【正文】 1繼電器 G2RL1ACFDC5 RLRL2 2電壓比較器 LM324 U2:A 1555 定時器 NE555 UU4 2燈泡 LAMP L1 1喇叭 SPEAKER LS1 1電阻 1k R1 1電阻 11k RRRR5 4滑動變阻器 1k RV1，RV2 2晶閘管 KP200 U5 1三極管 2N2222 QQQ3 3電容 33uf CCCCC65電容 1000uf C2 1電容 100uf C3 1 機器人行走電路元器件清單名稱 規(guī)格型號 位號 數(shù)量555 定時器 555 U1 1計數(shù)器 74LS193 U2 1武漢理工大學《電工電子綜合》課程設計說明書 16 JK 觸發(fā)器 4027 U6:A 1譯碼器 74LS48 U3 1與門 74LS08 U4:A 1與非門 74LS00 U5:2 1直流電機 MOTOR M1 1電阻 1M R1 1滑動變阻器 1M RV1 1三極管 TP31 QQQQ4 4數(shù)碼管 7SEGCD SEG1 1直流源 5V U 1 主要芯片參數(shù) QMN5 型氣敏元件QMN5 型氣敏元件適用于天然氣、煤氣、氫氣、烷類氣體、烯類氣體、汽油、煤油、乙炔、氨氣、煙霧等的檢測，屬于 N 型半導體元件。靈敏度較高，穩(wěn)定性較好，響應和恢復時間短，市場上應用廣泛。 QMN5 氣敏元件參數(shù)如下：標定氣體中電壓≥2V，響應時間≤10S，恢復時間≤30S ，最佳工作條件加熱電壓 5V、測量回路電壓 10V、負載電阻 RL 為 2K，允許工作條件加熱電壓 ～、測量回路電壓 5～15V、負載電阻 ～。 74L193 計數(shù)器74LS193 計數(shù)器真值表：圖 31武漢理工大學《電工電子綜合》課程設計說明書 17 74LS192 管腳圖：圖 3274LS193 具體功能：異步清零：當 MR=1 時，計數(shù)器輸出將直接清零，與其他輸入端的狀態(tài)無關，這就是異步清零。加、減計數(shù)功能：當 MR=0,PL=1,CPD=1 時，CPU 端接脈沖信號，就實現(xiàn)了加計數(shù)功能；相反，當MR=0,PL=1,CPU=1 時，CPD 端接脈沖信號，就實現(xiàn)了減計數(shù)功能。置數(shù)功能：當 MR=0，PL=0 時，計數(shù)器輸出端與輸入端相同，即實現(xiàn)置數(shù)功能。 JK 觸發(fā)器JK 觸發(fā)器真值表：J K Qn Qn+1說明0 0 0 00 0 1 1保持Error!n+1= Qn0 1 0 00 1 1 0置 01 0 0 11 0 1 1置 11 1 0 11 1 1 0翻轉武漢理工大學《電工電子綜合》課程設計說明書 18 表 31Jk 觸發(fā)器邏輯圖：圖 33 74LS48 譯碼器74LS48 譯碼器管腳圖： 圖 34武漢理工大學《電工電子綜合》課程設計說明書 19 74LS48 譯碼器邏輯圖：圖 3574LS48 譯碼器真值表：圖 36武漢理工大學《電工電子綜合》課程設計說明書 20 參考文獻[1] 謝自美 《 電子線路綜合設計》 ，武漢，華中科技大學出版社，2022[2] 周新民 《工程實踐與訓練教程（電工電子部分） 》 ，武漢，武漢理工大學出版社，2022[3] 伍時和 吳友宇 凌玲 《數(shù)字電子技術基礎》 北京，清華大學出版社，2022[4] 楊欣 《電子設計從零開始》第二版 北京，清華大學出版社，2022 [5] 邱關源 《 電路》第四版 北京，高等教育出版社，1999武漢理工大學《電工電子綜合》課程設計說明書 21 本科生課程設計成績評定表姓 名 唐志偉 性 別 男專業(yè)、班級 電氣 1101課程設計題目：小型智能控制系統(tǒng)設計課程設計答辯或質(zhì)疑記錄：問：如果在 NPN 型三極管放大電路中測得發(fā)射結為正向偏置，集電結也為正向偏置，則此管的工作狀態(tài)為 放大狀態(tài)； 截止狀態(tài)； 飽和狀態(tài)； 不能確定。答：飽和狀態(tài)問：或門、或非門等 TTL 電路的多余輸入端怎么處置？答：TTL 或門多余的輸入端應該接高電平，TTL 或非門的輸入端應該接在低電平，防止輸入腳的干擾導致輸出結果發(fā)生誤差。成績評定依據(jù)： 評分項目 分值 評分項目 分值 質(zhì)疑 10 元器件的主要參數(shù) 10 方框圖 10 性能指標（含參數(shù)計算） 5 原理圖 35 設計感言 5 電路工作原理 20 格式的規(guī)范性 5 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定）指導教師簽字： 2022 年 7 月 17 日