【正文】 。//時間 GPS=(buf[9]39。039。)*10+(buf[10]39。039。)。 GPS=(buf[11]39。039。)*10+(buf[12]39。039。)。 tmp=GetComma(9, buf)。 GPS=(buf[tmp+0]39。039。)*10+(buf[tmp+1]39。039。)。 //日期 GPS=(buf[tmp+2]39。039。)*10+(buf[tmp+3]39。039。)。 GPS=(buf[tmp+4]39。039。)*10+ (buf[tmp + 5] 39。039。)+2022。 UTC2BTC(amp。GPSD)。 return 1。 } } return 0。 } 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 25 第 6 章 系統(tǒng)調試 硬件調試 硬件調試的主要任務是排除硬件故障，其中包括設計的錯誤和工藝性故障等。 1. 檢查硬件電路板所有的器件和引腳是否正確。 在電板加電前，根據(jù)電氣原理圖，先用萬用表檢查逐點檢 查，查看電源走線，防止電源短路和極性錯誤的發(fā)生，還要檢查信號線是否通暢以及線路是否存在開路和短路現(xiàn)象。加電后，要注意每個電器元件的引腳電壓是否存在異常。 2. 將電線插頭直插入單片機 STC89C52 插座進行調試，通過編程器將生成的（ .hex）文件導入單片機 STC89C52 中。 3. 將寫入程序的單片機插入硬件電路單片機管座，查看液晶顯示器LCD12864 顯示結果是否符合設計要求。 軟件調試 軟件調試是利用開發(fā)工具 Keil 進行調試，能夠準確發(fā)現(xiàn)程序語法錯誤以及硬件故障。軟件調試是對 各個模塊依次進行的，首先，單獨調試各子程序，看其能否實現(xiàn)預期功能，然后檢查接口電路的控制正常與否，最后調試全部程序，確保各模塊間夠正確地傳遞參數(shù)。 1. 檢查 LCD12864 顯示程序，觀察在液晶顯示器上能否顯示相應的字符。 2. 檢查 GPS 模塊程序，通過觀察 LCD12864 液晶顯示情況了解 GPS信號接收狀況。 3. 通過 GPS 模塊程序和 LCD12864 液晶顯示模塊程序的結合，觀察LCD12864 液晶顯示器上的 GPS 顯示信息。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 26 實驗結果 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 27 結 論 本課題是在充分了解了 GPS 導航定位系統(tǒng)原理的基 礎上，自行開發(fā)的一套 GPS 導航定位系統(tǒng)。 在開發(fā)和研制的過程中，通過查閱有關導航定位資料，了解到了 GPS的定位原理及各部分工作流程。 GPS 信號接收和處理由 LOLUX M87 來實現(xiàn)，通過 M87 與 AT89C51 單片機的串口連接并配備了相關的外圍電路和液晶顯示器 LCD12864，顯示器能夠顯示中文漢字，文中詳細介紹了接收機的硬件以及軟件設計。最終，完成的 GPS 接收機能夠正常工作，同時顯示的經(jīng)緯度和時間等各方方面指標都滿足要求。 這次畢業(yè)設計加深了我對 GPS 的理解，同時也讓我學到了很多實用的知識，學會了如何來制 定并實現(xiàn)計劃，不僅鞏固了課本上所學到的知識，而且掌握了一些書本上不可能了解的東西，最重要的是我學會了通過獨立思考來解決問題的一套系統(tǒng)的研究方法。通過這次設計是我懂得了理論聯(lián)系實際的重要性，只有勤動手，多實踐，才能提高整體能力，不至于眼高手低。同時我還發(fā)現(xiàn)了自己的不足，例如對學過的知識掌握尚不夠扎實，C 語言編程能力有待提高。在今后的日子里，我一定會加倍努力，提高自己的整體水平。 同時，由于本人能力有限、時間短等問題，設計尚有許多不足，需要多加改進。 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 28 謝 辭 本課題是在張老師的悉心指導下完成的，從開始 選題直至最后截稿，張老師給予了耐心的指導和極大的幫助。張老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和淵博的學識給我很大的影響。張老師的平易近人讓我們倍感親切，在設計階段，張老師總是耐心的給我們講解，幫助我們調試系統(tǒng)。張老師的循循善誘讓我受益匪淺，在關鍵的階段，張老師總是給予引導，讓我自己去尋求最佳方案，而非直接公布結果，這不僅鍛煉了我獨立思考并解決問題的能力，同時也是為我負責。 此外，還要感謝那些平時經(jīng)常交流經(jīng)驗的同組同學，在共同的學習交流中，我不僅收獲了學識，還有友情。 感謝所有在大學期間幫助過我的人們，是你們讓我成長，是你們讓 我的大學生活變得充滿色彩。 感謝你們！ 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 29 參考文獻 [1] 安 妮 . 基 于 單 片 機 的 GPS 全 球 衛(wèi) 星 定 位 系 統(tǒng) 設 計 . 科 技 與 生活 ,2022(5):116116 [2]陳賽 , 李建朝 . 基于單片機的多功能手持 GPS 定位儀的設計 . 測繪工程 , 2022, 21(4): 5760 [3]王惠南 .GPS 導航原理與應用 .北京：北京出版社， 2022 [4]余錫存 .單片機原理及接口技術 .西安：西安電子科技大學出版社，2022 [5]趙志禮 , 孟慶輝 , 張松濤 . 基于單片機的 GPS 定位信息 處理 . 電子測試 , 2022, 10: 4548 [6]孟明明 .基于 AT89C51 單片機的簡易 GPS 定位系統(tǒng)設計 .工業(yè)設計，2022,6:060 [7]陳少明 .單片機在 GPS 系統(tǒng)中的應用 .煤炭技術， 2022,29（ 007）：207209 [8]解寧波，曹紅松，韓海濤 .