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2025-01-18 14:28本頁面
  

【正文】 60。//將捕捉數(shù)臨時(shí)存放起來[1]=RCAP2L。go to loop。//返回繼續(xù)查}else{//是低電平脈沖,則進(jìn)行處理F0=0。*ir=[0]。//把連續(xù)的短脈沖總時(shí)間記錄下來ir++。*ir=[1]。ir++。*ir=RCAP2H。//把長(zhǎng)電平脈沖時(shí)間記錄下來ir++。*ir=RCAP2L。ir++。if(ir=0xda) {go to exit。//判斷是否溢出緩沖,如果溢出則失敗退出}go to loop。//返回繼續(xù)查詢}exit:ir_flag=1。//置ir_flag為1表示接收成功end: }void rs232(void)interrupt4{static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2。//sbuf1,sbuf2用來接收發(fā)送臨時(shí)用,rsbuf1,rsbuf2用來分別用來存放接收發(fā)送的半字節(jié)EA=0。//禁止中斷if(RI){RI=0。//清除接收中斷標(biāo)志位sbuf1=SBUF。//將接收緩沖的字符復(fù)制到sbuf1if(sbuf1==HEAD){//判斷是否幀開頭state1=10。//是則把state賦值為10buf1=RECEIVE。//初始化接收地址}else{switch(state1){case 10:sbuf2=sbuf14。//把高半字節(jié)右移到的半字節(jié)sbuf2=~sbuf2。//把低半字節(jié)取反if((sbuf2amp。0x0f)!=(sbuf1amp。0x0f))//判斷接收是否正確{//接收錯(cuò)誤,有可能接收的是數(shù)據(jù)幀尾,也有可能是接收錯(cuò)誤if(sbuf1==TAIL)//判斷是否接收到數(shù)據(jù)幀尾{//是接收到數(shù)據(jù)幀尾buf1=RECEIVE。//初始化接收的地址if(*buf1==RESET)//判斷是否為復(fù)位命令{ES=0。sbuf2=SP+1。for([0]=SP0x10。[0]=sbuf2。[0]++)*[0]=0。}state1=0。//將接收狀態(tài)標(biāo)志置為零,接收下一個(gè)數(shù)據(jù)幀buf1_flag=1。//置接收標(biāo)志為1,表示已經(jīng)接收到一個(gè)數(shù)據(jù)幀REN=0。//禁止接收}else{//不是接受到數(shù)據(jù)幀尾,表明接收錯(cuò)誤state1=0。// 將接收狀態(tài)標(biāo)志置為零,重新接收buf1=RECEIVE。//初始化發(fā)送的地址*buf1=NACK。//把NACK信號(hào)存入接收緩沖里buf1_flag=1。//置標(biāo)志位為1,使主程序能對(duì)接收錯(cuò)誤進(jìn)行處理REN=0。//禁止接收}}else{//接
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