【正文】 128種不同組合的編碼。如果鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發(fā)射的代碼（連發(fā)代碼）將僅由起始碼（9ms）和結(jié)束碼（）組成。開始延時，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可靠起見，,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?）/2=。紅外接收頭靜態(tài)時輸出高電平。但它還不便于CPU讀取識別，因此需要先對這些串行二進制碼進行解碼。尤其是當儀器系統(tǒng)的軟件不是由自己開發(fā)而又要加裝遙控時更是無能為力。 考察一下智能儀器的鍵盤掃描輸入原理。所謂“模擬”是指并沒有機械按鍵動作，但對于鍵盤矩陣電路而言卻產(chǎn)生一個低電平，效果和機械按鍵動作完全一樣。若用普通邏輯門電路來實現(xiàn)這樣的功能將是十分麻煩的，用PLD（可編程邏輯器件）來做就要簡單得多。不難推想，具有Ｎ位輸入地址和M位數(shù)據(jù)輸出的EPROM可以獲得一組（最多為M個）任何形式的N變量組合邏輯函數(shù)。由解碼電路圖3可見，EPROM2732的地址線A0A7接至8位輸出鎖存移位寄存器74HCS9S的輸出（即8位遙控碼），A8~A11接至鍵盤矩陣的行掃描線R0~R3；2732的8根數(shù)據(jù)線使用了其中的S根D0~D4，接至鍵盤矩陣的列掃描線C0~C4，2732的（片選端）接地,(讀信號)接至施密特與非門4093的3腳輸出，此輸出為雙單穩(wěn)74HC123的1Q、與非的結(jié)果。，跟著引導碼是系統(tǒng)碼，系統(tǒng)反碼，按鍵碼，按鍵反碼，如果按著鍵不放，則遙控器則發(fā)送一段重復碼，重復碼由9ms的高電平，跟著是一個短脈沖。同時需要防止將用戶的一次按鍵解釋為多次按鍵，需要有去抖功能。 在51系列中，主要有8038058751三種機型，它們的指令系統(tǒng)與芯片引腳完全兼容，僅片內(nèi)ROM有所不同。 4K字節(jié)的片內(nèi)程序存儲器（8031無）。 4個8位并行I/O接口：P0、PPP3。 111條指令，含乘法指令和除法指令。52子系列主要有8038052兩種機型。 MCS51系列單片機芯片有40個引。 現(xiàn)將各引腳分別說明如下： Vcc：接+5V電源正端。外接晶體時，XTAL1與XTAL2各接警惕的一端，借外接晶體與片內(nèi)反相放大器構(gòu)成振蕩器。 ~：P1口的8個引腳。 ~：P3口的8個引腳，除了作為準雙向I/O接口使用外，還具有第二功能，具體如下： ：RXD （串行輸入口） ：TXD （串行輸出口） ：INT0 （外部中斷0請求輸入端） ：INT1 （外部中斷1請求輸入端） ：T0 （定時器/計數(shù)器0計數(shù)脈沖輸入端） ：T1 （定時器/計數(shù)器1計數(shù)脈沖輸入端） ：WR （片外數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端） ：RD （片外數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸出端）MCS51系列單片機外部引腳圖80C51的串行通信口是一個功能強大的通信口，而且是相當好用的通信口，用于顯示驅(qū)動電路再合適不過了，下面我們就根據(jù)這種需要設計一個用兩個串行通信口線加上兩根普通I/O口，設計一個4位LED顯示電路。74LS138是一個38譯碼器，它將單片機輸出的地址信號譯碼后動態(tài)驅(qū)動相應的LED。程序清單 本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。當PC受干擾出現(xiàn)錯誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當亂飛到某雙字節(jié)指令，若取指令時刻落在操作數(shù)上，誤將操作數(shù)當作操作碼，程序?qū)⒊鲥e。 在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。 所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進行出錯處理。 1 軟件陷阱的設計軟件陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復位入口地址0000H的指令。 通常在程序中未使用的EPROM空間填0000020000。