基于單片機的 GPS 接收機的設計 .機械管理開發(fā)， 2022,4:045 [9]關學忠，姜世超，方超 .GPS 電子定位導航系統(tǒng) .自動化技術與應用，2022， 3:010 [10] 周航慈 .單片機應用程序設計技術 .北京：北京航空航天大學出版社 ,2022 [11]陳明熒 .8051 單片機課程設計實訓教材 .北京：清華大學出版社 ,2022 [12]李朝卿 .單片機原理及接口技術 .北京：北京航空航天大學出版社，2022 [13]李光飛 . GPS 定位信息的單片機控制顯示系統(tǒng) . 微計算機信息 , 2022, 20(11): 9293 [14]趙建科 , 孫錦鳳 ,段鳳云 .基于 AT89S52 單片機的 GPS 顯示系統(tǒng)的設計 . 實驗室科學 , 2022, 15(6): 115116 [15]韓曉新 , 邢紹邦 ,沈琳 . 基于 AT89C52 單片機的液晶 GPS 定位儀設洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 30 計 .工礦自動化 ,2022,2:3840 [16] 李維言 ,郭強 .液晶顯示應用技術 .北京：電子工業(yè)出版社， 1999 [17] 余巧書 .基于 AT89C52 單片機的液晶 GPS 定位的設計 .電子世界，2022,17:011 [18]吳宗泰 .基于 AT89S52 單片機的 GPS 接收與顯示的實現(xiàn) . 科技創(chuàng)新導報 , 2022 (005): 2828 [19]金勇 .基于 51 單片機的液晶 GPS 定位器設計 .中國科技博覽 , 2022 (18): 297298 [20] 張軍濤，張智軍 .基于單片機的 GPS 信息顯示器設計與實現(xiàn) .安徽電子信息職業(yè)技術學院 學報， 2022,11（ 1）： 48 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 31 附錄 附錄一：總電路圖 EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10STC89C52VCCGNDC230PFC330PFR110KC110ufkeyGNDA0A1A2A3A4A5A6A7D3D1 D0GND1TXA2RXA3RXB4VCC5RST6LOLUX M87Vss1VDD2V03RS4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714PSB15NC16rst17Vout18A19K20LCD12864VCCR210KGNDVCCA0A1A2A3A4A5A6A7 D0D1D2D3VCCGNDGNDD2 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 32 附錄二：源程序 include include include include include include char xdata rev_buf[80]。 //接收緩存 uchar xdata rev_start = 0。 //接收開始標志 uchar xdata rev_stop = 0。 //接收停止標志 uchar xdata gps_flag = 0。 //GPS 處理標志 uchar xdata change_page = 0。 //換頁顯示標志 uchar xdata num = 0。 // extern GPS_INFO GPS。 //在 中定義，使用時要加 extern void Uart_Init(void) { TMOD = 0x21。 //0010 0001 PCON=0X00。 TH0=0x3c。 TL0=0xb0。 TH1=0xfa。 // TL1=0xfa。 // 4800 // TH1=0xfd。 // // TL1=0xfd。 // 9600 TR1=1。 //開啟定時器 1 REN=1。 //允許接收數(shù)據(jù) SM0=0。 SM1=1。 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 33 TI=0。 RI=0。 EA=1。 //開 總中斷 ES=1。 //串口 1 中斷允許 ET0 = 1。 //定時器 1 中斷允許 } /**************************************** 主函數(shù) /****************************************/ void main(void) { uchar error_num = 0。 Uart_Init()。 //初始化串口 Lcd_Init()。 //初始化 LCD GPS_Init()。 //初始化 GPS rev_stop=0。 while(1) { if (rev_stop) //如果接收完一行 { TR0 = 1。 //開啟定時器 if (change_page % 2 == 1) //換頁 { if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, amp。GPS)) //解析 GPGGA { GPS_DisplayTwo()。 //顯示第二頁信息 error_num = 0。 gps_flag = 0。 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 34 rev_stop = 0。 } else { error_num++。 if (error_num = 20) //如果數(shù)據(jù)無效超過 20 次 { error_num = 20。 GPS_Init()。 //返回初始化 } gps_flag = 0。 rev_stop = 0。 } } else { if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, amp。GPS)) //解析