cw6163臥式車床數(shù)控化改造及橫向進(jìn)給設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-16 02:54本頁面
【正文】 裝。本設(shè)計(jì)選用TTL集成電路中的三相YBO14的硬件環(huán)形分配器。 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖分配器輸出的信號經(jīng)放大后，控制步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電壓較高，電流也較大，如果將I/O口輸出信號直接與功率放大器相連，將會(huì)引起強(qiáng)電干擾，輕則影響計(jì)算機(jī)的正常運(yùn)行，重則導(dǎo)致計(jì)算機(jī)接口電路損壞。所以一般在接口電路與功率放大器之間都要加上隔離電路，實(shí)現(xiàn)電氣隔離，通常使用最多的是光電耦合器。 脈沖分配器的輸出功率很小，遠(yuǎn)不能滿足步進(jìn)電機(jī)的要求，必須將它放大以產(chǎn)生足夠的功率驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為了提高步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性，必須改善電流波形，使電流前、后沿陡些?？刹捎靡韵聝煞N方法： （1）電阻法（2）雙電源法 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行軟件控制一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行程序設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的任務(wù)是：判斷旋轉(zhuǎn)方向、依次送出控制字、根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)一定的延時(shí)、判斷是否結(jié)束。設(shè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)總的運(yùn)行步數(shù)放在R4，轉(zhuǎn)向標(biāo)志存放在程序狀態(tài)寄存器用戶標(biāo)志位F1（DSH）中，當(dāng)F1為0時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)F1為1時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時(shí)，P1端口的輸出控制字（01H，03H，02H，06H，04H，05H）存放在8031的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20H～25H中，26H中存放結(jié)束標(biāo)志00H；反轉(zhuǎn)時(shí)，P1端口的輸出控制字(01H,05H,04H,06H,02H,03H)存放在27H～2CH的存儲(chǔ)單元內(nèi)，在2DH內(nèi)存放結(jié)束標(biāo)志00H。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制程序如下： PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場 MOV R4，N ；設(shè)計(jì)長計(jì)數(shù)器 CLR C ； ORL C,D5H ；轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1轉(zhuǎn)移 JC ROTE ； MOV R0，20H ；正轉(zhuǎn)控制字首指針 AJMP LOOP ； ROTE: MOV R0，27H ；反轉(zhuǎn)控制字首指針 LOOP: MOV A,@R0 ； MOV P1，A ；輸出控制字 ACALL DELAY ；延時(shí) INC R0 ；指針加1 MOV A,00H ； ORL A,@R0 ； JZ TPL ；是結(jié)束標(biāo)志轉(zhuǎn)移 LOOP1:DJNZ R4，LOOP ；步數(shù)不為0轉(zhuǎn)移 POP A ；恢復(fù)現(xiàn)場 REL ；返回 TPL: MOV A,R0 ； CLR C ； SUBB A,06H ； MOV R0，A ；恢復(fù)控制字首指針 AJMP LOOP1 ； DELAY: MOV R2，M ； DELAY1: MOV A,M1 ； LOOP: DEC A ； JNZ LOOP ； DJNZ R2，DELAY1 ； RET ；二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加減速設(shè)計(jì)在生產(chǎn)實(shí)際中，如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率較高，為使其不出現(xiàn)失步現(xiàn)象，不能采用突然啟動(dòng)方式，通常要有一個(gè)啟動(dòng)加速過程。同樣，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從高速運(yùn)行到停止時(shí)，也要有一個(gè)減速過程，以免產(chǎn)生過沖。為實(shí)現(xiàn)加減速的控制，可采用等加減速控制和按照指數(shù)曲線控制的方法。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中，進(jìn)給脈沖頻率隨時(shí)間按線性變化，上升到一定頻率時(shí)停止變化，改為勻速進(jìn)給。在停止過程中，同樣由給定頻率勻減速變化直到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。程序?qū)崿F(xiàn)這種方式比較容易，即在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)的變速過程中，微機(jī)每輸出一個(gè)狀態(tài)控制字后的延時(shí)時(shí)間間隔按線性遞減或遞增變化。啟動(dòng)進(jìn)給一定步數(shù)后達(dá)到勻速狀態(tài)，此時(shí)延時(shí)時(shí)間保持不變。致謝經(jīng)過六個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師胡仕軍老師。胡老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從擬定題目到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是胡老師仍然細(xì)心地糾正說明書和圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩胡老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。然后要感謝大學(xué)兩年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。最后感謝我的母校—蘭州理工大學(xué)兩年來對我的大力栽培。參考文獻(xiàn)[1] 肖愛萍，吳安牛，(12)2：74～75。[2] —51單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1993[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[4] 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊編寫組，機(jī)床設(shè)計(jì)手冊，第三冊。北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1986年。[5] 楊文源，微型計(jì)算機(jī)在機(jī)床改造中的應(yīng)用。江蘇:江蘇科學(xué)技術(shù)出版社1988年。[6] 劉金琪. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 1999[7] 王潤孝, 秦現(xiàn)生. 機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)(第二版). 西北工業(yè)大學(xué)出版社. 1997[8] 諸小麗. 普通機(jī)床數(shù)控技術(shù)改造探討. 南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2003(8): 6264[9] 米慧然. 數(shù)控技術(shù)在普通機(jī)床改造中的應(yīng)用. 山西機(jī)械. 2003(12): 4145[10] 張新義. 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社.[11] 任玉田. .[12] .[13] .32
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