搬運(yùn)車輛ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-17 15:04本頁(yè)面
【正文】 力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。 ? 2）無人牽引小車： ? 主要功能是自動(dòng)牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車帶動(dòng)載貨平板車到達(dá)目的地后，自動(dòng)與載貨平板車脫開。 ? 3）無人叉車： ? 其基本功能與機(jī)械式叉車類似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。 按照移載方式不同分類， AGV可分為：側(cè)叉式移載小車、叉車式移載小車、推挽式移載小車、輥道輸送式移載小車、鏈?zhǔn)捷斔褪揭戚d小車、升降臺(tái)式移載小車和機(jī)械手式移載小車等。 ，可分為：向前運(yùn)行式、前后運(yùn)行式和萬向運(yùn)行式。 ，可分為：交換電池式和自動(dòng)充電式。 ，可分為：前輪轉(zhuǎn)向、差速轉(zhuǎn)向和獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向 2022/2/11 105 二、 AGV的主要技術(shù)參數(shù) （ 1）額定載重量 （ 2）自重 （ 3）車體尺寸 （ 4）停位精度 （ 5）最小轉(zhuǎn)彎半徑 （ 6）運(yùn)行速度 （ 7）電池電壓 （ 8）工作周期 ? （ 1）額定載重量 : ? 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的最大重量。 AGV的載重量范圍在 50kg～ 20220kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的 AGV載重量在100kg以下的占 19%，載重量在 100kg～ 300kg占 22%，300kg～ 500kg占 9%， 500kg～ 1000kg的占 18%，1000kg～ 2022kg的占 21%， 2022kg～ 5000kg的占 8%，而 5000kg以上的數(shù)量極少。 ? 2）自重 ? 自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車與電池加起來的總重量。 ? 3）車體尺寸 ? 車體尺寸是指車體的長(zhǎng)、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。 ? 4）停位精度 ? 指 AGV到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（ mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。 ? 5）最小轉(zhuǎn)彎半徑 ? 指 AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到 AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。 ? 6）運(yùn)行速度 ? 指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車在額定載重量下行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。 ? 7）電池電壓 — 24V和 28V兩種規(guī)格 ? 8）工作周期 ? 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間。 三、 AGV的基本結(jié)構(gòu) 1— 安全擋圈 11— 認(rèn)址線圈 3— 失靈控制線圈 4— 導(dǎo)向探測(cè)線圈 5— 驅(qū)動(dòng)軸 6— 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7— 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 8— 導(dǎo)向伺服電機(jī) 9— 蓄電池箱 10— 車架 12— 制動(dòng)用電磁離合器 13—車輪 AGV的基本結(jié)構(gòu) 2022/2/11 113 AGV的基本結(jié)構(gòu) 1） 車體 車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)； 2） 蓄電和充電裝置 AGV常采用 24V或 48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作 8小時(shí)以上的需要。 3） 驅(qū)動(dòng)裝置 ＡＧＶ的驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制 AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)或人工控制器控制。 4）轉(zhuǎn)向裝置 接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。 2022/2/11 115 5） 車上控制器 接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。 6） 通信裝置 實(shí)現(xiàn) AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。 7） 安全保護(hù)裝置 安全系統(tǒng)包括對(duì) AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其它設(shè)備的保護(hù)等方面。 8） 移載裝置 與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。 9） 信息傳輸與處理裝置 主要功能是對(duì) AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控 AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。 ? 四、自動(dòng)搬運(yùn)車的應(yīng)用 （ 1） AGV在制造業(yè)中的應(yīng)用：主要是在裝配作業(yè)，尤其是在汽車裝配作業(yè)。 （ 2） AGV在重型機(jī)械中的應(yīng)用：主要用于運(yùn)送模具和原材料。 （ 3）在非制造業(yè)中的應(yīng)用：主要用于郵政、圖書館、醫(yī)院等。 （ 4）在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和配送中心中的應(yīng)用：主要用于庫(kù)存貨物的搬運(yùn)。 第五節(jié) 搬運(yùn)車輛的配置、選擇與管理 一、根據(jù)指標(biāo)體系進(jìn)行配置、選擇 ： 是指搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù)。 ： 是指搬運(yùn)車輛在購(gòu)置和使用過程中所涉及的費(fèi)用問題。 ： 是指搬運(yùn)車輛作業(yè)和供貨的及時(shí)性和可靠性。 ： 是指所選擇的搬運(yùn)車輛在工作時(shí)與貨物的特性、工作條件、作業(yè)性能要求相互適應(yīng)的程度。 ： 是指搬運(yùn)車輛的各種參數(shù)和參作人員的協(xié)調(diào)性問題，反映的是搬運(yùn)車輛操作的舒適性。 第五節(jié) 搬運(yùn)車輛的配置、選擇與管理 二、根據(jù)使用條件進(jìn)行配置、選擇 ? 1）作業(yè)場(chǎng)合 ? 2）作業(yè)性質(zhì) ? 3）作業(yè)的配套性 ? 4）搬運(yùn)距離 ? 5）搬運(yùn)作業(yè)量
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