【正文】 尺寸［ mm］ G L H L H 法蘭孔距 安裝螺絲 OK7315 15 B8 級(jí)： 0~8 BG0 級(jí)： 1~0 （真空、負(fù)壓） B16 級(jí)： 0~16（特制） 1/2〃 90 160 101 185 Φ 65 4Φ OK7320 20 3/4〃 100 195 105 210 Φ 75 4Φ OK7325 25 1〃 100 195 105 220 Φ 85 4Φ OK7332 32 12 1 1/4〃 112 205 122 240 Φ 100 4Φ 18 OK7340 40 18 1 1/2〃 126 225 145 248 Φ 110 4Φ 18 OK7350 50 28 2〃 127 225 150 255 Φ 125 4Φ 18 應(yīng)用范圍 船舶重工、石油化工、電力裝備、醫(yī)藥設(shè)備、工業(yè)爐窯、干燥設(shè)備、消防設(shè)備、暖通空調(diào)、清洗設(shè)備、電鍍涂裝、食品工業(yè)、真空管路、水廠虹吸系統(tǒng)等。 技術(shù)參數(shù) 原理結(jié)構(gòu)：分步直動(dòng)活塞型 環(huán)境溫度： 25～ ＋ 60℃； 控制方式：常閉式 標(biāo)準(zhǔn)電壓： AC220V、 DC24V (其它可特制 ) 流體范圍①：水、氣、油、蒸汽、真空、油等 流體溫度： C1組：≤ 60℃； C4組：≤ 180℃ 密封材料： PTFE、 NBR 閥體材質(zhì)②：精鑄黃銅 電氣連接：接線盒（ 2個(gè)不分正負(fù)極電源端子、 1個(gè)接地端子） 防護(hù)等級(jí)：國際標(biāo)準(zhǔn) IP54 2). 電動(dòng)閥選擇：本設(shè)計(jì)采用的是 ZAZP 型電動(dòng)閥參數(shù)如下： 公稱通徑 DN （ mm ） （閥座直徑 DN ） 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 200 (10) (12) (15) (20) 額定流量系數(shù) Kv 直 線 11 44 69 110 176 275 440 690 等百分比 4 10 16 25 40 63 100 160 250 400 630 額定行程 (mm) 16 25 40 60 height=24 公稱壓力 PN(MPa) 養(yǎng)護(hù)窯自控系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì) 24 固有流量特性 直 線、等百分比 固有可調(diào)比 50 允 許 泄漏量 單 座 硬密封： Ⅳ 級(jí) 軟密封： Ⅵ 級(jí) 套 筒 硬密封： II 級(jí) 軟密封： Ⅵ 級(jí) 工作溫度 t ( o C) 20~200 40~250 40~450 60~450 信號(hào)范圍（ ） 0~10 4~20 作用方式 電關(guān)式 電開式 使用環(huán)境溫度 ( o C) 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥： 20~70 o C 伺服放大器： 0~50 o C 使用環(huán)境濕度 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥： ≤ 95% 伺服放大器： ≤ 85% 電源 電壓 220V 50Hz 380V 50Hz 24AC/DC 3） . 硅調(diào)壓器選擇：本設(shè)計(jì)采用的是 PAC01A 型調(diào)壓器參數(shù)如下： ● 4～ 20mA輸入 : 接收阻抗 500Ω～ ；調(diào)壓分辨力： % 。 ●負(fù)載電源 : 50Hz 單相 110VAC/220VAC/380VAC 移相范圍： 0～ 170176。 ● 同步電源： 110VAC/220VAC/380VAC，見標(biāo)牌 ● 外部電壓調(diào)整 : 10K帶刻度盤電位器 調(diào)整范圍 0～ 100% 。 ●緩啟、緩?fù)?: 起停開關(guān)控制緩啟動(dòng)、緩 停時(shí)間均固定為 15 秒。無起停開關(guān)控制時(shí)，第一次上電自動(dòng)緩啟動(dòng)。 ● 80℃超溫保護(hù)： 散熱器溫度大于 80℃177。 