【正文】 ——主梁桁架高度，所以， 沿小車行走方向的主梁桁架風(fēng)載 ()其中 ， ——主梁桁架截面迎風(fēng)面積，其值為 其中 ——主梁桁架截面寬度， ——主梁桁架高度，則， 所以， g、剛性腿風(fēng)載 ()式中 ——剛性腿迎風(fēng)面積，所以 h、柔性腿風(fēng)載因為本設(shè)計柔性支腿與剛性支腿的大小一樣，只是與地梁的連接方式不同而已，所以 綜上總的風(fēng)載阻力 (3）、初選電動機a、滿載運行時電動機的靜功率 ()式中 ——起重機滿載運行時的阻力 ——起重機的運行速度 ——機構(gòu)傳動效率，起重機采用立式齒輪減速器取 ——電動機個數(shù) b、初選電動機對于橋式、龍門起重機的大車運行機構(gòu)，可按下式初選電動機： ()式中 ——電動機起動時為克服慣性的功率增大系數(shù)，對于在室外工作的龍門起重機大、小車，當(dāng)電動機為JZR型或YZR型取 查電動機產(chǎn)品目錄選擇YZR200L6型電動機，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子飛輪矩，最大扭矩。c、電動機選定后確定減數(shù)器的傳動比和車輪的轉(zhuǎn)速： d、起動時間與起動平均加速度驗算(1)、滿載、上坡、迎風(fēng)時的上坡時間 式中 ——電動機平均起動力矩；——電動機轉(zhuǎn)速；——電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩；——電動機軸上帶制動聯(lián)軸器的飛輪矩；——計及轉(zhuǎn)動件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動機軸上時可??；其他符號同前。滿載運行時電動機的靜力矩： ()據(jù)表811得， ()(2)、平均加速度為了避免過大的沖擊以及物品擺動，應(yīng)驗算起動平均加速度： () 由手冊表97查得； (3)、對于室外工作的起重機，校核第類載荷時電動機實際的最大力矩應(yīng)超過電動機軸上的最大靜阻力矩，即= ()式中 ——由第類載荷的標準風(fēng)壓引起的風(fēng)阻力；——由電氣保護裝置限制的電動機實際最大力矩；——電動機最大力矩倍數(shù)；——電動機額定力矩；——電動機個數(shù)； 所以該電動機可用。(4)、打滑驗算為了使起重機運行時可靠的起動或制動，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。小車空載時起重機容易發(fā)生打滑；對于有懸臂的龍門起 重機，當(dāng)滿載小車在起重機一側(cè)懸臂端時其對面的側(cè)驅(qū)動輪較易打滑。起動時要求 ()式中 ——粘著系數(shù)，對于室外工作的起重機?。ㄏ掠陼r取）；室內(nèi)工作的起重機取 ——粘著安全系數(shù)，可取——機構(gòu)在起動時的傳動效率 ——驅(qū)動輪最小輪壓（公斤） ——電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩之和（） ——電動軸上帶制動輪聯(lián)軸器的飛輪矩（） ——計及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動機軸上時可取 ——驗算打滑一側(cè)電動機的平均起動力矩（公斤米） ——起重機起動時的平均加速度（米/）式子成立，車輪不打滑。、制動器選擇對于室外工作的起重機，其制動器的制動力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)及下坡的情況下，使起重機停住，即式中 ——電動機的靜力矩，由下式計算：式中 ——由第類風(fēng)載荷引起的風(fēng)阻力；——制動時間；——按（93a）式計算；； 選擇制動器的型號為YWZ200/25，制動輪直徑為，制動力矩,液壓推動器型號YT125。根據(jù)標準減速器的承載能力表選用對于運行機構(gòu)，其計算載荷按起動工況確定： ()式中 ——起重機運行時的靜阻力；——起重機起動時的慣性力； ()減速器的計算輸入功率為 ()式中 —— 起重機運行速度；——運行機構(gòu)中減速器的個數(shù)；——運行機構(gòu)的傳動效率。選擇減速器的型號為ZSC600，運行速度為。圖13地梁結(jié)構(gòu)尺寸簡圖受力簡化圖：圖14受力簡化圖如上圖所示 ()其中 取 因此 故 地梁的截面形式如下圖：（材料為20號槽鋼）圖15地梁的截面圖地梁是由兩根槽鋼組成共同承載，因此每根槽鋼的受力相同。 因此，地梁在力作用下形成的彎矩為 抗彎模量 故 因此20號槽鋼不滿足強度要求，選25a號槽鋼進行校核?？箯澞Ａ? 故 因此，25a號槽鋼滿足強度要求。 ()式中 ——系數(shù)，常取，取 ——截面慣性矩， 因此 故地梁滿足剛度要求。6龍門起重機整體穩(wěn)定性驗算圖16 沿大車運行方向的穩(wěn)定性計算簡圖如上圖所示，沿大車運行方向龍門起重機受如下力作用： ——主梁沿大車方向的慣性力， ——主梁沿大車運行方向的風(fēng)載， ——工字鋼沿大車運行方向的風(fēng)載， ——小車沿大車運行方向的慣性力， ——貨物所受風(fēng)載， ——剛性支腿收風(fēng)載大小， ——龍門起重機自重， ——額定起重量，因為 故龍門起重機沿大車運行方向是穩(wěn)定的。最不利工況：小車滿載位于懸臂端極限位置。圖17 沿小車運行方向的穩(wěn)定性計算簡圖如上圖所示，沿小車運行方向龍門起重機受如下力作用： ——主梁沿大車運行方向的風(fēng)載， ——小車沿大車運行方向的慣性力， ——剛性支腿收風(fēng)載大小，——貨物所受風(fēng)載，——柔性支腿風(fēng)載，——除小車外龍門起重機自重， ——龍門起重機自重， ——額定起重量，因為 故龍門起重機沿小車運行方向是穩(wěn)定的?？?結(jié)通過這次設(shè)計，自己把大學(xué)期間的所學(xué)的知識系統(tǒng)的做了下梳理，把自己所學(xué)的知識重新復(fù)習(xí)了一次，而且初步學(xué)會了起重機機械的設(shè)計，懂得了設(shè)計的過程和方法，為以后自己的設(shè)計之路奠定了鋪墊。通過本次起重機的畢業(yè)實習(xí)和畢業(yè)設(shè)計，我對機械從設(shè)計到制圖整個過程有了系統(tǒng)的掌握，對大學(xué)本科階段所學(xué)的專業(yè)知識有了全面的鞏固。在設(shè)計過程中，主要講述的是起重機的設(shè)計。在本次設(shè)計中，首先分析了起重機的研究背景和發(fā)展趨勢。介紹了設(shè)計的幾種方法，設(shè)計并計算了起重機總體設(shè)計時各部分零件的參數(shù)，完成了載荷的設(shè)計計算，金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，機構(gòu)的設(shè)計計算，整體穩(wěn)定性的計算。設(shè)計中對各機構(gòu)和在不同工作情況下均進行了必要的校核計算。其中機構(gòu)的設(shè)計計算，整體穩(wěn)定性的計算是難點，同時也成為了本設(shè)計的特色。并且，在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了不少不足之處，如對某些專業(yè)基礎(chǔ)知識不夠扎實，例如：復(fù)雜情況下的受力分析、工程制圖等；也學(xué)會了堅持獨立思考，學(xué)會自己分析和解決問題。但是自己的水平必定有限，通過這次設(shè)計讓自己認識到了自己在知識儲備不足和機械設(shè)計水平的過低。走出校園這是人生另外道路的開始，大學(xué)給予了我很多，但是自己的收獲還是不夠的，今后的生活和工作中一定要堅持學(xué)習(xí)、虛心請教、在一次次的設(shè)計中提高自己的水平?？傊畬W(xué)無止境，一定要記住這句話。參 考 文 獻[1] 張質(zhì)文、[M].北京: 中國鐵道出版社, 1988版[2] [M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社, [3] [J] [4] [5] [6] [7] 洋口港陸道通道接岸引堤工程項目部. 洋口港10T龍門吊驗算資料[J].[8] 鋼筋場20T龍門吊驗算書[9] [10] [11] 2005[12]徐克晉?:機械工業(yè)出版社，1993[13]黃棠，:中國鐵道出版社，1980[14]:科學(xué)出版社，1979[:高等教育出版社，2004[16]:華中理工大學(xué)出版社，1999致 謝能完成這篇設(shè)計，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師所給予我的指導(dǎo)。從大四準備設(shè)計開始，以及畢業(yè)設(shè)計的選題、資料查詢、設(shè)計的寫作，直到最終設(shè)計的完成，都給予了我莫大的幫助。在此，我對李老師表示衷心的感謝。借此機會，我要感謝四年里給予我知識和關(guān)懷的老師，大學(xué)這些老師們四年里不斷的指引我，他們高尚的人格、求實的精神使我受益終身。我要感謝陪伴我四年的同學(xué)，在設(shè)計的過程中，大家毫無保留的交換意見，使我學(xué)到了好多的知識，同學(xué)間的互助和協(xié)作精神將是我今后生活和工作中寶貴的財富，同學(xué)間在生活和工作上的互相幫助令我感受到了大學(xué)生活的溫暖。我能完成學(xué)業(yè)，凝聚著老師同學(xué)父母的心血，在此我衷心的感謝他