如某應用系統(tǒng)雖未用到外部中斷1，外部中斷1的中斷服務程序可為如下形式： NOP如果故障診斷程序與系統(tǒng)自恢復程序的設計可靠、 完善，用“LJMP 0000H”作返回指令可直接進入故障診斷程序，盡早地處理故障并恢復程序的運行。 “看門狗”技術(shù)可由硬件實現(xiàn)，也可由軟件實現(xiàn)。 筆者在實際應用中，采用環(huán)形中斷監(jiān)視系統(tǒng)。這種軟件“看門狗”監(jiān)視原理是：在主程序、T0中斷服務程序、T1中斷服務程序中各設一運行觀測變量，假設為MWatch、T0Watch 、T1Watch,主程序每循環(huán)一次，MWatch加１，同樣T0、T1中斷服務程序執(zhí)行一次，T0Watch、 T1Watch加１。限于篇幅不贅述。 系統(tǒng)故障處理、自恢復程序的設計 而軟件復位則對SP、SPW無影響。設 40H用來做上電標志，上電標志字為78H，若系統(tǒng)復位后40H單元內(nèi)容不等于78H，則認為是硬件復位，否則認為是軟件復位，轉(zhuǎn)向出錯處理。 開機復位與看門狗故障復位的識別開機復位與看門狗故障復位因同屬硬件復位， 所以要想予以正確識別，一般要借助非易失性RAM或者EEROM。因此可通過一監(jiān)測單元對當前系統(tǒng)的運行狀態(tài)、系統(tǒng)時間予以監(jiān)控，將控制過程分解為若干步或若干時間段，每執(zhí)行完一步或每運行一個時間段則對監(jiān)測單元置為關(guān)機允許值，不同的任務或任務的不同階段有不同的值，若系統(tǒng)正在進行測控任務或正在執(zhí)某時間段，則將監(jiān)測單元置為非正常關(guān)機值。窗簾控制器可以使用紅外遙控器進行遠程手動開、手動關(guān)和手動?？刂?；可以執(zhí)行事先輸入的開啟時間和關(guān)閉時間進行時間控制；還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實現(xiàn)環(huán)境亮度光控。 電路原理圖電源部分通過外接插座輸入交流12V或者直流1314V電壓，交流電經(jīng)過整流濾波后，輸出電壓為12V的VDD，為控制繼電器提供工作電壓。，限流電阻取用1—.，除驅(qū)動數(shù)碼管的數(shù)點之外，兼用音頻信號輸出，音頻信號通過RC10輸入到三極管V6的基極上，三極管驅(qū)動發(fā)聲器發(fā)聲。靜態(tài)時輸出端輸出高電平，當接收到紅外信號后，按紅外信號的數(shù)據(jù)波形輸出負脈沖數(shù)據(jù)信號。光控電路有GMCV3組成。當C3電壓下降到1/2VCC以下后，“0”，反之測得數(shù)據(jù)“1”。兩個繼電器的工作狀態(tài)受單片機控制，在同一個時間內(nèi)兩個繼電器僅能有一個吸合。這樣做的目的是AT89C2051用于本電路中，其I/O口比較富裕，這樣的驅(qū)動顯示節(jié)省一個顯示驅(qū)動電路，同時顯示的數(shù)字和字符完全通過軟件編寫的，可以編寫更多的字符。D3是C10的泄放電阻，保證交變信號的正常耦合。結(jié)合上面的軟件流程說明按鍵功能的意義：紅外遙控按鍵的功能分為三部分，直接操作部分—窗簾電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止操作。手動狀態(tài)下的單片機非工作期間進入睡眠狀態(tài)。當工作在時控和光控狀態(tài)下，并進行當時時間校正以后，內(nèi)部的時鐘開始走時，而且時間數(shù)據(jù)在一個數(shù)碼管上，按時分方法順序顯示當時時間的小時和分鐘，顯示一遍之后，停止1秒鐘，以便區(qū)分一個完整的時間顯示完畢。比如在程序的編寫上就存在很大的不足。感謝導師，如果沒有導師的正確指導和建議，以我的個人水平是不可能這么順利完成的。譚忠祥老師治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。我恨我無法用準確生動的語言來淋漓盡致地描述自己的真實感受，只好將它深深地埋在心底，化作一道虔誠的祝福：愿導師合家歡樂，一生平安。k0鍵輸出頻率300Hz833k1h equ 0f8hk1l equ 0ech 。k4鍵輸出頻率1500Hz167k5h equ 0ffhk5l equ 075h 。定時器T0入口AJMP intt0ORG 001bH 。k0jnb k0,$ acall sett1mov r1,k0h mov r2,k0lacall sett0jnb bz,$ d01: jb k0,d02acall ysJb k0,d02 。k4jnb k0,$ acall sett1mov r1,k4h mov r2,k4lacall sett0jnb bz,$ D05: jb k0,d06acall ysJb k0,d06 。