基于dsvm感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的dsp實(shí)現(xiàn)-畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-01-18 14:14本頁面
【正文】 EV事件管理器模塊，以及GPIO等。由EV模塊GP定時(shí)器1進(jìn)行定時(shí)中斷，當(dāng)定時(shí)器計(jì)算值為0時(shí)事件觸發(fā)中斷。中斷服務(wù)子程序中將直流母線電壓和二相電流的A/D采樣以及速度檢測(cè)送入DSP，經(jīng)磁鏈觀測(cè)器、磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)、及查優(yōu)化的DSVM開關(guān)表等模塊進(jìn)行運(yùn)算處理，得到開關(guān)狀態(tài)變量，施加到逆變器，控制功率器件的通斷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。圖54 DSVMDTC軟件流程圖 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)圖55為本課題的系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)際照片，整個(gè)硬件平臺(tái)由三部分組成：DSP主控制板，功率驅(qū)動(dòng)板和外部顯示設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)的特性包括：驅(qū)動(dòng)板可對(duì)電機(jī)提供5~220VAC/DC電源輸入，最大可以驅(qū)動(dòng)1100W電機(jī)，最大峰值電流可以達(dá)25A。5VDC的控制電路電源和15VDC的IGBT驅(qū)動(dòng)電源?？刂瓢宀捎肈SP 處理器TMS320F2812，32位定點(diǎn)高速數(shù)字處理器，最高工作頻150M，極大的提升系統(tǒng)運(yùn)行效率。顯示板直接用串口就可以控制，免去以前用DSP查詢鍵盤和控制顯示的麻煩，節(jié)省了CPU時(shí)間。鍵盤顯示板的串口波特率是9600，無校驗(yàn)位，8位數(shù)據(jù)，1位停止位。
圖55 系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)電機(jī)選用了四極變頻調(diào)速感應(yīng)電機(jī)，具體電機(jī)參數(shù)為：額定功率=，額定電壓=380V，額定電樞電流=，額定轉(zhuǎn)速=1390r/min，定子電阻=，轉(zhuǎn)子電阻=，定轉(zhuǎn)子漏感為==，互感=，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=，阻尼系數(shù)b=。試驗(yàn)中給定參數(shù)，PWM采樣周期=75s，速度采樣周期，給定轉(zhuǎn)速=50rad/s，磁鏈給定值=，速度PI調(diào)節(jié)=1，=。圖56為傳統(tǒng)DTC的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其中圖56(a)為定子磁鏈軌跡，從中可以看出磁鏈軌跡在空間電壓矢量轉(zhuǎn)換處畸變比較明顯。且不夠光滑。圖56(b)為轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩波形，其中轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大，而轉(zhuǎn)速波形比較平穩(wěn)且無超調(diào)，穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較小。圖56(c)為定子相電流，從中可見電流波形接近正弦波，但脈動(dòng)較大。圖57為DSVMDTC實(shí)驗(yàn)結(jié)果，相比較傳統(tǒng)DTC的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，圖57(a)中DSVMDTC的磁鏈軌跡不僅平滑，而且脈動(dòng)相對(duì)較小。圖57(b)為DSVMDTC的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩波形，其中轉(zhuǎn)速與傳統(tǒng)DTC相差不大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯減小。圖57(c)為DSVMDTC的定子相電流波形，相對(duì)于傳統(tǒng)DTC，DSVMDTC的定子相電流更光滑，且脈動(dòng)減小明顯?？傮w上DSVMDTC系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能優(yōu)良，運(yùn)行平穩(wěn)。(a) 定子磁鏈軌跡(b) 轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩波形(b) 定子相電流圖56 傳統(tǒng)DTC實(shí)驗(yàn)結(jié)果(a) 定子磁鏈軌跡(b) 轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩波形(c) 定子相電流圖57 DSVMDTC實(shí)驗(yàn)結(jié)果致謝本課題在選題及進(jìn)行過程中得到張老師的悉心指導(dǎo)。論文行文過程中，老師多次幫助我分析思路，開拓視角，在我遇到困難想放棄的時(shí)候給予我最大的支持和鼓勵(lì)。老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，踏實(shí)堅(jiān)韌的工作精神，將使我終生受益。再多華麗的言語也顯蒼白。在此，謹(jǐn)向老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。同時(shí)感謝在我課設(shè)中幫助我的各位同學(xué)。參考文獻(xiàn)[1] 李夙. ∶：27～32[2] 賀曉蓉等. ，2007（1）：96~99[3] 張立，祝龍記. ，2008（4）[4] 李維亞 [5](第二版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992。[6]熊健,康勇,[J].電力電子技術(shù),1999,(1):25～28。