【正文】 滿足緊急情況下的停泵要求。而整個(gè)系統(tǒng)本身正常狀態(tài)下的運(yùn)行主要采用全自動(dòng)方式，使供水系統(tǒng)高度自動(dòng)化，這也是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的目的之一。在全自動(dòng)方式下 ，按下啟動(dòng)按紐，系統(tǒng)就能自動(dòng)賦初值，根據(jù)使用量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)油泵轉(zhuǎn)速和運(yùn)行臺(tái)數(shù)，確定每臺(tái)泵的具體工作狀態(tài)，使達(dá)到最優(yōu)配置。2．要對(duì)管網(wǎng)油壓進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采樣，信號(hào)直接送變頻器或者經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送PLC，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管網(wǎng)壓力的閉環(huán)控制。采樣點(diǎn)可以選擇在油泵的出口管道處，這樣比較方便且傳送距離比較近，壓力信號(hào)基本不失真 。3．變頻器運(yùn)行時(shí)要對(duì)變頻器當(dāng)前控制的油泵的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。變頻器應(yīng)該能夠?qū)τ捅眠M(jìn)行過(guò)載、失速、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、輸入缺相、電動(dòng)機(jī)過(guò)載、變頻器過(guò)熱、變頻器內(nèi)散熱板過(guò)熱及其它一些常規(guī)保護(hù)。變頻器只對(duì)當(dāng)前工作在變頻態(tài)的油泵負(fù)責(zé)。4．要對(duì)變頻器的運(yùn)行情況進(jìn)行鑒測(cè)，還有供油的油量、油泵的轉(zhuǎn)速、管網(wǎng)壓力都要進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于危險(xiǎn)情況要設(shè)置報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)作出反應(yīng)，切除危險(xiǎn)源，防止危險(xiǎn)擴(kuò)大。 恒壓供油變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)供油系統(tǒng)由4臺(tái)油泵組成，由一臺(tái)變頻器切換控制任意一臺(tái)油泵電機(jī)調(diào)速，工頻泵由上位機(jī)設(shè)置通過(guò)PLC控制按一定規(guī)律投入使用，同時(shí)系統(tǒng)在自動(dòng)供油工作停止時(shí)，也能人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)工頻泵的手動(dòng)啟/停，這一切能應(yīng)用于航油管線的沖洗；考慮到供油系統(tǒng)的特點(diǎn)，供油系統(tǒng)原理框圖如圖51所示：圖51 變頻器供油系統(tǒng)電氣原理圖根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)定和機(jī)械結(jié)構(gòu)，本系統(tǒng)采用PLC可編程控制和變頻器變頻調(diào)速兩層控制的結(jié)構(gòu)。PLC負(fù)責(zé)按鈕、模擬信號(hào)和其他開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸入，以及發(fā)出信號(hào)去控制接觸器、變頻器等電氣元件，進(jìn)而控制油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)及整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行后，PLC給變頻器FWD信號(hào)，使變頻器RUN，變頻器則給PLC提供超壓、欠壓、變頻器故障三種信號(hào)，PLC根據(jù)這三種信號(hào)進(jìn)行處理，輸出控制信號(hào)。PLC控制變頻器硬件接線圖如圖52.0001 0501圖52 PLC控制變頻調(diào)速恒壓供油原最后，上位機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)PLC的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，它只是個(gè)人機(jī)界面，方便了操作員對(duì)PLC進(jìn)行操作和控制。PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件，上位機(jī)則是以輔助部件出現(xiàn)的，形象的說(shuō)，PLC是大腦，是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，變頻器是手，是系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上位機(jī)是嘴巴，負(fù)責(zé)與外界的交流，如圖53。 圖53 上位機(jī)控制界面圖 。 軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用PLC梯形圖編程實(shí)現(xiàn)邏輯順序控制和壓力閉環(huán)控制如圖54所示：圖54主程序框圖程序中繼電器的地址設(shè)置：1. 