數(shù)字式傳感器ppt課件(2)-資料下載頁
2025-01-14 19:09本頁面
【正文】 對應(yīng)于不同的編碼 。 ? 零位對應(yīng)于 000000（ 全黑 ） ； ? 第 23個方位對應(yīng)于 010111。 480C1C63216JIANG HAN UNI 絕對編碼器 ? 這樣在測量時 ， 只要根據(jù)碼盤的起始和終止位置 ， 就可以確定角位移 ， 而與轉(zhuǎn)動的中間過程無關(guān) 。 ? 一個 n 位二進制碼盤的最小分辨率 ， 即能分辨的角度為 α =360176。 /2n， ? 一個 6 位二進制碼盤 ， 其最小分辨的 角度 α ＝ 360176。 /26 ≈ 176。 。 480C1C63216JIANG HAN UNI 絕對編碼器 ? 采用 二進制編碼 器時 ， 任何 微小 的 制作誤差 ， 都可能造成讀數(shù)的 粗誤差 。 480C1C63216? 原因：如果由于某一較高的數(shù)碼刻劃誤差 、 安裝等原因 ， 較高位提前或延后改變 ， 就會造成粗誤差 。 JIANG HAN UNI 絕對編碼器 ? 循環(huán)碼盤： 循環(huán)碼是一種無權(quán)碼 ， 從任何數(shù)變到相鄰數(shù)時 ， 僅有一位數(shù)碼發(fā)生變化 。 ? 如果任一碼道刻劃有誤差 ，只要誤差不太大 ， 且只可能有一個碼道出現(xiàn)讀數(shù)誤差 ，產(chǎn)生的誤差最多等于最低位的一個比特 。 32 04816R1R6JIANG HAN UNI 絕對編碼器 32 04816R1R6480C1C63216JIANG HAN UNI 絕對編碼器 ? 所以只要適當限制各碼道的制造誤差和安裝誤差 ， 都 不會產(chǎn)生粗誤差 。 ? 6位 的循環(huán)碼碼盤 ， 與二進制碼一樣 ，具有 26 種不同編碼 ， 最小分辨率α= 360176。 /26。 ? 循環(huán)碼譯碼： 32 04816R1R611nni i ii i iRCR C CC R C??? ???????JIANG HAN UNI 絕對編碼器 ? ? 組成： a、 編碼圓盤 （ 碼盤 ） b、 狹縫 c、 光源 d、 光敏元件 JIANG HAN UNI 絕對編碼器 ? ? 細分：若碼盤已具有 14條 (位 )碼道 ， 在 14位的碼道上增加 1條專用附加碼道 ， 使多個光敏元件產(chǎn)生較為理想的正弦彼輸出 ， 各正弦波信弓再經(jīng)過零比較器轉(zhuǎn)換為一系列脈沖 ， 從而細分了附加碼道的光電元件輸出的正弦信號 。 JIANG HAN UNI 增量編碼器 ? 增量編碼器： 又稱為脈沖盤式編碼器 ， 一般只有三個碼道 ， 它不能直接產(chǎn)生幾位編碼輸出 ， 故它不具有絕對碼盤碼的含義 。 ? 圓盤上等角距地開有兩道縫隙 ， 分為外圈和內(nèi)圈 ， 外圈用來產(chǎn)生計數(shù)脈沖的增量碼道 ， 決定了編碼器的分辨率 ， 縫隙越多 ， 分辨率越高 。 內(nèi)圈上也有和外圈上相同數(shù)量的縫隙 ， 內(nèi)外圈的相鄰兩縫錯開半條縫寬 ， 內(nèi)圈作為辨向碼道；另外在某一徑向位置開有一狹縫 ，表示碼盤的零位 。 JIANG HAN UNI 增量編碼器 ? 光電元件 A、 B輸出情號經(jīng)放大整形后 ， 產(chǎn)生 P1和 P2脈沖 。 將它們分別接到 D觸發(fā)器的 D端和 CP端 ， 由于 A、 B兩相脈沖 (P1和 P2) 脈沖相差 90176。 ， D觸發(fā)器 FF在 CP脈沖 (P2)的上升沿觸發(fā) 。 正轉(zhuǎn)時 P1脈沖超前 P2脈沖 ， FF的 Q＝ “ 1”表示正轉(zhuǎn)；當反轉(zhuǎn)時 ， P2超前 P1脈沖 ， FF的 Q＝ “ 0”表示反轉(zhuǎn) 。 Q作為控制可逆計數(shù)器是正向還是反問計數(shù) ，即可將光電脈沖變成編碼輸出 JIANG HAN UNI 光電式編碼器的應(yīng)用 1. 光帶光電式編碼數(shù)字液位計 大 罐 浮 頂細 鋼 絲 繩定 滑 輪編 碼 鋼 帶定 滑 輪卷 帶 盤讀 碼 器圖 929鋼帶式光電編碼數(shù)字液位計示意圖 JIANG HAN UNI 光電式編碼器的應(yīng)用 2. 測量轉(zhuǎn)速
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