【正文】 個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，而活塞桿上的磁環(huán)則是安裝在活塞右側(cè)且緊貼著活塞。 馬達(dá)定位感應(yīng)開(kāi)關(guān) 馬達(dá)定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)的作用是控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，屬于電子式剎車的作用。此開(kāi)關(guān)的選擇主要是因?yàn)樗x的電機(jī)無(wú)附加剎車器。 刀號(hào)計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān) 刀號(hào)計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān)的作用是通過(guò)接觸性傳感器的傳遞信號(hào)來(lái)進(jìn)行刀位的計(jì)數(shù)。當(dāng)完成所需的刀具轉(zhuǎn)位時(shí)，刀 具計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān)將傳遞一個(gè)電信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)，從而控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。刀具計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)安裝在懸吊板上，且與刀庫(kù)分度盤接觸。 本章小結(jié) 本章主要對(duì)刀庫(kù)的容量、氣缸設(shè)計(jì)的過(guò)程及選擇計(jì)算、分度裝置的設(shè)計(jì)及計(jì)算、電機(jī)的選擇計(jì)算、刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算及校核、換刀時(shí)間的計(jì)算、電氣元件的選擇進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)。通過(guò)這些內(nèi)容的介紹，加深了對(duì)整個(gè)方案設(shè)計(jì)的理解。 4 重要零部件的設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的選擇 本文需要用聯(lián)軸器來(lái)連接電機(jī)輸出軸和分度裝置中法蘭盤的連接軸，可 選用套筒式聯(lián)軸器。套筒聯(lián)軸器是一個(gè)整體套筒以銷、鍵、花鍵或過(guò)盈配合將兩連接軸。他具有徑向尺寸下、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)；適用于輕載、低速的場(chǎng)合。 聯(lián)軸器校核 校核公式為 Mc= KMp≦ M ； 其中 ,M為聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩（ Nm）； Mp為聯(lián)軸器的施用轉(zhuǎn)矩（ Nm）； K為工作情況因數(shù)，取 K為 ； 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 所選用聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩 M為 16Nm； 施用轉(zhuǎn)矩 Mp為 ， 則 Mc= KMp= ≦ M =16Nm； 所 以所選的聯(lián)軸器滿足需求。 刀夾 刀夾作用 刀夾是刀庫(kù)的重要組成部分，整個(gè)換刀過(guò)程不僅僅需要刀庫(kù)橫移裝置、刀庫(kù)分度裝置，更重要的是刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間刀具的交換過(guò)程。由于本刀庫(kù)是斗笠式刀庫(kù)，通常使用的是無(wú)機(jī)械手換刀，所以合理的刀夾在刀庫(kù)更換刀具過(guò)程中顯得更為重要。無(wú)機(jī)械手換刀，刀夾的設(shè)計(jì)理念要滿足兩個(gè)要求：一是在機(jī)床主軸靠近刀夾時(shí)，要通過(guò)合理的機(jī)構(gòu)使刀夾因機(jī)床主軸的靠近而松刀；二是在機(jī)床主軸遠(yuǎn)離刀夾時(shí)，刀夾能夠自動(dòng)復(fù)位。正如圖 ，該鎖緊機(jī)構(gòu)的作用正好滿足這兩個(gè)要求。 圖 鎖緊機(jī)構(gòu) 刀夾工作原理 在無(wú)刀狀態(tài)下，兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，驅(qū)閉合狀態(tài)。當(dāng)接到換刀指令 時(shí)，刀庫(kù)回轉(zhuǎn)體將位于其上的空刀夾單元轉(zhuǎn)至刀庫(kù)換刀點(diǎn)，這時(shí)位于機(jī)床主軸前端的刀具釋放塊跟隨主軸快速移動(dòng)到刀庫(kù)換刀點(diǎn)，在刀具釋放塊的引導(dǎo)斜面作用下，將位于刀庫(kù)回轉(zhuǎn)體上刀夾單元的解鎖銷釘打開(kāi)，所需換刀的刀具在主軸的夾持下，與主軸一同移動(dòng)到換刀點(diǎn)。這時(shí)兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，將刀具夾緊。此時(shí)主軸松開(kāi)刀柄向后移動(dòng)，與此同時(shí)位于刀夾單元后端的解鎖銷釘在鎖刀彈簧 的作用下，將解鎖銷釘上的斜面緊緊推靠在刀夾后端的兩側(cè)斜面上 ，完成鎖刀動(dòng)作 (如圖 所示 )。刀庫(kù)回轉(zhuǎn)體將所需要的刀具轉(zhuǎn)至刀庫(kù)換刀點(diǎn)，主軸向前移動(dòng)，主軸前端的刀具釋放塊將解鎖銷釘打開(kāi)，同時(shí)主軸夾緊刀柄。主軸取到所需要的刀具后，主軸前端的刀具釋放塊跟隨主軸一同向外移動(dòng)離開(kāi)刀庫(kù)，當(dāng)?shù)毒哚尫艍K的引導(dǎo)斜面離開(kāi)解鎖銷釘時(shí)，解鎖銷釘在鎖刀彈簧的作用下回到原位，進(jìn)行刀具鎖緊，刀庫(kù)回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)回刀庫(kù)原位，刀庫(kù)完成一次換刀循環(huán)。 