【正文】 er中，然后添加相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序和組件就可以了。還有一種方式就是廠家只提供這個(gè)硬件的驅(qū)動(dòng)程序和注冊(cè)表部分的文件，這就需要開發(fā)人員自己定制出CEC文件。如果廠家沒有提供硬件的驅(qū)動(dòng)程序，那么就需要自己開發(fā)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序。根據(jù)不同的硬件可以開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)模型。 4） 裁剪內(nèi)核 這個(gè)階段就是對(duì)內(nèi)核進(jìn)行裁剪，Platform Builder自帶了很多的BSP，通過這些可以定制自己的操作系統(tǒng)，也就是說通過Platform Builder可以對(duì)Windows 。對(duì)于一些不必要的系統(tǒng)組件可以不添加到定制的內(nèi)核組件里面，對(duì)于一些必須要添加到目標(biāo)操作系統(tǒng)里面的組件，可以在這個(gè)階段添加到內(nèi)核里。 5） 生成SDK 定制好自己的內(nèi)核以后如果需要可以通過Platform Builder生成自己的SDK這樣做的目的是為了方便編寫應(yīng)用程序。生成的SDK很容易安裝到其他的編輯器上面。例如，可以把自己生成的SDK安裝到EVC下面。這樣當(dāng)需要新建一個(gè)工程時(shí)，定制的SDK就會(huì)出現(xiàn)在選擇畫面中。 6） 編寫應(yīng)用軟件完成了上面的工作，就好像搭好了一個(gè)舞臺(tái)，接下來的工作就是在這個(gè)舞臺(tái)上進(jìn)行應(yīng)用軟件的編寫，并最終完成產(chǎn)品的開發(fā)。 應(yīng)用程序開發(fā)應(yīng)用程序是機(jī)內(nèi)軟件的控制核心，它主要實(shí)現(xiàn)以下功能：l 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集。l 自動(dòng)判讀聲時(shí)、首幅和頻率(可選)。l 自動(dòng)調(diào)整數(shù)據(jù)顯示起始位置。l 波形以及分析參數(shù)實(shí)時(shí)顯示。l 根據(jù)界面快捷操作調(diào)整波形以及分析參數(shù)顯示。l 序號(hào)自動(dòng)更改遞增。l 參數(shù)設(shè)置。l 數(shù)據(jù)保存。l 文件管理。l 數(shù)據(jù)查看。l 數(shù)據(jù)分析。l 分析結(jié)果表以及波列圖打印輸出。l RS—232串口以及USB通信。,整個(gè)應(yīng)用程序分為9大功能模塊，以實(shí)時(shí)顯示功能作為主線程，開辟兩個(gè)線程完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)基本參數(shù)分析功能。這9部分分別是：參數(shù)設(shè)置：為用戶提供設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)接口。完成數(shù)據(jù)采集電路硬件參數(shù)設(shè)置以及采集數(shù)據(jù)處理的分析參數(shù)設(shè)置。校正模塊：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量情況設(shè)置系統(tǒng)調(diào)零時(shí)間以及由于環(huán)境等因素引起差分輸入不對(duì)稱造成的波形偏移。采集及基本分析：控制發(fā)射和采集并自動(dòng)判讀聲時(shí)、首幅和主頻（可選）。數(shù)據(jù)保存：實(shí)現(xiàn)采集實(shí)時(shí)保存數(shù)據(jù)和自動(dòng)調(diào)整測(cè)點(diǎn)序號(hào)。波形實(shí)時(shí)顯示：對(duì)測(cè)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)以及分析信息進(jìn)行顯示。文件管理：從保存的數(shù)據(jù)文件中讀取數(shù)據(jù)并顯示以繼續(xù)上次檢測(cè)或刪除、重命名、新建文件等操作。數(shù)據(jù)分析：對(duì)整個(gè)樁的信息分析并繪制出聲速高程，聲幅高程，頻譜曲線，以及判斷樁的完整性的相關(guān)信息。通信模塊：包括打印輸出、串口、USB通信。其他控制參數(shù)設(shè)置模塊：主要指加密、重測(cè)模塊。