【正文】 輥直徑選為 89mm。 下托輥采用平行型托輥 DTⅡ03C2112, 托輥直徑為 89mm 托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬 B＝ 800mm，取上托輥間距為 1200mm，下托輥間距為 3000mm。 表 52 托輥技術(shù)規(guī)格表 托輥直徑 mm 托輥軸徑 mm 軸承型號(hào) 托輥長(zhǎng)度 mm 托輥軸外伸 長(zhǎng)mm 旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg 托輥質(zhì)量 kg 89 20 4G204 200 14 250 315 465 600 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 750 25 4G205 950 17 108 25 4G205 4 G205 315 380 465 600 700 950 1150 1400 133 25 4G305 380 1150 159 465 1400 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來(lái)確定 ,見(jiàn)表 53: 表 53 常用的托輥?zhàn)?力系數(shù) k? 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內(nèi)清潔、干燥、無(wú)磨損性塵土 空氣濕度、溫度正常 ,有少量磨損性塵土 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 室外工作 ,有大量磨損性塵土 近年來(lái) ,對(duì)于托輥?zhàn)枇M(jìn)行了許多理論與試驗(yàn)的研究 .研究結(jié)果表明 ,托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力及擠壓阻力等 .擠壓阻力又包括物料碰擊阻力 ,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力 . 托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力 ,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu) .而擠壓阻力則與 輸送帶的張力的大小有關(guān) . 實(shí)驗(yàn)表明 ,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比 ,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多 ,而在擠壓阻力中 ,壓陷滾筒阻力占比重最大 ,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低 . 制動(dòng)裝置 制動(dòng)裝置的作用 對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于 04 時(shí)，當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的 運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 制動(dòng)裝置的種類 帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤(pán)形制動(dòng)器等。 （ 1） 帶式逆止器 帶式逆止器適用于傾角 ? 018 向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時(shí)，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間， 將滾筒楔住，輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長(zhǎng)，因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 58 帶式逆止器 1輸送帶 2傳動(dòng)滾筒 3逆止帶 （ 2） 滾柱逆止器 滾柱逆止器也用于向上運(yùn)輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上，在輸送機(jī)正常工作時(shí)，滾柱在切口的最寬處，不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機(jī)停車時(shí)，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶 動(dòng)星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動(dòng)。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考 DTⅡ 型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過(guò) 20kNm? .但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合，功率范圍為 10 ~ 55kW kW。 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖 59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧 （ 3） 液壓推桿制動(dòng) 器 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動(dòng)作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。 （ 4） 盤(pán)型制動(dòng)器 盤(pán)型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過(guò)油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤(pán)，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。每套制動(dòng)器有四個(gè)油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動(dòng)器多用于大功率、長(zhǎng)距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動(dòng)力矩可無(wú)極調(diào)節(jié)。 制動(dòng)裝置的選型 制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)： ①. 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。 ②. 應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。 ③. 制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。 輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置（逆止裝置）。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力（或逆止 力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。 因?yàn)樵撦斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，所以不需要制動(dòng)裝置。 改向裝置 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶 0180 、 090 或＜ 045 的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向 0180 ，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改 向 090 ，而改向 045 以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。 改向滾筒直徑有 250、 31 400、 500、 6 800、 1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向 0180 時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向 090 或 045 時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小 1— 2擋。本次設(shè)計(jì) 采用 4個(gè)直徑 315mm的改向滾筒 ,改向 180176。 ，改向托輥河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長(zhǎng)率為 %、鋼繩芯帶為 ％計(jì)算． 拉緊裝置 拉緊裝置的作用 拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分 離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 ⑴. 布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。 ⑵. 布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取 ～ （可以通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。 ⑶. 保證輸送帶承 載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（ GB/T17119－ 1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的 1/100。而 MT/T467－ 1996規(guī)定為 1/50）。 ⑷. 補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸縮的變化。 ⑸. 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。 （ 6）在工況過(guò)渡過(guò)程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn) (1) 為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定，一般情況下需用 “ 理想 ” 的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化 的速度移動(dòng)。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運(yùn)動(dòng)，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動(dòng)速度也減小。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 2）拉緊裝置的移動(dòng)速度隨著輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)而減小。 （ 3）對(duì)于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點(diǎn)必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動(dòng)時(shí)輸送帶打滑。 （ 4）對(duì)于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長(zhǎng)啟動(dòng)過(guò)程，以便降低動(dòng)載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動(dòng)機(jī)功率）。 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 帶式輸送機(jī)拉緊裝 置的位置的合理布置，對(duì)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和制動(dòng)，以及拉緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則： ①. 為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。 ②. 長(zhǎng)運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在 5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。 ③. 距離較短的輸送機(jī)和坡度在 6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。 ④. 拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于 安裝、維護(hù)。 拉緊裝置的種類及特點(diǎn) ⑴ 螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架可在尾架的導(dǎo)軌上移動(dòng)。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過(guò)程中不能保持恒定。一般用于機(jī)長(zhǎng)小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長(zhǎng)的 1%~% 選取拉緊行程。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 510 螺旋式拉緊裝置 1螺桿 2滾筒 3機(jī)架 4可移動(dòng)的滾筒軸承座 根據(jù) DT Ⅱ 系列，其拉緊行程分為 500㎜、 800㎜、 1000㎜三種，許用的最大拉緊力見(jiàn)表 表 54螺旋拉緊裝置的最大拉緊力 帶寬（ mm） 500 650 800 1000 1200 1400 最大拉緊力（ kN） 9 16 24 38 54 75 ⑵ 小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車上，通過(guò)重錘的重力牽引小車，從而達(dá)到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形 尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長(zhǎng)度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 511小車重錘式張緊裝置 1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車 ⑶ 直式拉緊裝置 垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動(dòng)產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的伸長(zhǎng)，適用于長(zhǎng)距離固定式帶式輸送機(jī)。其缺點(diǎn)是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無(wú)法使用。 ⑷ 繩絞筒式拉緊裝置 利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。一 般絞筒都是經(jīng)過(guò)蝸輪減速器來(lái)帶動(dòng)。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 拉索最優(yōu)位置的確定 首先，對(duì)梁進(jìn)行受力分析，設(shè)水平方向?yàn)?X方向，豎直方向?yàn)?Y方向，梁受到最左端支座的支反力分別為水平方向 oxF 和 豎直 方向 oyF ，兩個(gè)拉索的拉力分別是 1F （分解到 X方向上的力為 xF1 分解到 Y方向上的力為 yF1 ） 2F （分解到 X方向上的力為 xF2 分解到 Y方向上的力為 yF2 ） q(包括梁的自重還有所運(yùn)輸料的重量。經(jīng)過(guò)分析 ，梁的受力簡(jiǎn)化圖如下圖所示 ： 對(duì)梁的受力分析 梁的 分析如上圖所示 ，理論力學(xué)的知識(shí)可知，梁的受力是平衡的，所以由剪力和彎矩方程平衡 ， 可以得出如下平衡方程： 0??Fx : 021 ??? FFF xxox （ 41） ? ?0Fy： 021 ????? qlGFFF yyoy （ 42） ? ?0Mo ： 221 ???? qllGkxx FF yy（ 43） ?α β y Fy2 G x kx F2 F1 Fy1 xx Fox Foy q h O L A B 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) ( ?cos11 FF y ? ?cos22 FF y ? hxh 22c os ??? xkhh 222c os ???) 式中： 1F —— 第一根拉索拉力的大小 2F —— 第二根拉索拉力的