【正文】 。 速度不變時等待LJMP LP8 。 速度變時重新讀入速度LP7:SJMP LP4CHUSHI: 。 使夜晶顯示的一些初始設置ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 清屏并光標復位ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00111000B 。 設置顯示模式:8 位 2 行 57 點陣ACALL ENABLEACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 顯示器開、光標開、光標允許閃爍ACALL ENABLEACALL BUSYXXX 學校 XXX 屆畢業(yè)設計說明書第 31 頁 共 37 頁MOV P1,00000110B 。 文字不動，光標自動右移ACALL ENABLEACALL BUSYMOV P1,80H 。 寫入顯示起始地址ACALL ENABLE RETENABLE: 。 寫入控制命令的子程序SETB ECLR RSCLR RWCLR ERETDATAS: 。 寫入數(shù)據(jù)子程序SETB ESETB RSCLR RWCLR ERETBUSY: 。 準備寫入數(shù)據(jù)CLR EMOV P1,0FFHCLR RSSETB RWSETB EJB ,BUSYRETORG 2022HDINGSHI: 。 定時中斷服務程序CPL XXX 學校 XXX 屆畢業(yè)設計說明書第 32 頁 共 37 頁JNB ,Z1 。 周期一定MOV A,0FFHSUBB A,R0 MOV TH0,ASETB TR0RETIZ1: MOV TH0,R0 。 脈寬SETB TR0RETI BUTTON: 。 從控制鍵盤中讀取操作命令PUSH ACC CLR EX0CLR EAINC R7 。MOV A,0FFHMOV P2,AMOV A,P2JNB ,AA0 JNB ,KK0JNB ,ZZJNB ,FFJNB ,WW0AJMP AA0: CJNE R0,0FFH, AA1 。 加速操作AJMP AA1: MOV A,R0ADD A,5MOV R0,AAJMP XXX 學校 XXX 屆畢業(yè)設計說明書第 33 頁 共 37 頁KK0: CJNE R0,00,MM 。 減速操作AJMP MM: MOV A,R0SUBB A,5MOV R0,AAJMP : MOV A,R0 MOV B,5 DIV ABMOV B,10DIV ABMOV R3,AMOV R4,BSETB EX0LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL DELAYLCALL DELAYSETB EAPOP ACCRETIZZ: SETB 。 正轉(zhuǎn)操作CLR MOV R2,2BH 。 正轉(zhuǎn)標志 +LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL DELAYSETB EX0SETB EA XXX 學校 XXX 屆畢業(yè)設計說明書第 34 頁 共 37 頁POP ACCRETIFF: CLR 。 反轉(zhuǎn)操作 SETB MOV R2,2DH 。 反轉(zhuǎn)標志 LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL DELAYSETB EX0SETB EAPOP ACCRETIWW0: CLR 。 停止操作CLR LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL DELAYSETB EX0SETB EA POP ACCRETIDELAY: 。 延時子程序MOV R5,0E0HMM0: MOV R6,30H MM1: DJNZ R6,MM1DJNZ R5,MM0RETTAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H 。 SET SPEED PLEASE 代碼XXX 學校 XXX 屆畢業(yè)設計說明書第 35 頁 共 37 頁DB 44H,20H,50H,4CHDB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33HDB 34H,35H,36H,37H 。 0,1,2,3,4,5,6,7 代碼DB 38H,39H,41H,42H 。 8,9,A,B,C,D,E,FDB 43H,44H,45H,46HMMTAB: DB 43H,4FH,52H,52HDB 45H,4EH,54H,20H 。 CURRENT : 代碼DB 3AHEND參 考 文 獻XXX 學校 XXX 屆畢業(yè)設計說明書第 36 頁 共 37 頁[1] 孫傳友. 測控系統(tǒng)原理與設計[M].北京：北京航空航天大學出版社, 2022：160～166，174[2] 泰繼榮. 現(xiàn)代直流控制技術(shù)及其系統(tǒng)設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1993：141～145[3] 韓京清. 非線性 PID 控制器[J]. 