其分別用于實(shí)現(xiàn)對(duì)已測(cè)相臨測(cè)點(diǎn)間加密采集測(cè)試，對(duì)某個(gè)測(cè)點(diǎn)重新采集測(cè)試。 應(yīng)用程序數(shù)據(jù)流圖 人機(jī)界面是人與機(jī)器進(jìn)行交互的操作方式，即用戶與機(jī)器互相傳遞信息的媒介。在應(yīng)用系統(tǒng)中，界面的重要性越來越突出，甚至關(guān)系到系統(tǒng)能否成功實(shí)施。界面對(duì)于軟件開發(fā)人員而言，僅僅是一部分，甚至被認(rèn)為是無關(guān)重要的部分，但對(duì)于最終用戶而言，則是需要時(shí)時(shí)面對(duì)的重要部分，甚至是系統(tǒng)的全部。人機(jī)界面設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括用戶輸入輸出界面樣式、操作方式和界面間的轉(zhuǎn)移關(guān)系。界面設(shè)計(jì)的傾向應(yīng)該使用戶感覺到操作軟件是一件輕松快樂的事情，讓用戶感到軟件系統(tǒng)是有禮貌的；盡量使用貼近用戶環(huán)境的交互語言。綜合考慮該手持式硬件平臺(tái)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)特點(diǎn)，將手持終端系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì)原則歸納如下：l 在不影響功能與操作的前提下，顯示界面應(yīng)盡量簡(jiǎn)單。l 信息應(yīng)以直接、簡(jiǎn)明的形式呈現(xiàn)給操作者，不應(yīng)有增加作業(yè)難度的變換或計(jì)算。l 避免給操作者多余的信息。l 要有提示、警告及反饋信息。l 顯示界面的顯示層次要盡量少。l 顯示界面要盡可能按功能分區(qū)。l 合理利用顏色和圖形。 軟件系統(tǒng)主界面 軟件設(shè)計(jì)1 參數(shù)設(shè)置模塊。該模塊要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息、通道硬件電路控制信息、通道分析控制信息設(shè)置。本系統(tǒng)有一個(gè)公用的發(fā)射控制電路，兩個(gè)獨(dú)立的硬件接收控制電路，所以參數(shù)設(shè)置分為三部分：共有參數(shù)以及信息；通道1參數(shù)以及控制信息，通道2參數(shù)以及控制信息。在軟件設(shè)計(jì)上需要用戶確認(rèn)修改才能生效。由于要設(shè)置的參數(shù)較多，為了不影響用戶的視覺效果，采用屬性頁顯示的方式，每次展現(xiàn)給用戶一頁參數(shù)，使用戶不會(huì)覺得要設(shè)置的參數(shù)、控制信息太多。其中公有參數(shù)包括：硬件發(fā)射電路控制信息，通道類型（通道1，通道2，單孔一發(fā)雙收），工地、樁號(hào)（數(shù)據(jù)保存文件路徑），工程測(cè)試方向，判讀方式，測(cè)試日期。由于通道1與通道2是兩個(gè)硬件獨(dú)立，功能相同的讀里通道，所以設(shè)置項(xiàng)完全一樣。 通道參數(shù)、控制信息包括：硬件接收電路控制信息，序號(hào)（當(dāng)前測(cè)點(diǎn)標(biāo)號(hào)），起點(diǎn)（測(cè)點(diǎn)起始高程，自動(dòng)計(jì)算測(cè)點(diǎn)高程的起點(diǎn)），間距（自動(dòng)計(jì)算測(cè)點(diǎn)高程），測(cè)距（分析計(jì)算聲速），延時(shí)（調(diào)整屏幕顯示以及數(shù)據(jù)保存起點(diǎn)位置）。 參數(shù)設(shè)置流程圖 其中序號(hào)為了滿足加密要求，采用主副序號(hào)標(biāo)記的方式，主序號(hào)表示默認(rèn)測(cè)試時(shí)測(cè)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，副序號(hào)表示加密測(cè)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。一般當(dāng)用戶覺得某些測(cè)點(diǎn)有不正常數(shù)據(jù)時(shí)，可以采用加密測(cè)試的方式來詳細(xì)了解該測(cè)點(diǎn)附近的情況，從而更準(zhǔn)確的對(duì)樁做出完整性判斷。 