達(dá)朗伯原理ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 13:26本頁面
【正文】 mgrmJrmrmdtd ???? ?取系統(tǒng)為研究對象 2022716 33 1 1 2 2221 1 2 2 m r m r gm r m r J? ?? ??2 2 21 1 2 22221 1 2 21 1 12 2 2 ( )2T m v m v Jm r m r J??? ? ?? ? ?2221 1 2 2 1 1 2 2 [ ( ) ] ( )2FdT δ W d m r m r J m r m r g d? ?? ? ? ? ??由 得取系統(tǒng)為研究對象，任一瞬時系統(tǒng)的 ) g drmr(m dgrmdgrmgdsmgdsmW F????221122112211 ??????元功兩邊除以 dt，并求導(dǎo)數(shù)，得 方法 3 用動能定理求解 2022716 34 例 7 P340： 已知曲柄 OA=r，質(zhì)量 m，勻角速度 ?轉(zhuǎn)動，連桿 AB=2r，質(zhì)量2m，滑塊 B質(zhì)量 m，受阻力 F作用，求主動力偶 MO． 解 : 運(yùn)動分析及慣性力計(jì)算 速度分析 加速度分析 2022716 35 1 受力分析 慣性力計(jì)算 2022716 36 ? 結(jié)論與討論 ? 剛體慣性力系的簡化結(jié)果 ? 剛體慣性力 系的主矢與剛體運(yùn)動形式無關(guān) Cm aF ＝－IR平移 定軸轉(zhuǎn)動 )( nτIR CCC mm aaaF ?＝－＝－平面運(yùn)動 Cm aF ＝－IR2022716 37 ? 慣性力 系的主矩 —— 慣性力 系的主矩與剛體的 運(yùn)動形式有關(guān)。 平移 0I ＝CM? 結(jié)論與討論 ? 剛體慣性力系的簡化結(jié)果 定軸轉(zhuǎn)動 ?OO JM ＝－I平面運(yùn)動 ?CC JM ＝－I2022716 38 本章小結(jié) 1．質(zhì)點(diǎn)的 慣性力 定義為 aF mg ??2． 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理 ：質(zhì)點(diǎn)上的主動力、約束力及假想的慣性力構(gòu)成平衡力系。 0FFF ??? gN如果在質(zhì)系的每個質(zhì)點(diǎn)上都加上假想的慣性力，則質(zhì)系處于平衡，這就是 質(zhì)系的達(dá)朗伯原理 。 3．根據(jù)達(dá)朗伯原理，可通過加慣性力將動力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題求解。這就是 動靜法 。用這種方法解題的優(yōu)點(diǎn)是可以充分利用靜力學(xué)中的解題方法及技巧。 2022716 39 4．剛體的慣性力是分布力系，向固定點(diǎn)簡化的結(jié)果是 CgR m aF ??dtd OgOLM ??定軸轉(zhuǎn)動時 ?zgz JM ??平面運(yùn)動時 CgR m aF ???CgC JM
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