自動化學報，1994,(4)：487～490[4] 張永雙，康虎 . 一種 BP 網(wǎng)絡自整定 PID 控制算法及其在 NF6 風洞控制中的應用[J].流體力學實驗與 M 量, 2022,17(3)：79～83[5] 萬佑紅，李新華 . 用遺傳算法實現(xiàn) PID 參數(shù)整定[J].自動化技術(shù)與應用, 2022,23(7)：7～8[6] 王偉,晶濤 ,柴天佑. PID 參數(shù)先進整定方法綜述[J].自動化學報, 2022,(3)：347～35[7] 林蔚天．微機控制 PWM 直流調(diào)速. 上海電機技術(shù)高等?？茖W校學報, 2022，12(4)[8] 李維軍,韓小剛 ,李晉. 基于單片機用軟件實現(xiàn)直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng). 機電一體化，2022，5：49～51[9] 王兆安. 電力電子技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社, 2022：150～152[10] 陳杰. 傳感器與檢測技術(shù)[M].北京：高等教育出版社,2022：201 [11] 方彥軍, 孫健. 智能儀器技術(shù)及其應用[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2022：42～43 [12] 涂時亮, 張友德. 單片微機 MCS51 用戶手冊. 上海：復旦大學出版社, 1990:167～202[13] 李朝青. ：北京航空航天大學出版社，1996:223～227[14] 沙占友. 單片機外圍電路設計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社, 2022：21[15] 鐵才. 電機控制技術(shù). 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學出版社, 2022：8～9[16] 張俊謨. 單片機中級教程[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2022：96[17] 何立民. MCS51 系列單片機應用系統(tǒng)設計系統(tǒng)配置與接口技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，1990：83～87[18] 潘松,黃繼業(yè) . EDA 技術(shù)實用教程[M] . 北京：科學出版社 , 2022：33XXX 學校 XXX 屆畢業(yè)設計說明書第 37 頁 共 37 頁[19] 周祖德, 李剛炎. 數(shù)字制造的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 中國機械工程, 2022,(6)：531～533[20] 辛友順, 胡永生. ：福建科學技術(shù)出版,2022:248～263[21] Behzad of Analog CMOS and IntegratedCircuits[M].McGrawHill Companies, 2022：28～36[22] Tao Wu, Ykang Yang, Yongxuan Huang, etal. HPID Controller Parameters Tuning via Geic Algorithms[C] . Intelligent Controland of the 3rd World Congress on, 2022,1：586～589[23] Cominos P, Munro controllers：Recent Tuning Methods and Designto Specifi cation[M]. Control Theory and Applications, IEE Proceedings, January, 2022,149：46[24] S Dewitte, J Cornelis. Lossless integer wavelet transform[J].IEEE Signal Processing Letters, 199706:4:158～160[25] 曾軍，方厚輝 . 神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 控制及其 Matlab 仿真[J] . 現(xiàn)代電子技術(shù)，2022,(169)： 51～56XXX 學校 XXX 屆畢業(yè)設計說明書第 38 頁 共 37 頁致 謝本次設計能夠順利完成，除了我自身的努力外，還有 XX 老師的熱心幫助，在此我向他表示衷心的感謝！XX 老師對我的論文做了最詳細的指導，從論文的前期準備、開題、初稿到最后定稿的每個環(huán)節(jié)都凝聚了他們的汗水，在他身上我不僅學到了大量的理論知識，更重要的是他對工作認真負責、對問題一絲不茍的精神，這將是我人生中一筆巨大的財富，今后我將會更加努力的工作和學習，不辜負老師和同學對我的期望，在此我向我的指導老師表示深深的感謝。大學生活即將結(jié)束，這四年的光陰給我流下了許多美好的回憶，我將永遠銘記于心。