精密機械技術ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 07:03本頁面
【正文】 行機構的特點 ? 執(zhí)行機構 ：利用某種驅動能源，在控制信號作用下，提供直線或旋轉運動的驅動裝置。 ? 一般接受弱電控制信號，通過電機、油缸、氣缸等驅動大功率機械。 ? 執(zhí)行機構 是機電一體化系統(tǒng)及產(chǎn)品實現(xiàn)其主功能的重要環(huán)節(jié)，它應能快速地完成預期的動作，并應具有響應速度快，動態(tài)特性好，靈敏等特點。 第二講 精密機械技術 概述 傳動機構 導向機構 執(zhí)行機構 ? 執(zhí)行機構及其的特點 ? 電磁執(zhí)行機構 ? 微動機構 ? 液壓機構 ? 氣動機構 電磁執(zhí)行機構 ?電主軸 (略 ) ?直線電機 直線電機的的結構與原理 直線電機的結構與原理 清華大學研制的直線電機驅動機構 荷蘭的二坐標工作臺（直線電機驅動） 直線電機的優(yōu)點 ?響應快 ?精度高 ?剛度高 ?效率高 ?行程長度不受限制 ?噪聲低 ?環(huán)境保潔性好 直線電機的應用 ?高速磁懸浮列車 ?高速電梯 ?加工中心、精密機床 ?半導體、液晶加工設備 ?紡織、印刷設備 ?三坐標測量 廣州地鐵 4號線 (直線電機牽引，非磁懸浮 ) 現(xiàn)運行中的上海磁懸浮 原規(guī)劃中的滬杭磁懸浮 第二講 精密機械技術 概述 傳動機構 導向機構 執(zhí)行機構 ? 執(zhí)行機構及其的特點 ? 電磁執(zhí)行機構 ? 微動機構 ? 液壓機構 ? 氣動機構 什么是微動機構 ? 微動機構 是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動到給定位置或實現(xiàn)特定的進給運動的機構，在機電一體化產(chǎn)品中，它一般用于精確、微量地調(diào)節(jié)某些部件的相對位置。 ? 例如：在讀數(shù)系統(tǒng)中，利用微動機構調(diào)零；在醫(yī)學機構中，手術器械中有一些微動機構；還有顯微鏡、機器人等。 眼科醫(yī)療器械中的三維微機構 顯微鏡調(diào)焦機構 (范圍 15mm，每格 2um) 對微動機構的要求 ?靈敏度，最小移動量能達到移動要求 ?傳動靈活，平穩(wěn)，無空行程與爬行現(xiàn)象，制動后能保持在穩(wěn)定的位置 ?抗干擾能力強，快速響應 ?能實現(xiàn)自動控制 ?良好的結構工藝性 微動機構的分類 ?按照微動機構的運動原理分為： ? 機械式 ? 彈性變形式 ? 熱變形式 ? 磁致伸縮式 ? 電致伸縮式 手動機械式 ? 最小位移量： （最小量可達到毫米級，且不確定） ? 其中： ? p：螺桿的螺距 ? Δφ：人手的靈敏度，即最小的轉角 3 60m in???? pS螺旋式 螺桿 1 2 34彈性變形式 1234BADCE熱變形式 ? （最小量可達到毫米、微米級） ? 其中： ? α：傳動桿的熱膨脹系數(shù) ? l：傳動桿原長 ? Δt：加熱前后的溫差 傳動桿 運動件 ⊿ L 電熱絲 熱變形式 tlttll ????????? .)( 01 ??磁致伸縮式 ? 磁致伸縮效應：某些材料在磁場的作用下，具有改變尺寸的特點，例如：壓電陶瓷。 ? （最小可到微米、納米級） ? 其中： ? λ：材料的磁致伸縮系數(shù) ? l：伸縮桿被磁化部分的長度 ll ???? ?磁致伸縮式 傳動桿（磁致伸縮桿） 運動件 ⊿ L 第二講 精密機械技術 概述 傳動機構 導向機構 執(zhí)行機構 ? 執(zhí)行機構及其的特點 ? 電磁執(zhí)行機構 ? 微動機構 ? 液壓機構 ? 氣動機構 第二講 精密機械技術 概述 傳動機構 導向機構 執(zhí)行機構 ? 執(zhí)行機構及其的特點 ? 電磁執(zhí)行機構 ? 微動機構 ? 液壓機構 ? 氣動機構
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