輸入輸出繼電器輸入： 名稱 編程地址 說(shuō)明啟動(dòng)泵1 00000 手啟動(dòng)泵1啟動(dòng)泵2 00001 手啟動(dòng)泵2啟動(dòng)泵3 00002 手啟動(dòng)泵3啟動(dòng)泵4 00003 手啟動(dòng)泵4停止泵1 00004 手停止泵1停止泵2 00005 手停止泵2停止泵3 00006 手停止泵3停止泵4 00007 手停止泵41號(hào)泵過(guò)載 000082號(hào)泵過(guò)載 000093號(hào)泵過(guò)載 000104號(hào)泵過(guò)載 00011髙液位HP 00012低液位LP 00013手動(dòng)/自動(dòng) 00014 ON為自動(dòng)OFF為手動(dòng)總報(bào)警信號(hào) 00015 ON為有故障OFF為無(wú)故障 (故障有：外部故障、變頻器故障、油位不足) 頻率檢測(cè)（超壓） 00101 接變頻器的超壓信號(hào)頻率檢測(cè)（欠壓） 00102 接變頻器的欠壓信號(hào)變頻器正常運(yùn)行 00103 變頻器信號(hào)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 00104輸出：名稱 編程地址 說(shuō)明變頻1 01000 泵1的變頻控制信號(hào)變頻2 01001 泵2的變頻控制信號(hào)變頻3 01002 泵3的變頻控制信號(hào)變頻4 01003 泵4的變頻控制信號(hào)工頻1 01004 泵1的工頻控制信號(hào)工頻2 01005 泵2的工頻控制信號(hào)工頻3 01006 泵3的工頻控制信號(hào)工頻4 01007 泵4的工頻控制信號(hào)油位開(kāi)關(guān)SW 01008 當(dāng)油位低于標(biāo)定油位時(shí)，此觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器停止輸出，油泵停止工作。油位高于標(biāo)定油位時(shí)，油泵才工作。壓力信號(hào) 01010 變頻器接收壓力信號(hào)頻率信號(hào) 01011 變頻器接收控制信號(hào)2. 內(nèi)部寄存器：HR0000 標(biāo)志1HR0001 標(biāo)志2HR0002 標(biāo)志3HR0003 標(biāo)志4HR0004 標(biāo)志5HR0005 標(biāo)志6HR0010 欠壓增泵信號(hào)HR0011 超壓減泵信號(hào)3. 定時(shí)器區(qū)TIM000 泵1的欠壓增泵工頻延時(shí)器TIM001 泵2 的欠壓增泵變頻延時(shí)器TIM002 泵2的欠壓增泵工頻延時(shí)器TIM003 泵3的欠壓增泵變頻延時(shí)器TIM004 泵3的欠壓增泵工頻延時(shí)器TIM005 泵1的超壓減泵變頻延時(shí)器TIM006 泵1停止定時(shí)器TIM007 泵2的超壓減泵變頻延時(shí)器TIM008 泵2的停止TIM009 泵3的超壓減泵變頻延時(shí)器TIM010 泵3的停止系統(tǒng)梯形圖如下圖所示： 本章小結(jié)本章是對(duì)系統(tǒng)工作原理和設(shè)計(jì)的具體描述。詳細(xì)講述了航油供應(yīng)系統(tǒng)的工作原理及工作流程，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件圖和軟件梯形圖。千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫(xiě)在此行之前。 50 結(jié)論本文意在探討PLC控制的的航油供應(yīng)控制系統(tǒng)，利用PC機(jī)控制及變頻器對(duì)PLC航油供應(yīng)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì), 同時(shí)利用組態(tài)王設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。充分利用現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)，與控制理論相結(jié)合。把自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于各種領(lǐng)域。通過(guò)理解課題，查閱相關(guān)資料，了解現(xiàn)代PC技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)，認(rèn)識(shí)到了航油系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求供油壓力穩(wěn)定、流速適中。變頻技術(shù)的日益成熟,為實(shí)現(xiàn)恒壓供油提供了可靠的技術(shù)條件。在硬件方面，本文介紹了大量的硬件基礎(chǔ)知識(shí)，可以全面的認(rèn)識(shí)可編程控制器原理及功能，以便發(fā)揮硬件的最大效能，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的更新?lián)Q代，提高供油的高效。 通過(guò)設(shè)計(jì)可以看出該系統(tǒng)能夠很靈活、準(zhǔn)確的對(duì)各種工作狀況做出控制指令，使系統(tǒng)能更安全、穩(wěn)定的進(jìn)行工作。同時(shí)由于采用了變頻拖動(dòng)，有效的抑制了水擊，交好的避免了沖擊電流；同時(shí)較大限度減少泵的起停次數(shù)，延長(zhǎng)了設(shè)備使用周期，更好的節(jié)約了電能。組態(tài)王的控制界面讓整個(gè)設(shè)計(jì)一目了然，簡(jiǎn)單易懂。該系統(tǒng)與其他系統(tǒng)相比 ,具有節(jié)能、安全、靜音、調(diào)整方便、維修量小等特點(diǎn)。在這幾個(gè)月的設(shè)計(jì)與研究中雖然碰到了種種困難，但是在老師的幫助下都一一得到了解決。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)功能的方法有了充分的認(rèn)識(shí)，積累了一定的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，而且對(duì)變頻器的使用也有了一定的認(rèn)識(shí)，完成了從理論到實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)變?！　　　　　‘?dāng)然，本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，請(qǐng)各位專家和老師指正。