3℃禁止輸出并報(bào)警 解除 :故障排除后 ,重新上電。 ●電流容量： 40A 、 60A 、 80A 、 120A 、 150A AC ● 報(bào)警輸出 : 光電隔離 OC門輸出，隔離電壓 1500V （ 5～ 24VDC的外供電源）。 4). 溫度變送器，熱敏電阻的選擇： 產(chǎn)品名稱： Pt100 熱電阻隔離變送器 型號(hào)： RS3011 品牌： RS 產(chǎn)品介紹： 該產(chǎn)品是用 Pt 100 傳感器測(cè)量溫度的隔離變 送器，在工業(yè)上主要用于測(cè)量 200～+500℃的溫度。該產(chǎn)品 Pt 100傳感器由用戶自己配備，變送器內(nèi)有線性化和長(zhǎng)線補(bǔ)償功能，出廠時(shí)按照 Pt100國標(biāo)分度表校正，完全達(dá)到 。輸入、輸出和輔助電源之間是完全隔離（三隔離），可以承受 2500VDC的隔離耐壓。產(chǎn)品采用 DIN35國際標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝方式，體積小、精度高，性能穩(wěn)定、性價(jià)比高，可以廣泛應(yīng)用在石油、化工、電力、儀器儀表和工業(yè)控制等行業(yè)。 主要特性 養(yǎng)護(hù)窯自控系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì) 25 ●輸 入： Pt100(20～ +400℃ ) (范圍可選擇 ) ●輸出信號(hào)： 4～ 20mA/0～ 5V ● 精度等級(jí)： (FSR%) ● 內(nèi)含線性化和長(zhǎng)線補(bǔ)償功能 ● 隔離耐壓： 2500VDC(,60S) ● DIN35導(dǎo)軌安裝 ● 精度高、性能穩(wěn)定可靠。 SBWR/Z 系列一體化溫度變送器模塊是一種現(xiàn)場(chǎng)安裝式溫度變送單元。它采用二線制傳送方式（電源輸入與信號(hào)輸出為二根公用導(dǎo)線），輸出與被測(cè)溫度成線性的 420mA 電流信號(hào)。 SBWR/Z 溫度變送器模塊可以安裝于熱電溫，熱電阻的接線盒內(nèi)與之形成一體化結(jié)構(gòu)，也可單獨(dú)安裝在儀表盤內(nèi)作轉(zhuǎn)換單元。 應(yīng)用范圍： ■ 石油、化工、紡織、冶金、機(jī)電、電 力 ■ 航空、食品加工、醫(yī)學(xué)工程等工業(yè)和科研領(lǐng)域 ■ 其他自動(dòng)化溫度檢測(cè)、變送和控制 特點(diǎn)： ■ 先進(jìn)的非線性校正電路 ■ 漂移自校正電器 ■ 獨(dú)有的抗干擾電路 ■ 高精度冷端補(bǔ)償電路 ■ 耐腐蝕、抗震性、可靠性好 技術(shù)參數(shù)： ■ 測(cè)量精度： 177。%、 177。%、 177。% ■ 環(huán)境溫度影響 : 級(jí)： %℃ 級(jí)： %℃ 級(jí)： %℃ ■ 電源輸出二線制 :24VDC、 420mA ■ 冷端補(bǔ)償誤差 :＜ 1176。/K、 J、 E、 S ■ 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 :＜ 2%/■ 負(fù)載電阻： 0～ 600Ω ■ 電源 :24VDC(特殊聲明可采用 12VDC 供電 ) ■ 環(huán)境溫度： 25℃ ～ +85℃ ■ 貯存溫度： 25℃ ～ +125℃ ■ 測(cè)量介質(zhì)溫度： 200℃ ～ +1600℃ 養(yǎng)護(hù)窯自控系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì) 26 ■ 響應(yīng)時(shí)間 :≤10ms ■ 可具有防爆特性，本質(zhì)安全型 IAⅡ CT4 ． I/O 接線圖 本設(shè)計(jì)中根據(jù) I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì)和擴(kuò)展模塊的統(tǒng)計(jì)，畫出 I/O接線圖。 第一、二種方案：根據(jù)統(tǒng)計(jì)， 模擬量輸入 2 個(gè)，開關(guān)量輸入輸出共 16 個(gè)； I/O口共 18個(gè)。所以選用 CPU224和 EM231四路模擬輸入模塊。 