【正文】 經(jīng)過分析 ，梁的受力簡(jiǎn)化圖如下圖所示 ： 對(duì)梁的受力分析 梁的 分析如上圖所示 ，理論力學(xué)的知識(shí)可知，梁的受力是平衡的，所以由剪力和彎矩方程平衡 ， 可以得出如下平衡方程： 0??Fx : 021 ??? FFF xxox （ 41） ? ?0Fy： 021 ????? qlGFFF yyoy （ 42） ? ?0Mo ： 221 ???? qllGkxx FF yy（ 43） ?α β y Fy2 G x kx F2 F1 Fy1 xx Fox Foy q h O L A B 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) ( ?cos11 FF y ? ?cos22 FF y ? hxh 22c os ??? xkhh 222c os ???) 式中： 1F —— 第一根拉索拉力的大小 2F —— 第二根拉索拉力的大小 。一 般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來(lái)帶動(dòng)。其缺點(diǎn)是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無(wú)法使用。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 511小車重錘式張緊裝置 1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車 ⑶ 直式拉緊裝置 垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動(dòng)產(chǎn)生拉緊力。它的結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。一般用于機(jī)長(zhǎng)小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長(zhǎng)的 1%~% 選取拉緊行程。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)輸送帶的張力。 ④. 拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于 安裝、維護(hù)。 ②. 長(zhǎng)運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在 5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。 （ 4）對(duì)于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長(zhǎng)啟動(dòng)過程，以便降低動(dòng)載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動(dòng)機(jī)功率）。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 2）拉緊裝置的移動(dòng)速度隨著輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)而減小。拉緊裝置的運(yùn)動(dòng)，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn) (1) 為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定，一般情況下需用 “ 理想 ” 的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化 的速度移動(dòng)。 ⑸. 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。而 MT/T467－ 1996規(guī)定為 1/50）。 ⑵. 布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取 ～ （可以通過設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長(zhǎng)率為 %、鋼繩芯帶為 ％計(jì)算． 拉緊裝置 拉緊裝置的作用 拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分 離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。本次設(shè)計(jì) 采用 4個(gè)直徑 315mm的改向滾筒 ,改向 180176。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向 0180 ，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改 向 090 ，而改向 045 以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。 改向裝置 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力（或逆止 力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。 ③. 制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。 制動(dòng)裝置的選型 制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)： ①. 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。這種制動(dòng)器多用于大功率、長(zhǎng)距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。利用液壓油通過油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖 59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧 （ 3） 液壓推桿制動(dòng) 器 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動(dòng)作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考 DTⅡ 型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長(zhǎng)，因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤形制動(dòng)器等。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的 運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 下托輥采用平行型托輥 DTⅡ03C2112, 托輥直徑為 89mm 托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬 B＝ 800mm，取上托輥間距為 1200mm，下托輥間距為 3000mm。由原始尺寸 B＝ 800mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2－ 42，取托輥為 DTⅡ03C0311, 托輥直徑 D為 89mm。因?yàn)檩斔蜋C(jī)的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機(jī)對(duì)中運(yùn)動(dòng)，造成運(yùn)行的不穩(wěn)定。因其屬于撓性連接，所以可以吸 收振動(dòng)和沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)。由于它沒有橫梁．所以比一般的托輥組重量輕許多。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時(shí)更換，對(duì)載荷的適應(yīng)性強(qiáng)。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時(shí)物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥?zhàn)幽Σ亮Φ脑龃螅挥谂芷贿叺膫?cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)．并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受．因此總的調(diào)心力顯著增大，對(duì)膠帶糾偏效果很好。 3）鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M 鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥?zhàn)邮窍嗷ャq接的。膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對(duì)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時(shí)，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)跑偏沒有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時(shí)橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。對(duì)于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機(jī)的耗能增加很少，不會(huì)超過 3％。由于輥?zhàn)拥那皟A增加， 膠帶的運(yùn)行阻力也會(huì)增加，輸送機(jī)全程采用前傾托輥，耗能約增加 10％～ 20％，所以，長(zhǎng)距離的輸送機(jī)不宜全程采用前傾托輥組。 從安裝制造上講，不會(huì)造成成本的增加。 1）前傾托輥組 前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機(jī)運(yùn)行方向前傾一個(gè)角度，一般為 176。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。 另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時(shí)，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則 膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，但是，托輥受托輥架的限制不能運(yùn)動(dòng)，于是兩側(cè)托輥相對(duì)膠帶就產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)的橫向摩擦力。最簡(jiǎn)單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用 V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾 0035～ 。 帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運(yùn)行中心線偏離輸送機(jī)的的縱向幾何中心線。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的 ％。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。 托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。一般帶式輸送機(jī)的槽角為 030 ，如果槽角由 020 增大到 030 ，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大 20％，運(yùn)輸量可提高 13％，帶式輸送機(jī)的無(wú)載分支常采用平形托輥。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。其它還有錐形、 V形、反 V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。如圖 56所示．借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度 (一般約 03 )而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 55 緩沖托輥 a)橡膠圈式 b)彈簧板式 調(diào)心托輥用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。 平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。目前國(guó)內(nèi) DT Ⅱ 系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角? 為 035 或 045 ，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸 送帶跑偏，但使膠帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。因此實(shí)際上主要采用三個(gè)托輥布置在同 一平面內(nèi)的托輥組。 安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長(zhǎng)托輥組是最常見的，三個(gè)托輥一般布置在同一個(gè)平面內(nèi)，兩個(gè)側(cè)托輥向前傾 03 ；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯(cuò)開布置。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行 ，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。 或者由經(jīng)驗(yàn)公式： 已知帶寬 B＝ 1000mm ，傳動(dòng)滾筒直徑為 800mm ，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般取滾筒長(zhǎng)度 1BB??（ 100～ 200） mm 取 1B? 1000＋ 150＝ 1150mm 與查表結(jié)果一致 托輥 托輥的作用與類型 （一）作用 托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場(chǎng)合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。有單向出軸和雙向出軸兩種。 ③ 重型：軸承孔徑 200 220㎜。 ② 中型：軸承孔徑 120 180㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。其中 i為帆布層數(shù)。 對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖 51所示： 圖 51 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。 (2)硫化（塑化 ）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有 25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害，常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。因此 ,要求要有可靠的清掃裝置。 (3)易斷絲。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn) : 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (6)輸送機(jī)的滾筒小。 (5)接頭壽命長(zhǎng)。相反，帆布帶損傷后，會(huì)由于水浸等原因而引起剝離。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密 ,可以形成較大的槽角。這樣張力傳播速度快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。目前國(guó)內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī) 1臺(tái)長(zhǎng)度達(dá)幾公里、幾十公里。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)： (1)強(qiáng)度高。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠 ,國(guó)外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠 ,以提高其使用壽命