箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計機(jī)械設(shè)計及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-01-17 01:21本頁面
【正文】 2點(diǎn)以上。建議選用高檔PLC，如 oMRONeZ000H， sIEMENs57400等，再和工業(yè)現(xiàn)場總線Profibus結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的無縫通訊和完美控制。l)一般的手持編程器編程。它只能用商家規(guī)定語句表中的語句表 (STL)編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低，這主要用于微型PLC，如三菱機(jī)電Fl40MR的編程器(F120PE)。2)圖形編程器編程。該編程器采用梯形圖 (LAD)編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高，主要用于微型PLC和中檔PLC，如 FUJIF50、 OMRONC40/60的編程器。3)個人計算機(jī)或兼容機(jī)加PLC軟件包編程。這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試，主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程，如 。[14]基于以上原則，本設(shè)計選定采用OMRON公司的CPM2A型，采用圖形編程器編程。 系統(tǒng)主電路圖圖71 系統(tǒng)主電路圖 系統(tǒng)控制原理圖圖72 控制原理圖按下啟動按鈕SB1，系統(tǒng)報警3s后，電機(jī)KM1和KM2開始工作，箱體在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上開始輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置，SQ1到位開關(guān)閉合，電機(jī)KM1停止工作，同時氣缸開始工作，頂起箱體，當(dāng)?shù)街付ㄐ谐掏Ｖ梗D(zhuǎn)向裝置將箱體轉(zhuǎn)向輸送，箱體輸送出后氣缸帶動滾筒下降，開始下一輪工作。在箱體停止時，若有另外物體在其后方，系統(tǒng)報警并停止工作。按下急停按鈕SB0，系統(tǒng)急停，接觸后系統(tǒng)按原來進(jìn)程繼續(xù)工作。8 系統(tǒng)其余部件的選型光電開關(guān)主要用于檢測箱體是否到位，[15]基于檢測范圍與檢測精度的考慮，選用上海普邦傳感器公司生產(chǎn)的PCBAR2MNAD3Y2型光電式接近開關(guān)，具體參數(shù)見圖81圖81 PCBAR2MNAD3Y2型光電式接近開關(guān)參數(shù) 杯腳杯腳是用來支撐架體的，選擇BD16型，外形尺寸如圖82。圖82 杯腳外形尺寸 結(jié) 論本次設(shè)計主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計與計算。設(shè)計的主要成果為：(1) 對生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的傳輸特點(diǎn)有了更深入的認(rèn)識，掌握了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計方法。該輸送機(jī)系統(tǒng)普遍適用于小型工廠的物料運(yùn)輸。該輸送機(jī)系統(tǒng)通過PLC控制，完成物料的自動化輸送和轉(zhuǎn)向功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜生產(chǎn)過程的自動化，更有效的組織快節(jié)奏、高效率的現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)。(2)對生產(chǎn)線傳輸系統(tǒng)的自動控制部分的知識得到充實(shí)，尤其對可編程控制器的設(shè)計選擇使用有了新的認(rèn)識和掌握，掌握了CPM2A形成自動控制系統(tǒng)的性能。CPM2A是模塊化小型PLC系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。模塊化，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點(diǎn)使得CPM2A成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的方案。CPM2A系列所具有的多種性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/0擴(kuò)展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時，可隨時使用附加的模塊對PLC進(jìn)行擴(kuò)展。 CPM2A所具備的高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動，抗沖擊性，更使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。此外，CPM2A系列PLC還具有模塊點(diǎn)數(shù)密度高，結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高，性能優(yōu)越，裝卸方便等優(yōu)點(diǎn)。存在的主要問題：(1)對部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確。(2)設(shè)計中對標(biāo)準(zhǔn)件的選擇做不到最適合。進(jìn)一步研究的建議：(1)根據(jù)實(shí)際情況對輸送機(jī)整體進(jìn)行簡化，減小輸送機(jī)的重量和體積。(2)對各個部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。參 考 文 獻(xiàn)1 ，.2 ，，“StableAduPtiveControlWithParameteSehedullingsForTime一VaryingDelaySystems”，((IECON’9PROCEEDINGS》，1991，PP:1985一1989.3 曹中柱，[M]. .4 ,1992, (4)5 ，吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 1983（1）：1361566 「J」，起重運(yùn)輸機(jī)械。2000(3):8一7 余汪洋. 國式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條設(shè)計及標(biāo)準(zhǔn),《起重運(yùn)輸機(jī)械》.1984 (9):38468 余汪洋. 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的張緊裝置,《起重運(yùn)輸機(jī)械》.2002 (6):589 楊國先,洪美琴. 淺述機(jī)電一體化鏈條輸送設(shè)備設(shè)計，,10(1):141510 楊雷,張元聽,.11 李國財，王澤蘭，汪偉民，,(11):1617. 12 李東君. 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,18(6):7980.13 ，Conveyortoolseasemaintenanee，ENGINEERING，1996(7):34一3514 魏寶林，張官元. 傳感器的快速選擇法,(9):6667.15 張建民等. ，200116 and ，“Optional Design of the Path of Chain Link System”，Journal of Mechanical Design，(1993)17 Stone，.，Trethewey， ang Evaluation of Chain Meeting of the Acoustical Society of America State College 18 寧新華. 19 成大先主編. ：化學(xué)工業(yè)出版社，200420 《電氣工程師手冊》第二版編輯委員. 電氣工程師手冊. 第 2 版. 北京：機(jī)械工業(yè) 出版社，200321 SMC氣動元件選型手冊22 OMRON電氣元件選型手冊 致 謝本文是在李慨老師指導(dǎo)下完成的，在論文期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計過程中給予悉心指導(dǎo)，在工作和生活方面給予了大力支持和幫助；尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時如金的工作態(tài)度深深地影響了本人，使學(xué)生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。同時也感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學(xué)、同事和朋友。由于本人水平有限、時間的倉促，論文難免有不足和錯誤之處，懇請各位老師、教授批評、指正，再次表示感謝。
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