【正文】 危險。 (2)如果電動機在有載運行時斷開勵磁回路，反電動勢 E立即減小而使電樞電流增大，同時由于所產(chǎn)生的 轉(zhuǎn)矩 不滿足 負載 的需要，電動機必將減速而停轉(zhuǎn)， 更加促使電樞電流的增大，以至燒毀電樞繞組和換 向器。 (3)如果電機在空載運行，可能造成飛車，使電機遭 受嚴重的機械損傷，而且因電 樞 電流過大而將繞組 燒壞。 （ ? ? ? Ea ? ?Ia? ?Tem ? T0 ? n?飛車） 電磁轉(zhuǎn)矩： Tem=CT ?Ia (1) 改變勵磁電流的方向。 (2) 改變電樞電流的方向。 注意： 改變轉(zhuǎn)動方向時，勵磁電流和電樞電流兩者的方向不能同時變。 改變直流電機轉(zhuǎn)向的方法有兩種： 并勵 (他勵 )電動機的調(diào)速 1）調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速。 2）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達 200 以上 ,因此機械變速所用的齒輪箱可大大簡化。 主要優(yōu)點： 由轉(zhuǎn)速公式 : aaeU I RnC???可見直流電機調(diào)速方法有三種。 可見：在 U 一定的情況下，改變 ?可改變轉(zhuǎn)速 n 。 1） 改變磁通調(diào)速 保持電樞電壓 U不變，改變勵磁電流 If (調(diào) Rf)以改變磁通 ? 。 由式 Rf?? If?? ? ? ? n? 一般只采用減少勵磁電流 (減弱磁通 )的方法調(diào)速 , 即 ?改變磁通調(diào)速的方法： 減小磁通， n只能上調(diào)。 改變 ?時的機械特性如圖。 0n39。39。0n39。0nTL T n （ 減?。?Rf 增 加 ? O 動畫 a2 eme T eRUnTC Φ CC Φ??(1)調(diào)速平滑，可得到無級調(diào)速；但只能向上調(diào)，受 機械本身強度所限， n不能太高。 (2) 調(diào)速設備簡單，經(jīng)濟，電流小，便于控制。 (3) 機械特性較硬，穩(wěn)定性較好。 (4) 對專門生產(chǎn)的調(diào)磁電動機 ,其調(diào)速幅度可達 ３ ~４ , 例如 530~2120 r/min及 310~1 240 r/min 。 減小 ? 調(diào)速的特點： (1) 若調(diào)速后 Ia 保持不變，電動機在高速運轉(zhuǎn)時其負載轉(zhuǎn)矩必須減小。 (2) 這種調(diào)速方法只適用于恒功率調(diào)速 (如用于切削機 床 )。 使用調(diào)磁調(diào)速時應注意： 2） 改變電壓調(diào)速 調(diào)速特性是一組平行曲線 n0 n039。 電壓降低 Tc 特性曲線 n0 n T 0 a02 emTeRUn T n C TCe Φ CC Φ? ? ? ? )( a 一定和 RΦ改變電壓調(diào)速的特點 : (1)工作時電壓不允許超過 UN ，而 n ? U, 所以調(diào)速 只能向下調(diào) 。 (2)機械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn) 定性好。 (3)均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無級調(diào)速。 (4)調(diào)速幅度較大。 改變電壓調(diào)速需要用電壓可以調(diào)節(jié)的專用設備，投資費用較高。 