課程設(shè)計(jì)--基于at89c52的pwm直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)含全套資料-資料下載頁(yè)
2025-01-17 04:27本頁(yè)面
【正文】 MOD = 0x01。 TH0 = T0HIGH。 TL0 = T0LOWW。 TR0 = 1。 ET0 = 1。 EA = 1。 P1 = 0x00。 while(1) { if(true == b10msEvent) //10毫秒定時(shí)標(biāo)志 { b10msEvent = false。 Key_Prosess()。 //按鍵掃描 Dynamic_Display()。 //動(dòng)態(tài)顯示 if(true == MotoStart) //如果電機(jī)啟動(dòng) { if(true == MotoRun) { if(u10msNum == 0) //如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間到,停止電機(jī) { MotoRun = false。 MOTO_OFF。 } } if(true == b1secEvent) //PWM周期為1秒,1秒鐘時(shí)間到,開始下一個(gè)周期 { b1secEvent = false。 MotoRun = true。 MOTO_ON。 u10msNum = PWMpercent。 } } } }}/********************************************** 清顯示*********************************************/void Num_Clear(void){ u8 i。 for(i=0。 i3。 i++) { DisNum[i] = 0x0a。 } DisNum[3] = 0x00。}/********************************************** 讀鍵值*********************************************/u8 Key_Scan(void){ if(KEY_ON_PIN == false) return KEY_ON_VALUE。 if(KEY_INC_PIN == false) return KEY_INC_VALUE。 if(KEY_DEC_PIN == false) return KEY_DEC_VALUE。 return KEY_NULL。}/********************************************** 按鍵狀態(tài)掃描*********************************************/u8 GetKey(void){ static u8 KeyState = KEY_STATE_INIT。 static u8 KeyTimeCount = 0。 static u8 LastKey = KEY_NULL。 //保存按鍵釋放時(shí)候的鍵值 u8 KeyTemp = KEY_NULL 。 KeyTemp = Key_Scan()。 switch(KeyState) { case KEY_STATE_INIT: //初始狀態(tài) if(KEY_NULL != KeyTemp) //有鍵按下 { KeyState = KEY_STATE_WOBBLE。 //進(jìn)入消抖 } break。 case KEY_STATE_WOBBLE: //消抖 KeyState = KEY_STATE_PRESS。 break。 case KEY_STATE_PRESS: if(KEY_NULL != KeyTemp) { LastKey = KeyTemp。 //保存鍵值,以便在釋放按鍵狀態(tài)返回鍵值 KeyTemp |= KEY_DOWN。 //按鍵按下 KeyState = KEY_STATE_LONG。 } else { KeyState = KEY_STATE_INIT。 } break。 case KEY_STATE_LONG: if(KEY_NULL != KeyTemp) { if(++KeyTimeCount = KEY_LONG_PERIOD) { KeyTimeCount = 0。 KeyState = KEY_STATE_CONTINUE。 } } else { KeyState = KEY_STATE_RELEASE。 } break。 case KEY_STATE_CONTINUE: if(KEY_NULL != (KeyTemp)) { if(++KeyTimeCount = KEY_CONTINUE_PERIOD) { KeyTimeCount = 0。 KeyTemp |= KEY_CONTINUE。 //連擊按鍵事件發(fā)生 } } else { KeyState = KEY_STATE_RELEASE。 } break。 case KEY_STATE_RELEASE: LastKey |= KEY_UP。 //按鍵釋放 KeyTemp = LastKey。 KeyState = KEY_STATE_INIT。 break。 default: break。 } return KeyTemp。}/********************************************** 按鍵功能處理*********************************************/void Key_Prosess(void){ u8 KeyData。 KeyData = GetKey()。 switch(KeyData) { case KEY_ON: //開關(guān)電機(jī) if(true == MotoStart) { MotoStart = false。 Num_Clear()。 MOTO_OFF。 MotoRun = false。 PWMpercent= 0。 } else { MotoStart = true。 MOTO_ON。 MotoStart = true。 MotoRun = true。 u10msNum = PWMpercent = 1。 } break。 case KEY_INC: //單步增加 case KEY_INC_CON: //連續(xù)增加 if((PWMpercent 100) amp。amp。 MotoStart) //PWM從1%~100% PWMpercent++。 break。 case KEY_DEC: //單步減小 case KEY_DEC_CON: //連續(xù)減小 if((PWMpercent 1) amp。amp。 MotoStart) //PWM從1%~100% PWMpercent。 break。 default: break。 } Speed_Display()。}/********************************************** 速度轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)*********************************************/void Speed_Display(void){ u8 i。 DisNum[1] = PWMpercent / 100。 DisNum[2] = PWMpercent % 100 / 10。 DisNum[3] = PWMpercent % 10。 for(i=1。 i3。 i++) { if(DisNum[i] != 0) break。 DisNum[i] = 0x0a。 }}/********************************************** 動(dòng)態(tài)顯示速度百分比*********************************************/void Dynamic_Display(void){ static u8 DisPinOn = 0x01。 DisPinOn = 1。 if(DisPinOn == 0x10) { DisPosition = 0。 DisPinOn = 0x01。 } P0 = 0xff。 P1 = DisPinOn。 P0 = DisCode[DisNum[DisPosition++]]。}/********************************************** 定時(shí)器0中斷*********************************************/void timer0(void) interrupt 1{ TH0 = T0HIGH。 TL0 = T0LOWW。 b10msEvent = true。 //10毫秒中斷 if(++SecCount == 100) { SecCount = 0。 b1secEvent = true。 //1秒到時(shí) }} 附錄B設(shè)計(jì)任務(wù)分配隊(duì) 員設(shè)計(jì)任務(wù)鮑鵬展l 資料整理l 硬件電路設(shè)計(jì)l 程序編寫調(diào)試l 設(shè)計(jì)報(bào)告編寫l PPT審核呂君令l 搜索資料l 電路繪制l PPT編輯劉佳欣l 搜索資料l 電路繪制l PPT編輯36
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