【正文】 輥直徑選為 89mm。 下托輥采用平行型托輥 DTⅡ03C2112, 托輥直徑為 89mm 托輥的間距設計由帶寬 B＝ 800mm，取上托輥間距為 1200mm，下托輥間距為 3000mm。 表 52 托輥技術規(guī)格表 托輥直徑 mm 托輥軸徑 mm 軸承型號 托輥長度 mm 托輥軸外伸 長mm 旋轉部分質量kg 托輥質量 kg 89 20 4G204 200 14 250 315 465 600 河北工程大學畢業(yè)設計 750 25 4G205 950 17 108 25 4G205 4 G205 315 380 465 600 700 950 1150 1400 133 25 4G305 380 1150 159 465 1400 托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定 ,見表 53: 表 53 常用的托輥阻 力系數(shù) k? 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內清潔、干燥、無磨損性塵土 空氣濕度、溫度正常 ,有少量磨損性塵土 河北工程大學畢業(yè)設計 室外工作 ,有大量磨損性塵土 近年來 ,對于托輥阻力進行了許多理論與試驗的研究 .研究結果表明 ,托輥的運行阻力主要包括托輥的轉動阻力及擠壓阻力等 .擠壓阻力又包括物料碰擊阻力 ,輸送帶反復彎曲阻力及壓陷滾動阻力 . 托輥的轉動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力 ,大小取決于托輥的結構 .而擠壓阻力則與 輸送帶的張力的大小有關 . 實驗表明 ,轉動阻力與擠壓阻力相比 ,擠壓阻力要比轉動阻力大的多 ,而在擠壓阻力中 ,壓陷滾筒阻力占比重最大 ,物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低 . 制動裝置 制動裝置的作用 對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于 04 時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置，有時也能用作調節(jié)或限制機構的 運行速度，它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。 制動裝置的種類 帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。 （ 1） 帶式逆止器 帶式逆止器適用于傾角 ? 018 向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間， 將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結構簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。 其結構簡圖如下： 河北工程大學畢業(yè)設計 圖 58 帶式逆止器 1輸送帶 2傳動滾筒 3逆止帶 （ 2） 滾柱逆止器 滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶 動星輪反轉，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考 DTⅡ 型系列標準，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過 20kNm? .但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合，功率范圍為 10 ~ 55kW kW。 其結構簡圖如下： 圖 59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧 （ 3） 液壓推桿制動 器 河北工程大學畢業(yè)設計 液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。 （ 4） 盤型制動器 盤型制動器的結構原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調整，在工作中制動力矩可無極調節(jié)。 制動裝置的選型 制動器的選型要考慮以下幾點： ①. 機械運轉狀況，計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。 ②. 應充分注意制動器的任務，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務來選擇，支持制動器的制動轉矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構需要裝設雙重制動器。 ③. 制動器應能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。 輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。輸送機應根據(jù)其工作條件設計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止 力）應按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。 因為該輸送機的設計為水平運輸，所以不需要制動裝置。 改向裝置 帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶 0180 、 090 或＜ 045 的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向 0180 ，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改 向 090 ，而改向 045 以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。 改向滾筒直徑有 250、 31 400、 500、 6 800、 1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向 0180 時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向 090 或 045 時可隨改向角減小而適當取小 1— 2擋。本次設計 采用 4個直徑 315mm的改向滾筒 ,改向 180176。 ，改向托輥河北工程大學畢業(yè)設計 組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應力應使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為 %、鋼繩芯帶為 ％計算． 拉緊裝置 拉緊裝置的作用 拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分 離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。 張緊裝置在使用中應滿足的要求 ⑴. 布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。 ⑵. 布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定恒張力，比值一般取 ～ （可以通過設計計算不小于啟動系數(shù)進行確定）。 ⑶. 保證輸送帶承 載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應超過標準規(guī)定值（ GB/T17119－ 1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的 1/100。而 MT/T467－ 1996規(guī)定為 1/50）。 ⑷. 補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。 ⑸. 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。 （ 6）在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機。 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點 (1) 為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用 “ 理想 ” 的拉緊裝置，這種拉緊裝置應能以很大的、按規(guī)律變化 的速度移動。除了由于要在相當大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機質量對驅動裝置拆算質量的比值有關。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。 河北工程大學畢業(yè)設計 （ 2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機啟動時間增長而減小。 （ 3）對于固定拉緊裝置的輸送機，輸送帶分離點必須有很大的預緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。 （ 4）對于大功率輸送機，應延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機功率）。 拉緊裝置布置時應遵循的原則 帶式輸送機拉緊裝 置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉、啟動和制動，以及拉緊裝置的設計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應遵循以下原則： ①. 為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。 ②. 長運距水平輸送機和坡度在 5％以下的傾斜輸送機，拉緊裝置一般布置在驅動滾筒的空載側（張力最小處）。 ③. 距離較短的輸送機和坡度在 6％以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒。 ④. 拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于 安裝、維護。 拉緊裝置的種類及特點 ⑴ 螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導軌上移動。它利用人力旋轉螺桿來調節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結構簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機長小于100m，功率較小的輸送機上，可按機長的 1%~% 選取拉緊行程。 河北工程大學畢業(yè)設計 圖 510 螺旋式拉緊裝置 1螺桿 2滾筒 3機架 4可移動的滾筒軸承座 根據(jù) DT Ⅱ 系列，其拉緊行程分為 500㎜、 800㎜、 1000㎜三種，許用的最大拉緊力見表 表 54螺旋拉緊裝置的最大拉緊力 帶寬（ mm） 500 650 800 1000 1200 1400 最大拉緊力（ kN） 9 16 24 38 54 75 ⑵ 小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置結構原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達到張緊輸送帶的作用。它的結構也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形 尺寸大、占地多、質量大，適用于長度、功率較大的輸送機，尤其是傾斜輸送機上。 河北工程大學畢業(yè)設計 圖 511小車重錘式張緊裝置 1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車 ⑶ 直式拉緊裝置 垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導軌移動產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運動狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動補償輸送帶的伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機。其缺點是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。 ⑷ 繩絞筒式拉緊裝置 利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。一 般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。 河北工程大學畢業(yè)設計 4 拉索最優(yōu)位置的確定 首先，對梁進行受力分析，設水平方向為 X方向，豎直方向為 Y方向，梁受到最左端支座的支反力分別為水平方向 oxF 和 豎直 方向 oyF ，兩個拉索的拉力分別是 1F （分解到 X方向上的力為 xF1 分解到 Y方向上的力為 yF1 ） 2F （分解到 X方向上的力為 xF2 分解到 Y方向上的力為 yF2 ） q(包括梁的自重還有所運輸料的重量。經(jīng)過分析 ，梁的受力簡化圖如下圖所示 ： 對梁的受力分析 梁的 分析如上圖所示 ，理論力學的知識可知，梁的受力是平衡的，所以由剪力和彎矩方程平衡 ， 可以得出如下平衡方程： 0??Fx : 021 ??? FFF xxox （ 41） ? ?0Fy： 021 ????? qlGFFF yyoy （ 42） ? ?0Mo ： 221 ???? qllGkxx FF yy（ 43） ?α β y Fy2 G x kx F2 F1 Fy1 xx Fox Foy q h O L A B 河北工程大學畢業(yè)設計 ( ?cos11 FF y ? ?cos22 FF y ? hxh 22c os ??? xkhh 222c os ???) 式中： 1F —— 第一根拉索拉力的大小 2F —— 第二根拉索拉力的