【正文】 USRFEP目錄。這里面定義的變量地址可以直接用于NC程序中。（2）、程序中自動(dòng)循環(huán) 程序的自動(dòng)循環(huán)對(duì)于數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行起著很大的作用，不管是粗磨、精磨、還是光磨都對(duì)磨削圈數(shù)有要求，否則便不能達(dá)到用戶的精度要求。這里面涉及到一個(gè)跳轉(zhuǎn)問(wèn)題，在使用過(guò)程中一不小心便會(huì)導(dǎo)致程序運(yùn)行錯(cuò)誤。最開(kāi)始自己變的程序要么不能進(jìn)行循環(huán)，要么進(jìn)入死循環(huán)使程序不能停止。都是因?yàn)樽约涸谑褂锰D(zhuǎn)語(yǔ)句的時(shí)候，沒(méi)能夠正確的使用。解決方法：在數(shù)控程序中，運(yùn)用跳轉(zhuǎn)的時(shí)候一定要運(yùn)用另一個(gè)相反的跳轉(zhuǎn)指令跳回來(lái)，如在前面使用了GOA語(yǔ)句跳轉(zhuǎn)到語(yǔ)句快，則在目標(biāo)程序快中必須使用GOB LABLE。同時(shí)在數(shù)控程序中，臨時(shí)儲(chǔ)存器是不具備記憶功能的，因此B的值并沒(méi)有因?yàn)锽=B+1而有所改變，導(dǎo)致死循環(huán)。（3）、關(guān)于NC程序與CPL程序之間的相互嵌套NC語(yǔ)言和CPL語(yǔ)言是力士樂(lè)系統(tǒng)中兩種獨(dú)立的語(yǔ)言，這兩種語(yǔ)言卻互補(bǔ)。NC程序規(guī)定了道具的走向，CPL語(yǔ)言卻實(shí)現(xiàn)了給具體點(diǎn)的變量賦值，這兩種語(yǔ)言的相互運(yùn)用，給歷史了系統(tǒng)的G代碼變成帶來(lái)了極大的便利，兩者缺一不可。這兩種語(yǔ)言之間互補(bǔ)的過(guò)程中，有一些需要注意的東西，要不然會(huì)導(dǎo)致程序的運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題。具體如下： 這兩種語(yǔ)言在運(yùn)用時(shí)標(biāo)識(shí)不同，而且各自都有一些特有的指令，不能把這些特有的指令用到另一種語(yǔ)言中去。例：N10 R283=5 這就是一個(gè)錯(cuò)誤的語(yǔ)句，因?yàn)樵贜C語(yǔ)言中，不能對(duì)變量直接賦值?？梢赃@樣修改，10 R283=5 兩種語(yǔ)言在相互嵌套使用過(guò)程中，在NC中嵌套CPL語(yǔ)言需要將CPL中的變量用方括號(hào)括起來(lái)用以標(biāo)明。例：10 R283=5N20 G00 X(R283)；這也是一個(gè)錯(cuò)誤語(yǔ)句，可以這樣修改如下：N20 G00[R283]在變成過(guò)程中還會(huì)遇到很多細(xì)節(jié)性的問(wèn)題，在MTX變成手冊(cè)中都已經(jīng)講的很清楚，在這就不多敘述。結(jié)論在編寫(xiě)凸輪軸智能磨削軟件的過(guò)程中，運(yùn)用到了大量的數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械和電子等方面的知識(shí)。這些知識(shí)的掌握程度決定了開(kāi)發(fā)出來(lái)的軟件的成熟度。在編寫(xiě)該軟件的過(guò)程中，我遇到了許多問(wèn)題，這些問(wèn)題有些是編程過(guò)程中不小心產(chǎn)生的，有些則是在仿真調(diào)試的過(guò)程中產(chǎn)生的。比如，在仿真調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)軟件打不開(kāi)。經(jīng)過(guò)仔細(xì)排除錯(cuò)誤，我發(fā)現(xiàn)是因?yàn)榱κ繕?lè)系統(tǒng)所需的內(nèi)存空間很大，在卸載之后就無(wú)法進(jìn)行第二次安裝，因此必須通過(guò)重裝電腦系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。目前，開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)向著模塊化(具有標(biāo)準(zhǔn)接口)、可移植性、可擴(kuò)展性方向發(fā)展，并且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PC以其良好的開(kāi)放性成為開(kāi)放式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，數(shù)控系統(tǒng)PC化己成為必然的趨勢(shì)，在開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)時(shí)應(yīng)最大限度利用豐富的PC軟硬件資源，享受PC機(jī)與軟件發(fā)展的成果，與PC發(fā)展同步。在PC上進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)成為一種潮流。