電流型輸入 Pt100熱電阻隔離變送器兩個(gè) 和 OK7340型電磁閥 。接線圖如下： 第三種方案： 模擬輸入 2 個(gè)，模擬量輸出 2 個(gè) ,開關(guān)量輸入輸出共 14 個(gè)； I/O口共 18 個(gè)。所以選用 CPU22 EM231 四路模擬輸入模塊和 EM232 兩路模擬量輸出模塊。電流型輸入 Pt100 熱電阻隔離變送器兩個(gè)。 PAC01A 型調(diào)壓器兩個(gè)、 ZAZP 型電動(dòng)閥兩個(gè) 和 OK7340 型電磁閥。 接線圖如下： 第五章 元器件布置圖及安裝接線圖的設(shè)計(jì) 元器件布置圖的設(shè)計(jì) 第一、二種方案 內(nèi)部布置圖，由隔離開關(guān) QS，熔斷器 FU，干線斷路器 QF1，支線斷路器 QF QFQF4，中間繼電器 KM KM2，熱繼電器 FR FR2， PLC 模塊，溫度顯示模塊， EM231擴(kuò)展模塊組成。如圖 51所示 圖 51 第三種方案 內(nèi)部布置圖，由隔離開關(guān) QS，熔斷器 FU，干線斷路器 QF1，支線斷路器 QF QFQF4，中間繼電器 KM KM2，熱繼電器 FR FR2， PLC 模塊，溫度顯示模塊， EM231和 EM232擴(kuò)展模塊組成。如圖 52所示 圖 52 外部元器件布置圖 三種方案的外部器件布置圖是一直的，由 HL 控制柜指示燈 綠色， HL1 1 號(hào)風(fēng)機(jī)運(yùn)行指示燈 綠色， HL2 2號(hào)風(fēng)機(jī)運(yùn)行指示燈 綠色， HL3總進(jìn)氣閥指示燈 綠色， HL4 總排氣閥指示燈 綠色， HL5 1號(hào)窯進(jìn)氣閥指示燈 綠色， HL6 2號(hào)窯進(jìn)氣閥指示燈 綠色，和 HL7～ HL12六個(gè)電源和手自動(dòng)指示燈； SB1－ 1號(hào)窯起動(dòng)按鈕 綠色； SB2－ 1號(hào)窯停止按鈕 紅色； SB3－ 1 號(hào)窯急停按鈕 紅色； SB4－ 2 號(hào)窯起動(dòng)按鈕 綠色； SB5－ 2 號(hào)窯停止按鈕 紅色； SB6－ 2號(hào)窯急停按鈕 黃 色； SB7－總起動(dòng)按鈕 綠色； SB8－總停養(yǎng)護(hù)窯自控系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì) 27 止按鈕 紅色及溫度顯示部分組成。如圖 53所示 圖 53 安裝接線圖的設(shè)計(jì) 電氣安裝線路圖，是為了安裝電器設(shè)備和電器元件進(jìn)行配線或檢修電器故障而服務(wù)的。安裝圖中可以顯示各電器設(shè)備中元件的空間位置和接線情況，它可在安裝或檢修時(shí)對(duì)照原理圖使用。它是根據(jù)電器位置的合理性和經(jīng)濟(jì)性的原因安排的。 窯溫自控系統(tǒng)電氣安裝接線圖如圖所示，它表示系統(tǒng)的設(shè)備各個(gè)元件之間的接線關(guān)系，并標(biāo)注出外部接線所需的數(shù)據(jù)。 圖表明了該系統(tǒng)中電源進(jìn)線，按鈕板，電動(dòng)機(jī)與系統(tǒng)安裝板接線端之間的連接關(guān)系，也標(biāo)明了所采用的包塑金屬軟管的直徑和長(zhǎng)度。連接導(dǎo)線的根數(shù)、截面積及顏色。 如按鈕板和電器安裝板的連接，按鈕板上有 SB0~SB HL1~HL6 等 14 個(gè)元件，根據(jù) I/O 接口圖， SB0~SB7 有一端相連為 1， HL1~HL12 有一端相連為 100。 1~ 100~106通過 16179。 1mm 的紅色線接到安裝板上相應(yīng)的接線端，與安裝板上的元件相連。 1179。1mm2 黃綠雙色線接到接地銅排上。按鈕板所采用的包塑金屬軟管的直徑為∮ ，長(zhǎng)度為 1m。 3179。 mm2 黑色線接到電動(dòng)機(jī) M1~M6 的每一個(gè) W、 V、 U 接線端； 1179。 mm2 黃綠雙色線接到電動(dòng)機(jī) PE 線。連接電動(dòng)機(jī)所采用的包塑金屬軟管的直徑為∮ 20mm，長(zhǎng)度為 1m。 