒料應(yīng)干燥無(wú)北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 31 結(jié)塊，大小均勻，粒徑一定要小于出料口的寬度以防飼料被卡??；同時(shí)飼料必須保證干凈里面不能含有塑料、線頭等雜物，以免堵塞出料口，這樣會(huì)使本次飼料無(wú)法投完，使池塘里的魚(yú)無(wú)法吃飽影響?hù)~(yú)的生長(zhǎng)發(fā)育。還有一點(diǎn)就是在投擲藥餌是不宜用本款投餌機(jī)，我們推薦的是使用人工撒餌。這樣做有以下兩個(gè)原因：一是藥餌量及投喂次數(shù)相對(duì)于魚(yú)料來(lái)說(shuō)都相對(duì)比較少，如果臨時(shí)調(diào)制的話不僅不能很好的控制投餌量而且還會(huì)打亂原先的設(shè)置；二是便于觀察池塘魚(yú)類(lèi)的吃食情況然后 以此來(lái)做出相應(yīng)的調(diào)整。 (5)漁民在養(yǎng)殖時(shí)用投餌機(jī)有有利于更加合理的配置高價(jià)的飼料節(jié)約成本，投餌機(jī)和全價(jià)配合飼料的應(yīng)用均能劃分到科學(xué)養(yǎng)魚(yú)的行列。配合飼料的一個(gè)最重要優(yōu)勢(shì)是針對(duì)各種魚(yú)類(lèi)品種的不同營(yíng)養(yǎng)需要把各種單一的飼料配合起來(lái)組成營(yíng)養(yǎng)全面，料避免了單一飼料中營(yíng)養(yǎng)成分的比重不同所造成的魚(yú)類(lèi)無(wú)法健康成長(zhǎng)。 現(xiàn)已有部分養(yǎng)殖戶(hù)了解到配合飼料對(duì)科學(xué)養(yǎng)魚(yú)的重要，但是雖然認(rèn)識(shí)到了配合飼料的重要性但是選用投喂的方式不對(duì)，這樣就會(huì)對(duì)配合飼料造成浪費(fèi)， 傳統(tǒng)的投料方式由于投食面小魚(yú)的攝食面相對(duì)來(lái)說(shuō)就小，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示相對(duì)投餌機(jī)投喂人工投喂會(huì)多損失掉 1 5%～ 2 O%的飼料。好的飼料得不到正確的使用，從而使的養(yǎng)殖效益大大減小。 (6)訓(xùn)化魚(yú)類(lèi)到水面攝食， 這樣做的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能節(jié)約飼料成本。我們馴化魚(yú)類(lèi)到水面攝食的原因有以下幾點(diǎn)： 這是因?yàn)樗姹韺拥娜苎跖c水溫均大大高于底層，而魚(yú)類(lèi)在適宜范圍內(nèi)溶氧及溫度越高攝食強(qiáng)度及消化吸收率就越高，在水面攝食比在水底攝食魚(yú)類(lèi)對(duì)飼料的消化吸收率要高 2O %～ 3O%。 另外魚(yú)類(lèi)如果在水面攝食，我們的飼料會(huì)在水中停留的時(shí)間就比較短，故飼料溶化于水體的量基本可以忽略，這樣就不會(huì)對(duì)水體造成污染。而手工 撒料或傳統(tǒng)的沉水喂法損失率在 15% ～ 2O%這是非?？膳碌摹＿@正是投餌機(jī)給我們產(chǎn)生直觀效益的方式。 (7)投餌機(jī)的使用滿(mǎn)足了科學(xué)養(yǎng)魚(yú)中多餐投餌的要求，為了保證魚(yú)類(lèi)更好更快地生長(zhǎng)，常見(jiàn)的淡水養(yǎng)殖魚(yú)類(lèi)一般每天需要多次投餌，如果選擇人工投喂一天僅能喂 1～ 2 次，如果有一天喂多次的需求，池塘的養(yǎng)殖面積大，就需要大量的勞動(dòng)力，而投餌機(jī)可以每天喂 4～ 6 次，每次的投餌量我們可以自己控制，這樣在保證不浪費(fèi)飼料的前提下，魚(yú)類(lèi)可以多次攝食飼料，從而讓魚(yú)可以更好更快地生長(zhǎng)。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 32 附 錄： 電路原理圖１ 圖 1 電路原理圖 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 33 示波器波形圖 2 圖 2 示波器 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 34 參考文獻(xiàn) [l]柿世成，屆應(yīng)潔．池塘投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) [J] . 水產(chǎn)學(xué)雜志 ， 2021,（ 15） :6568 [2]李振安．池塘投飼機(jī)的設(shè)計(jì)方案［ J］ .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) ， 2021,( 27） :7678 [3]葉新太 ,焦仁育 。漁用自動(dòng)投餌機(jī)的選擇與使用 [J]。中國(guó)農(nóng)村小康科技 。2021（ 08）： 3435 [4]張曉青 。振動(dòng)式魚(yú)塘自動(dòng)投餌機(jī)的研制與發(fā)展前景 [J]。漁業(yè)致富指南 。2021（ 24）： 2223 [5]李 同國(guó) 。網(wǎng)箱自動(dòng)投餌機(jī)生產(chǎn)應(yīng)用效果試驗(yàn) [J]。河南水產(chǎn) 。2021（ 04） :3334 [6]李治勛 。網(wǎng) 箱 養(yǎng) 魚(yú) 自 動(dòng) 投 餌 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 與 應(yīng) 用 [J]。淡水漁業(yè) 。2021 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首先我要感謝我的指導(dǎo)老師白彥霞老師，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，作為我的指導(dǎo)老師，雖然平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，還有論文提綱的確定以及中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。讓我少走了許多的彎路 。 編寫(xiě) 畢業(yè)論文是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程，論文的完成，奠定了我的能力，它會(huì)幫助我在今后的工作與學(xué)習(xí)當(dāng)中更加有自信。 最后， 感謝 這兩年中陪我一起走過(guò)的各位老師和同學(xué)們，你們的信任和慰勉是我前進(jìn)的動(dòng)力！ 也要感謝我的朋友們，感謝你們?cè)谖沂б鈺r(shí)給我鼓勵(lì)，在失落時(shí)給我支持，感謝你們和我一路走來(lái)，在此過(guò)程中我倍感溫暖！為了那些支持和愛(ài)護(hù)我的人，我會(huì)更加努力，好好工作！好好生活！ 在此我向我的指導(dǎo)老師，和小組的同學(xué)們致以真摯的謝意，謝謝你們的大力支持和幫助。