定時時間約為100msMOV TL1,0b0hsetb tr1 。NACKBUSYFREEREAD_IR0x0b//讀取紅外define0x0c//保存數(shù)據(jù)define0x0d//讀取鍵值defineHEADTAILSDAP1_7define//接受數(shù)據(jù)緩沖unsigned int//發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖unsigned intunsigned char data *p1[2]。}p。//unsigned char a[2]。//unsigned int b。//unsigned int data *p4。//地址指針//}q。unsigned char a[2]。unsigned int b。union{ }i。 void delay(void)。 void tf_1(void)。 void ir_init(void)。 void reset_iic(void)。 void send_ack_iic(void)。 void stop_iic(void)。}void tf2(void)//禁止中斷TH0=0。while(!EXF2){if(!TH0)//判斷是否是長低電平脈沖過來了//不是長低電平脈沖而是短低電平[1]=RCAP2L。}//是低電平脈沖，則進行處理F0=0。*ir=[0]。//把連續(xù)的短脈沖總時間記錄下來 }void rs232(void)//禁止中斷//清除接收中斷標志位//判斷是否幀開頭buf1=RECEIVE。else{0x0f))//判斷接收是否正確//是接收到數(shù)據(jù)幀尾buf1=RECEIVE。sbuf2=SP+1。//將接收狀態(tài)標志置為零，接收下一個數(shù)據(jù)幀buf1_flag=1。//置接收標志為1，表示已經(jīng)接收到一個數(shù)據(jù)幀REN=0。{*buf1=NACK。//禁止接收//接收。else//置標志位為1，使主程序能對接收錯誤進行處理//把NACK信號存入接收緩沖里// 將接收狀態(tài)標志置為零，重新接收state1=0。}//禁止接收[0]=sbuf2。//判斷是否為復位命令{//判斷是否接收到數(shù)據(jù)幀尾//接收錯誤，有可能接收的是數(shù)據(jù)幀尾，也有可能是接收錯誤{if((sbuf2amp。//把高半字節(jié)右移到的半字節(jié)case 10:sbuf2=sbuf14。if(sbuf1==HEAD){RI=0。EA=0。static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2。}exit:}go to exit。//把長電平脈沖時間記錄下來//將捕捉數(shù)臨時存放起來if(F0)++。//檢查有沒超時，如果超時則退出TL0=0。//把捕捉的數(shù)保存起來//清除電平變化產(chǎn)生的中斷位EXF2=0。go to end。EA=0。interrupt 3{tf_1()。interrupt 2{ie_1()。interrupt 1{tf_0()。interrupt 0{ie_0()。 unsigned int read_key_data(unsigned char a)。 bit receive_ack_iic(void)。 unsigned char read_byte_nack_iic(void)。 void store_ir(void)。 void read_ir(void)。 void tf_0(void)。 bit ir_flag。unsigned long c。unsigned int b[2]。unsigned char a[4]。}temp。 union{//unsigned int data *p2[2]。////unsigned char data *p3。 union{unsigned char a[2]。//接收標志，1表示接受到一個數(shù)據(jù)幀，0表示沒有接受到數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)幀為空bit buf2_flag。buf2_length。buf1_length。IRSEND0X02//請求信號defineREQUEST0x00//數(shù)據(jù)無效definedefine允許T1中斷clr bzretsett0: MOV TH0,r1 MOV TL0,r2setb tr0setb et0retend附錄2解碼程序清單：includek6jnb k0,$ a