，開(kāi)發(fā)適合市場(chǎng)需求的G代碼程序.經(jīng)過(guò)本人的努力、導(dǎo)師和同學(xué)的幫助指導(dǎo)，本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究得以順利進(jìn)行。目前已完成了整體框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)分析和部分編程工作，經(jīng)過(guò)在PC和數(shù)控機(jī)床上運(yùn)行測(cè)試，達(dá)到預(yù)期目的。以下本人就將前面的工作做一小結(jié)，以利于后續(xù)工作的開(kāi)展。 （1）、完成了凸輪軸磨削整個(gè)流程，能夠?qū)崿F(xiàn)一片凸輪軸的進(jìn)氣磨削整個(gè)過(guò)程。還有排氣磨削、砂輪修正功能沒(méi)有完成。 （2）、實(shí)現(xiàn)了凸輪軸的進(jìn)氣磨削功能，而且能夠根據(jù)用戶提供的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)粗磨循環(huán)。 （3）、完成了整個(gè)磨削過(guò)程的核心——X軸與C軸的耦合運(yùn)行，而且在運(yùn)行過(guò)程中，從動(dòng)軸X軸的走位很精確。 當(dāng)然，要想完成整個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更多的功能，還需要有很多工作要做，在此，就列舉一些還需要進(jìn)一步努力實(shí)現(xiàn)的功能以方便后續(xù)開(kāi)發(fā)。 （1）、整個(gè)流程只能磨一片凸輪，而凸輪軸至少兩片凸輪，常用的四缸、八缸凸輪分別有八片、十六片凸輪，因此還得通過(guò)循環(huán)實(shí)現(xiàn)一根軸上的多片凸輪磨削。 （2）、這個(gè)磨削流程實(shí)現(xiàn)的功能太過(guò)單一，要得到可利用的凸輪軸還需要開(kāi)發(fā)更多功能，比如：排氣磨削、精磨、光磨、無(wú)火花磨、砂輪修正等必要的功能。 （3）、整個(gè)流程還不能實(shí)現(xiàn)跟PLC、人機(jī)界面進(jìn)行通信，特別是PLC部分，在程序中未涉及到，還需進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。附錄主程序：。M47。關(guān)防護(hù)門(mén)N100 G04 F4N101 AXC()。曲線表命令。N102 main001。調(diào)用進(jìn)氣子程序。M54。冷卻水開(kāi)。M56。砂輪運(yùn)行保護(hù)開(kāi)N102 G01 G90 X0 F3000；砂輪架X軸回零10 R101=220 R100=321 R222=1000023 R421=20。25 J=R32026 R220=528 R221=100031 R551=2N103 G90 G61 Z[R101+R100] F[R222]。工作臺(tái)走到第一篇凸輪的位置N104 TRS()。3600 J=V。賦值N105 C=ACP([R421]) F36000。凸輪桃尖運(yùn)行到水平位置N106 TRS(C=[R421])。C軸偏移N107 G90 G01 X[R220+2] F[R221]。X軸進(jìn)到對(duì)刀位置前2mmN108 G91 G61 X[R5512] F500。X軸進(jìn)到對(duì)刀位置+進(jìn)刀量N109 PMOXUEN430 G04 N435 TRS()N440 G90 X0 F3500N445 G04 F2N450 G01 G90 Z[R101] F[R222]N455 G01 G90 C240 F36000M30磨削子程序：02 B=0 K=1N02 C0 F20000N03 AXC()N04 GOA MARK_500N05 LABLE:03 N=R20N06 G01 G91 X[N] F2000004 R320=28005 I=360R32014 IF BP THEN15 GOTO .END16 ELSE B=B+117 GOTO .START18 ENDIF 19 .STARTN07 G61 G91 C[I] F18000N09 POUHEN370 GOB LABLEN380 MARK_500:26 R183=2 27 R20=R183/228 R182=429 P=R182130 R180=12031 OVD=R180N390 GOB LABLE40 .ENDN54 GOA LABLE1 LABLE1:33 IF K1 THEN34 GOTO .ENDA35 ELSE K=K+136 GOTO .STARTA37 ENDIF38 .STARTAN54 GOA NEXT N55 NEXT:39 R293=1 40 R20=R29341 R192=1 R190=8042 P=R192 OVD=R190 B=1N56 GOB LABLE43 .ENDA GOA LABLE2 LABLE2:44 IF K2 THEN45 GOTO .ENDB46 ELSE K=K+147 GOTO .STARTB48 ENDIF49 .STARTB N57 GOA NEXT1 