本章小結(jié) 本章主要介紹了聯(lián)軸器的選擇、校核及刀庫(kù)中重要部件刀夾的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)，加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)一般步驟的認(rèn)識(shí)；通過(guò)對(duì)刀夾的設(shè)計(jì)，加 深了對(duì)機(jī)械原理知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了運(yùn)用機(jī)械機(jī)構(gòu)的組合達(dá)到一定目的的能力。 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是數(shù)控立式升降臺(tái)銑床斗笠式自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)。本文章闡述的是該斗笠式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇計(jì)算，刀庫(kù)分度機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，總體來(lái)說(shuō)，刀庫(kù)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較緊湊。本設(shè)計(jì)中采用的刀庫(kù)橫移裝置是氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即刀庫(kù)滑座與氣缸活塞桿連接，而氣缸則固定在界面支架上；刀庫(kù)分度裝置則采用的是經(jīng)典的槽輪結(jié)構(gòu)。自動(dòng)換刀的形式是無(wú)機(jī)械手換刀，刀具選擇方式式是任意選刀。 雖然本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已基本完成，但自 己覺(jué)得還是存在一些不足。比如自己所繪制的圖紙上一些部位表示還不是太清楚。只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，以后自己在這些方面一定要努力學(xué)習(xí)去克服。 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是完成教學(xué)計(jì)劃達(dá)到專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)；是教學(xué)計(jì)劃中綜合性最強(qiáng)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它在培養(yǎng)和提高我們綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，并進(jìn)行工程技術(shù)人員所必須具備的基本素質(zhì)的訓(xùn)練等方面具有很重要的意義。畢業(yè)設(shè)計(jì)能使我們?cè)谝韵聨讉€(gè)方面有較大提高。 1．通過(guò)閱讀有關(guān)資料對(duì)當(dāng)前先進(jìn)的機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展有進(jìn)一步的了解。 2．融匯、貫通幾年里所學(xué)習(xí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)理論知識(shí)。 3．綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)和技能提高獨(dú)立分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 4．提高運(yùn)用專業(yè)制圖軟件如 Proe、 Autocad 等的能力。 我基本上按照以下三階段計(jì)劃認(rèn)真做我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)過(guò)程也如我所料，遇到不少的問(wèn)題。 在查閱資料學(xué)習(xí)階段，我不但認(rèn)真觀看了從劉老師那里得到的斗笠刀庫(kù)總體實(shí)物圖，重新溫習(xí)了我們以前所學(xué)過(guò)的《數(shù)控技術(shù)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械原理》，還常去圖書館，翻閱了幾乎 所有有關(guān)數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)換刀的圖書資料和部分電機(jī)、電氣控制方面的書籍。經(jīng)過(guò)這一階段的學(xué)習(xí)，我對(duì)數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)換刀裝置的類別、工作原理及其電氣控制方面有了大體的認(rèn)識(shí)，這為接下來(lái)最主要的具體設(shè)計(jì)階段打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 具體設(shè)計(jì)階段是最主要，最重要，最艱難的階段。萬(wàn)事開(kāi)頭難，這一階段的第一個(gè)難點(diǎn)就是總體方案的確定。我是在前階段學(xué)習(xí)了自動(dòng)換刀形式、換刀裝置的基礎(chǔ)上，認(rèn)真研究往屆的設(shè)計(jì)方案，再比較現(xiàn)在有類似數(shù)控機(jī)床所應(yīng)用的機(jī)床自動(dòng)換刀裝置后，最終確定自己的設(shè)計(jì)方案的。我本以為總體方案確定后，接下來(lái)的設(shè)計(jì)應(yīng)該就不難了，但真 正的設(shè)計(jì)過(guò)程中的困難超出我的所料。不管是具體零部件分析選擇和計(jì)算校核，還是工作圖的繪制，我都遇到不少問(wèn)題，充分暴露以往學(xué)習(xí)的知識(shí)缺漏，自己獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題能力的不足。幸好在此過(guò)程中常得到指導(dǎo)老師劉老師的指導(dǎo)、同學(xué)們的幫助，讓我基本上解決了問(wèn)題，完成了這一階段的設(shè)計(jì)。 最后的修改階段。首先我自己先認(rèn)真檢查修改一遍自己的設(shè)計(jì)，包括工程圖，三維圖以及說(shuō)明書。