參數(shù)設(shè)置界面2 校正設(shè)置模塊 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)前應(yīng)測(cè)定聲波檢測(cè)儀發(fā)射至接收系統(tǒng)的延遲時(shí)間t0，并應(yīng)按下式計(jì)算聲時(shí)修正值t0：t0=(Ddˊ)/Vt+(dˊ d)/Vw （）式中：D ――檢測(cè)管外徑（mm）； dˊ――檢測(cè)管內(nèi)徑（mm）；d ――換能器外徑（mm）； Vt――管壁聲速（km／s）；Vw――水的聲速（km／s）；t0――聲時(shí)修正值（μs）。Y軸波形基線修正是為了排除由于硬件設(shè)計(jì)以及環(huán)境因素引起差分信號(hào)放大不對(duì)稱而造成采集數(shù)據(jù)偏大或偏小。本系統(tǒng)采用運(yùn)行時(shí)修正的方法即在采集狀態(tài)下可以通過上下移動(dòng)波形來校正基準(zhǔn)線，修正確定后，下一個(gè)采集周期會(huì)對(duì)采集數(shù)據(jù)修正即分析與保存數(shù)據(jù)都是修正過的正確數(shù)據(jù)，同時(shí)修正值會(huì)記錄到系統(tǒng)文件，使得下次測(cè)量不用再次校正。3 采集及基本分析模塊 該模塊要完成通道發(fā)射、接收硬件電路控制信息更新設(shè)置，數(shù)據(jù)讀取，分析出波形的聲時(shí)，首幅，頻率（可選項(xiàng)）信息。由于采集波形顯示要求較高的實(shí)時(shí)性。該系統(tǒng)采用16K的FIFO存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)，由CPLD構(gòu)建PC104與FIFO的數(shù)據(jù)接口以及控制接口。當(dāng)FIFO全滿時(shí)硬件自動(dòng)停止采集。因此該軟件為每一個(gè)開啟通道創(chuàng)建一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的線程，創(chuàng)建啟動(dòng)線程的同時(shí)，開始讀取FIFO數(shù)據(jù)，每讀取一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行校正并與門限值比較并采用“逐點(diǎn)掃描反推法”對(duì)數(shù)據(jù)分析，求出聲時(shí)、首幅、主頻（可選項(xiàng)）以及自動(dòng)調(diào)整延時(shí)時(shí)間，確保屏幕出現(xiàn)有效波形，再發(fā)送刷新屏幕的消息，而讀線程還可以繼續(xù)讀取采集數(shù)據(jù)，直到讀取要求的測(cè)點(diǎn)個(gè)數(shù)。 采集及基本分析模塊流程4 數(shù)據(jù)保存模塊 當(dāng)前測(cè)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)會(huì)暫時(shí)保存在內(nèi)存空間中，以便于數(shù)據(jù)顯示以及分析。為了數(shù)據(jù)長(zhǎng)期保存，事后分析以及查看等應(yīng)該將數(shù)據(jù)保存到外部輔助存儲(chǔ)器中。該系統(tǒng)將數(shù)據(jù)保存到CF卡中。文件采用索引表加雙向鏈表的結(jié)構(gòu)完成測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)塊的查找保存，其中主序號(hào)通過索引表來查找在文件中對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)塊的起始位置，副序號(hào)采用開環(huán)雙向鏈表的方式連接于主序號(hào)模塊之后。該模塊要完成文件重名信息輸出，數(shù)據(jù)塊分配，根據(jù)采集類型（單通道、雙通道）保存文件使用不同的文件后綴名，對(duì)于不同的數(shù)據(jù)操作類型（加密、重測(cè)、默認(rèn)）使用不同的查找數(shù)據(jù)塊保存方法。5 波形實(shí)時(shí)顯示模塊 由于波形顯示區(qū)比較大且要繪制的波形數(shù)據(jù)點(diǎn)比較多，在短時(shí)間內(nèi)很難很快繪完，從而很容易造成波形顯示區(qū)閃爍現(xiàn)象。為了解決這個(gè)問題采用了“幕后緩沖”技術(shù)和背景位圖加載顯示方法。即把每次要刷新的區(qū)域都預(yù)先在一塊內(nèi)存中處理，等待處理完畢后再加載到顯示設(shè)備環(huán)境中，這樣界面就不會(huì)有閃爍的顯現(xiàn)了。在處理過程中先創(chuàng)建與設(shè)備無關(guān)的內(nèi)存設(shè)備環(huán)境和內(nèi)存位圖環(huán)境，再將內(nèi)存位圖環(huán)境選入內(nèi)存設(shè)備環(huán)境才有了內(nèi)存繪圖的場(chǎng)所，接下來就可以在內(nèi)存設(shè)備環(huán)境中繪制文字、波形等，最后將該內(nèi)存設(shè)備環(huán)境拷貝到顯示設(shè)備環(huán)境就可以顯示到顯示屏幕上了。