輸入輸出地址和內(nèi)存變量分配表 第一種方案的地址和內(nèi)存變量的分配表如下： 第二種方案的地址和內(nèi)存變量的分配表如下： 第三種方案的地址和內(nèi)存變量的分配表如下： 養(yǎng)護(hù)窯自控系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì) 28 第六章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖的設(shè)計(jì) 模糊控制的流程圖設(shè)計(jì) （ 1） 總體思路： 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)用來控制規(guī)模相同的 2個(gè)養(yǎng)護(hù)窯，所以控制程序采用分塊結(jié)構(gòu)。其中子程序 SBR0 控制 1 號(hào)窯溫， SRB1 控制 2 號(hào)窯溫。主程序 0B1 分別調(diào)用 SBR0， SBR1子塊程序，對(duì) 2個(gè)養(yǎng)護(hù)窯分別控制。每個(gè)養(yǎng)護(hù)窯由一個(gè)熱敏電阻檢測(cè)窯內(nèi)溫度，由 1個(gè)進(jìn)氣電磁閥周期閉合與斷開來控制進(jìn)氣量，調(diào)節(jié)窯內(nèi)溫度。本設(shè)計(jì)中采用的控制算法，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)寫成控制規(guī)則，成為簡(jiǎn)單的模糊控制。 （ 2）主程序中的具體流程控制： 本程序中，由于只采用了子程序調(diào)用而沒有采用中斷，因此結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。在系統(tǒng)總起動(dòng)之后，主程序只要不斷查詢各個(gè)子程序的起動(dòng)條件，并根據(jù)啟動(dòng)條件去決定是否調(diào)用溫控程序即可，流程圖如下： （ 3）控制算法： 系統(tǒng)的控制核心采用 S7200型 PLC，外加輸入輸出模塊構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制算法有多種。本設(shè)計(jì)所采用的控制算法是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)寫成的控制規(guī)則，用模糊控制算法來控制的。其控制規(guī)則有： 如果檢測(cè)溫度低于設(shè)定值的 50%，則進(jìn)氣閥門打開的占空比為 100%。 如果檢測(cè)溫度高于設(shè)定值的 50%，則低于設(shè)定值的 80%，則進(jìn)氣閥門打開的占空比為 70%。 如果檢測(cè)溫度高于設(shè)定值的 80%，且低于設(shè)定值的 90%，則進(jìn) 氣 閥門打開的占空比為 50%。 如果檢測(cè)溫度高于設(shè)定值的 90%，且低于設(shè)定值的 100%，則 進(jìn)氣閥門打開的占空比為 30%。 如果檢測(cè)溫度高于設(shè)定值的 100%，且低于設(shè)定值的 102%，則進(jìn)氣閥門打開的養(yǎng)護(hù)窯自控系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì) 29 占空比為 10%。 如果檢測(cè)溫度高于設(shè)定值的 102%，則進(jìn)氣閥門打開的占空比為 0%。 為了實(shí)現(xiàn)控制算法，在程序設(shè)計(jì)中，每個(gè)養(yǎng)護(hù)窯安排了 8 個(gè)延時(shí)斷開定時(shí)器（ TON），產(chǎn)生 4種不同占空比的脈沖。再由這些脈沖去控制進(jìn)氣閥門的打開與關(guān)斷。 PWM 控制的流程圖設(shè)計(jì) （ 1）總體思路： 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)用來控制規(guī)模相同的 2個(gè)養(yǎng)護(hù)窯，所以控制程序采用分塊結(jié)構(gòu)。其中子程序 SBR0 控制 1 號(hào)窯溫， SRB1 控制 2 號(hào)窯溫。主程序 0B1 分別調(diào)用 SBR0， SBR1子塊程序，對(duì) 2個(gè)養(yǎng)護(hù)窯分別控制。每個(gè)養(yǎng)護(hù)窯由一個(gè)