然后交給指導(dǎo)老師，請(qǐng)他幫我檢查。指導(dǎo)老師經(jīng)過(guò)詳細(xì)的檢查后對(duì)我的設(shè)計(jì)給予詳細(xì)的、全面的批評(píng)指正和修改建議。我根據(jù)指導(dǎo)老師的修改建議，進(jìn)行第二輪的修改，修改完后再 請(qǐng)老師過(guò)目指導(dǎo)，直到指導(dǎo)老師認(rèn)為基本沒(méi)什么錯(cuò)誤為止。這一階段指導(dǎo)老師的點(diǎn)睛之筆是我設(shè)計(jì)不斷完善的關(guān)鍵，在此表示衷心的感謝！ 設(shè)計(jì)完成以后，接下來(lái)的主要任務(wù)就是準(zhǔn)備答辯。這是決定畢業(yè)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵階段，我必須在再次認(rèn)真檢查設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，認(rèn)真論證我設(shè)計(jì)的斗笠式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置的工作原理、可行性、可靠性以及不足之處等等，為答辯作好充分的準(zhǔn)備。通過(guò)整個(gè)設(shè)計(jì)階段的自己努力，老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，我有信心順利通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 最后，在此對(duì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，給予我指導(dǎo)和幫助的老師同學(xué)表示衷心的感謝！ 特別是我的指導(dǎo)老 師劉老師，對(duì)我設(shè)計(jì)給予悉心的指導(dǎo)，他對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度也是我學(xué)習(xí)的好榜樣，我受益匪淺，在此再次表示衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 夏田 .數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2022. 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[18]BT40X16斗笠式刀庫(kù)設(shè)計(jì) 全套 需要的聯(lián)系我 2216438944 A boxer that only has front legs refuses to let his disability hold him back as he charges across a beach with his fourlegged ，他同其他四條腿的伙伴們一同在海灘上盡情狂奔。 In an adorable video showing his first trip to the beach, Duncan Lou Who can been seen excitedly galloping along the sand and paddling in the Duncan Lou Who 的狗第一次來(lái)到海邊的場(chǎng)景，他興奮地在沙灘上飛奔、或是趟水嬉戲。 His exciting day trip was filmed by Panda Paws Rescue, a Washington statebased charity that cares for Duncan and other dogs with special Panda Paws Rescue 拍攝，該組織專門照料 Duncan以及其他有特殊需求的狗。 Despite only having front limbs, the boxer is able to not only balance, but also run really fast and play with the other dogs that joined him for the ， Duncan 不僅能讓自己保持平衡，還能快速奔跑，和其余同他一起遠(yuǎn)足的狗 狗玩耍。 He was born with deformed back legs, which were later removed to make the dog more fortable. Duncan 出生時(shí)，它的后肢就是畸形的，此后為了讓他舒服些 ,只能進(jìn)行截肢。 His owners, who posted the video on YouTube, said he has a wheelchair but doesn39。t like to use YouTube 上，他們說(shuō)有一把供 Duncan 使用的輪 椅，但是他并不愛(ài)用。 39。We let him be free and just walk on his two legs. There is some slow motion in this video, but none of the video has been sped up, this gives you an idea of how fast Duncan really it,39。 his owners said. “我們讓他自由地用兩條腿行走。視頻中有些特意制作的慢鏡頭，但是沒(méi)有任何一處做過(guò)加速處理，你們可以通過(guò)視頻感受到 Duncan 跑得有多快。 ”主人們說(shuō)。 The thrill of running through the surf was clear to see, as Duncan raced people and dogs across the sand, with his tail wagging excitedly. Duncan 踏著浪花，在沙灘上同其他人及狗賽跑，還興奮地?fù)u著尾巴，他的喜悅之情顯而易見(jiàn)。 Duncan39。s owners have described him as a 39。trooper39。, adding on charity39。s Facebook page: 39。He39。s happy, healthy and as far as he knows, normal too.39。主人們用 “騎兵 ”一詞來(lái)形容 Duncan，他們?cè)诮M織的