6 文件管理模塊 該模塊要完成文件路徑查找，文件打開，文件新建，文件刪除，文件重命名操作。該模塊默認(rèn)情況打開當(dāng)前操作數(shù)據(jù)所在文件的文件夾，如果該文件夾不存在，打開系統(tǒng)指定目錄。軟件中多處要用到該模塊。 保 存 NO 創(chuàng)建新文件，初文件是否存在 始化索引表與設(shè)置參數(shù)表YESYES文件是否存在 NO文件讀索引表與設(shè)置參數(shù)表 NO 分配—數(shù) 是否重測(cè) 據(jù)塊 是否加密YES YES NO 查找重測(cè) 該數(shù)據(jù)塊 該數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊 插入鏈表 插入索引表 是否一發(fā)雙收 NOYES 保存為SS格式 保存為DD格式 索引表保存到文件 NO 日期是否相同 YES 日期保存到文件 結(jié)束保存 數(shù)據(jù)保存流程圖 文件打開流程圖文件管理人機(jī)界面介紹由于系統(tǒng)提供的文件對(duì)話框風(fēng)格不適合本系統(tǒng)，所以采用自己編寫的文件管理對(duì)話框，配合觸摸屏完全仿照Windows的風(fēng)格。能夠?qū)崿F(xiàn)：文件/文件夾新建，文件/文件夾打開，文件/文件夾刪除，文件/文件夾重命名。文件和文件夾采用不同的顯示圖標(biāo)，點(diǎn)擊觸摸屏后會(huì)出現(xiàn)允許操作。需要輸入時(shí)會(huì)彈出軟鍵盤，輸入相應(yīng)信息確定即可完成修改和新建操作。 左鍵單擊文件夾 左鍵單擊空白 軟件盤 文件管理7 數(shù)據(jù)分析模塊數(shù)據(jù)分析主要參考《建筑基樁檢測(cè)技術(shù)規(guī)范 JGJ1062003》。1） 各測(cè)點(diǎn)的聲時(shí)、聲速、波幅及主頻應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，按下列各式計(jì)算，并繪制聲速深度（VZ）曲線和波幅深度（Z）曲線，需要時(shí)可繪制輔助的主頻深度（Z）曲線： () () () ()式中——第j 測(cè)點(diǎn)聲時(shí)（μs ）； ——第i 測(cè)點(diǎn)聲時(shí)測(cè)量值（μs）； ——儀器系統(tǒng)延遲時(shí)間（μs）；——聲測(cè)管及耦合水層聲時(shí)修正值（μs）；——每檢測(cè)剖面相應(yīng)兩聲測(cè)管的外壁間凈距離（mm）；——第i 測(cè)點(diǎn)聲速（km/s）；——第i 測(cè)點(diǎn)波幅值（dB）；——第i 測(cè)點(diǎn)信號(hào)首波峰值（V)；——零分貝信號(hào)幅值（V）；——第i 測(cè)點(diǎn)信號(hào)主頻值（kHz），也可由信號(hào)頻譜的主頻求得；——第i 測(cè)點(diǎn)信號(hào)周期（μs）。2） 聲速臨界值應(yīng)按下列步驟計(jì)算：，即 （k=0，1，2，…） ()式中——按序排列后的第 i 個(gè)聲速測(cè)量值； n ——檢測(cè)剖面測(cè)點(diǎn)數(shù)； k ——從零開始逐一去掉式(）序列尾部最小數(shù)值的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。，序列中最小數(shù)值后余下的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算。當(dāng)去掉最小數(shù)值的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為k時(shí)，對(duì)包括在內(nèi)的余下數(shù)據(jù)按下列公式進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算： () () ()式中——異常判斷值； —— n個(gè)數(shù)據(jù)的平均值； —— n個(gè)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差； ——（nk）相對(duì)應(yīng)的系數(shù)。 ，當(dāng)≤時(shí)，及其以后的數(shù)據(jù)均為異常，去掉及其以后的異常數(shù)據(jù)；再用數(shù)據(jù)～并重復(fù)式（）～（）的計(jì)算步驟，直到序列中余下的全部數(shù)據(jù)滿足：