N58 NEXT1:50 R403=4 51 R20=R40352 R202=153 P=R202 R200=100 OVD=R200 B=1N59 GOB LABLE54 .ENDB GOA LABLE3 LABLE3:55 IF K3 THEN56 GOTO .ENDC57 ELSE K=K+158 GOTO .STARTC59 ENDIF60 .STARTCN60 GOA NEXT2 N61 NEXT2: 62 R20=0 63 R210=164 P=R210 B=1N57 GOB LABLE65 .ENDCN400 GOA LASTN405 LAST:N410 AXC()N415 G91 G08 C5 F36000420 OVD=100N425 G01 X20 F3000M30耦合：N09 AXC(C0,X(,1,/mnt/))N15 C15 F36004N20 C5 F36004N25 C5 F36004N30 C5 F36004N35 C5 F36004N40 C5 F36004N45 C5 F36004N50 C5 F36004N55 C5 F36004N60 C5 F36004N65 C5 F36004N70 C5 F35119N75 C5 F30991N80 C5 F24365N85 C5 F20821N90 C5 F16794N95 C5 F12088N100 C5 F10098N105 C5 F8631N110 C5 F6687N115 C5 F1694N120 C5 F2364N125 C5 F6919N130 C5 F12834N135 C5 F16586N140 C5 F18512N145 C5 F20617N150 C5 F22688N155 C5 F22113N160 C5 F20739N165 C5 F12924N170 C5 F12443N175 C5 F12124N180 C5 F12000N185 C5 F12078N190 C5 F12440N195 C5 F14706N200 C5 F16224N205 C5 F18156N210 C5 F20020N215 C5 F21185N220 C5 F21619N225 C5 F20921N230 C5 F19978N235 C5 F18923N240 C5 F17686N245 C5 F16485N250 C5 F17137N255 C5 F19223N260 C5 F21969N265 C5 F23364N270 C5 F26859N275 C5 F29636N280 C5 F32991N285 C5 F34714N290 C5 F36004N295 C5 F36004N300 C5 F36004N305 C5 F36004N310 C5 F36004N315 C5 F36004N320 C5 F36004N325 C5 F36004N330 C5 F36004N335 C5 F36004N340 C5 F36004N345 C5 F36004N350 C5 F36004N355 C5 F36004N360 AXC()M30參考文獻(xiàn)[1].、戴瑜興、王東昱、唐勁夫 長(zhǎng)沙：湖南師范大學(xué)工學(xué)院，2009[2].MTX10VRS系統(tǒng)中文變成手冊(cè).[3]. MTX10VRS功能描述指南 [4]. 沈陽(yáng)：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)，2009[5]. 沈陽(yáng)：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)，2008[6]. 長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)，2006致謝在論文完成之際，首先衷心感謝這幾個(gè)月來(lái)給予我?guī)椭?、指?dǎo)和關(guān)懷的王老師，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和悉心教導(dǎo)是我一生中的寶貴財(cái)富，他孜孜不倦的工作精神和活躍的學(xué)術(shù)思想使我受益良多。在此，謹(jǐn)向王老師致以由衷的敬意和誠(chéng)摯的感謝。同時(shí)，還得感謝力士樂(lè)公司的鐘同志，雖然素未謀面，我們也不熟悉，但是在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，他不厭其煩的幫助我們，使我能夠順利完成設(shè)計(jì)。感謝同在一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的黃、黃、鄭等同學(xué)，他們給予了我許多有益的建議，幫助和啟發(fā)我解決了許多的問(wèn)題。感謝我的父母多年來(lái)含辛茹苦的養(yǎng)育，在漫長(zhǎng)的學(xué)習(xí)生涯中，他們省吃儉用，用血汗苦苦支撐著我近十八年的求學(xué)生涯，他們才是這個(gè)世界上最偉大最平凡的人!最后，感謝所有在大學(xué)學(xué)習(xí)期間給與我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有師長(zhǎng)和朋友們。