致謝經(jīng)過(guò)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，無(wú)論在理論學(xué)習(xí)上還是在實(shí)際工程設(shè)計(jì)中，我們都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，為四年的大學(xué)生涯畫(huà)上了圓滿的句號(hào)。這一切都與我的指導(dǎo)教師何小溪老師的諄諄教導(dǎo)分不開(kāi)。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，何老師始終一高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求我們，不僅在理論知識(shí)上給予我們悉心指導(dǎo)，而且教會(huì)我們?nèi)绾伟l(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，這對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)工作都有了很大的幫助，何老師認(rèn)真的工作態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)以及有秩序的工作發(fā)方式也深深地影響著我，為即將踏上工作崗位的我樹(shù)立了榜樣。在此，我向何老師致以我深深的敬意和由衷的感謝！同時(shí)，感謝多年來(lái)在學(xué)習(xí)和生活上給予我關(guān)心,幫助的所有老師和同學(xué)們！家人們多年來(lái)在物質(zhì)和精神上的支持是我能夠完成學(xué)業(yè)的原動(dòng)力,希望我沒(méi)有辜負(fù)他們的期望。今后,我力爭(zhēng)在新的工作中取得更大的進(jìn)步,以回報(bào)導(dǎo)師,學(xué)校以及社會(huì)對(duì)我的培養(yǎng)和幫助。參考文獻(xiàn)1 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，空轉(zhuǎn)停止。另外，在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中及遠(yuǎn)距離運(yùn)轉(zhuǎn)中，用操作盤(pán)可進(jìn)行緊急停止。為了防止意外時(shí)間，可采用緊急停止回路。另外，在變頻器保護(hù)回路（FL繼電器）動(dòng)作時(shí)，或者切斷電源時(shí)，電機(jī)將空轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)有必要將電機(jī)制動(dòng)停機(jī)時(shí)，可裝設(shè)機(jī)械制動(dòng)器。在選擇停止方法時(shí)，為了確保裝置的安全，要根據(jù)不同的用途情況選取適當(dāng)?shù)耐Ｖ狗椒ā? 用操作盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)的[]（1）正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（Fr）1） 選擇正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（Fr）。（在運(yùn)轉(zhuǎn)中也可變更。）Fr的設(shè)定 功 能 0 反 轉(zhuǎn) 1 正 轉(zhuǎn) 2） RUN鍵可運(yùn)轉(zhuǎn)。（[PANEL CONTROL] LED 閃動(dòng)。）用STOP/RESET鍵可進(jìn)行減速停止。 ☆在操作前，要確定[PANEL CONTROL] LED燈亮著。 （2）空轉(zhuǎn)停止，緊急停止?！钤诓僮鞅P(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)方式下，不能用操作盤(pán)進(jìn)行緊急停止?？蓽p速停止。但是，用EX端子輸入可以緊急停止。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中或遠(yuǎn)程運(yùn)轉(zhuǎn)中，在操作盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)方式以外（操作盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)LED燈熄滅）的情況下，用操作盤(pán)可進(jìn)行緊急停止?！钜獙TCC間短路。如STCC間開(kāi)路，則輸出為0，電機(jī)將空轉(zhuǎn)停止，在監(jiān)視顯示器上，將顯示出OFF。[Gr。]（1）正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，空轉(zhuǎn)停止。配線可按下列順序進(jìn)行。1） 將STCC間連接的跳線取下。☆即使STCC間短路的情況下也可以進(jìn)行正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。但不能進(jìn)行空轉(zhuǎn)停止。 2）將開(kāi)關(guān)要裝設(shè)到控制回路端子臺(tái)上。3）=1或CNOd=3的情況下。按PANEL/REMOTE鍵，可進(jìn)行端子臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。4）正反轉(zhuǎn)示例如表12運(yùn)轉(zhuǎn)可按下列順序進(jìn)行。[操作順序及動(dòng)作說(shuō)明]1）先要確認(rèn)操作盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)燈已熄滅。（按PANEL/REMOTE鍵，則操作盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)LED燈滅。）2）合上ST開(kāi)關(guān)。3）。4）合上F開(kāi)關(guān)。5）進(jìn)行正轉(zhuǎn)6）（）是由于F開(kāi)關(guān)和R開(kāi)關(guān)雙方都合上的原因，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)