[7] DSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002。[8] 原理及其應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社。[9] 陸海峰，翟文龍等．基于調(diào)制函數(shù)的SVPWM 算法[J]．電工技術(shù)學(xué)報(bào)。[10] 洪乃剛．電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB 仿真[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006。[11] 范新明．基于SIMULINK的SVPWM 仿真[J]．電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，[12]楊貴杰, 孫力, 崔乃政, 等. 空間矢量脈寬調(diào)制方法的研究[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2001, 21 (5) : 7983。[13]程善美, 姜向龍, 孫文煥, 等. SIMULINK環(huán)境下空間矢量PWM的仿真[J]. 電氣自動(dòng)化, 2002, 24 (3) :39 41。[14]張純江, 漆漢宏. 空間矢量PWM與正弦PWM的比較研究[J]. 信息技術(shù), 2000 (5) : 1 2, 47。[15]楊貴杰, 孫力, 崔乃政,[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2001, 21 (5) : 79 – 83。[16] Alberto J P. Software pulse width modulation for up control of ACdrives[J] . IEEE Trans on IA ,1986 ,22 (4) :5660。[17]Murray A ,Kettle P. Towards a single chip DSP based motor con2trol solution[J ] . Proceeding PCIM96 , Nuremberg ,1996 ,5 (5) :314321。[18]熊健,康勇,陳堅(jiān)等. 電壓空間矢量調(diào)制與常規(guī)SPWM的比較研究[J] . 電力電子技術(shù),1999 , (1) :25～28。[19] H. W. Vander Broek ,H. C. Skudely , . Analysis and realization of a pulse width modulator based on voltage space vector[J] . IEEE Transactions on Industry Applications ,1988 ,24(1)。[20]Blasko ,V. Analysis of a hybrid PWM based on modified space vector and triangleparison methods[J ] . IEEE Transactions on IA ,1997 ,33( 3) :756～764。[21]李峰. 矢量控制系統(tǒng)中優(yōu)化PWM控制策略的研究[D] .[ 碩士學(xué)位論文] ,天津大學(xué),2003.[22]Becerra RC. Four quadrant sensorless brushless ECM Drive[C] . IEEE Applied Power Electron. conf . and Exp. ,1991 :202 – 209。[23]Ogusawara S. An approach to real time position estimation at zeal and low speed for a PM motor based on saliency[J ] . IEEE Transaction Indus2 trial Application ,1998 ,34 (1)。[24]Moreira JC. Indirect sensing for rotor flux position of permanent magnet AC motors operating in a wide speed range[C] . Conf . Rec. IEEE IAS Ann. Mtg. ,1994 :401 – 407。[25] 張興華，基于Simulink/PSB的異步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的建模與仿真，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2005，（9），20992103[20] Depenbrock M. Direct selfcontrol (DSC) of InverterFed Induction Machine[ J ]. IEEE Trans. Power Electronics, 1988, 3(4) : 420429[26] Lascu C, Boldea I, Blaabjerg F. A Modified Direct Torque Control for Induction Motor Sensorless Drive [ J ]. IEEE Trans. Industry Applications, 2000, 36 (1) : 12230[27] 李華德，楊立永，2005(3)[28] Kazmierkowski，,G. Review of Direct Torque Control Methods for Voltage Source Inverter Fed Induction Motors, Industrial Electronics Society,2003 IECON 29th Annual Conference of the IEEE,Volume: l,26 Nov. 2003[29] 李崇堅(jiān)．交流同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)［M］.北京：科學(xué)出版社，2005[30] 張衛(wèi)寧等．TMS 320F2812 DSP的CPU和外設(shè)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2004
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