近年來已普遍采用晶閘管整流電源對電動機進行調(diào)壓和調(diào)磁，以改變它的轉(zhuǎn)速。 電樞串 電阻調(diào)速 電樞中串入電阻 ,使 ? n ?、 n0不變，即電機的特性曲線 變陡 (斜率變大 )，在相同力 矩下 ,n?。特性曲線如圖。 Ra n n0 T a02 eme T eRRUn T n nC Φ CC Φ?? ? ? ? ? 電樞回路串電阻調(diào)速需 在電樞中串入專用電阻，電阻增大則轉(zhuǎn)速下降， 因此 n 只能下調(diào)。 特點： (1) 設備簡單，操作方便。 (2)機械特性軟，穩(wěn)定性差。 (3)能量損耗大，只用于小型直流機。 Ra + R 電阻增大 由直流電動機 、 單向傳動機構(gòu)和操縱機構(gòu)三大部分組成 . 直流電動機 是起動機的核心 。 其作用是產(chǎn)生發(fā)動機起動時所需的電磁轉(zhuǎn)矩 。 單向傳動機構(gòu) 的作用是傳遞或切斷發(fā)動機與起動機之間的扭矩 。 車用起動機基本組成 操縱機構(gòu) 的作用是接通或切斷起動機與蓄電池之間的主電路 。 車用起動機的直流電動機主要由磁極、電樞、換向器等部件組成 。 一般采用串勵式直流電動機。 一般的車用起動機的電動機有四個勵磁繞組。勵磁繞組有兩種連接方式：勵磁繞組全部串聯(lián)；或勵磁繞組兩兩串聯(lián)之后再并聯(lián)的復式接法。 復式接法可以在繞組導體截面相同的情況下，增大起動電流，從而提高了起動轉(zhuǎn)矩。功率大于 機有采用六個勵磁繞組的。 串勵電動機 的機械特性 因為串勵電動機的勵磁繞組與電樞電路串聯(lián) ， 所以它的特點是磁通隨負載而改變 。 1） 當電流較小時 ， 磁路未飽和 ， 可認為磁通 Φ與電樞電流成正比 ， 即 Φ∝I a； 2） 當負載電流較大時 ， 磁路趨于飽和 ， 此時可認為磁通 Φ基本不隨負載電流變化 . 可見 ， 串勵電動機機械特性 較 軟 。 這種特性特別適用于起重 、 提升和運輸?shù)仍O備 。 因為當負載減少時 ， 轉(zhuǎn)速能自動升高 ， 可提高生產(chǎn)率 。 當負載增大時 ， 轉(zhuǎn)速自動降低 ， 可保證安全運行 ， 并且此時電動機的轉(zhuǎn)矩大為增加 ， 相對來說電流卻增長不多 ， 故具有較大的過載能力 。 必須注意： 1） 串勵電動機不能空載或輕載運行 。 空載或輕載時轉(zhuǎn)速很高 ， 往往超過機械強度的允許限度 ， 損壞電機 。 2） 為安全起見 ， 串勵電動機與生產(chǎn)機械之間絕不允許采用皮帶等傳動 ， 以免皮帶等斷裂或脫落時造成空載運行 ，轉(zhuǎn)速過高而發(fā)生 “ 飛車 ” 的危險 。 2???? Te ae KKTRKUn串勵、并勵、復勵電動機機械特性曲線 。 復勵電機的特性介于并勵與串勵電機之間 ?Automobile Electrics 第 9 章 輔助電器 雨刮電機及刮水器 ? 5— 刮片架； 6— 擺桿； 8— 連桿； 9— 蝸輪； 10— 蝸桿； 11— 永磁式電動機； 12— 支架 （ 見右圖 ） 除去擋風玻璃上的水、雪及沙塵，保證在不良天氣時駕駛員仍具有良好的視線。 ?Automobile Electrics 第 9 章 輔助電器 雨刮電機及刮水器 ? （ 1）刮水器電動機（右圖） （ 2）三刷式電動機變速原理（下圖） 1— 電樞 2— 永久磁鐵磁極 3— 蝸桿 4— 蝸輪 5— 自動停位滑片 ?Automobile Electrics 第 9 章 輔助電器 雨刮電機及刮水器 ? （ 3）永磁式雙速刮水器控制電路 ?Automobile Electrics 第 9 章 輔助電器 雨刮電機及刮水器 ? （ 4）電子間歇刮水器控制電路