課程設(shè)計(jì)--zl20裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-13 18:37本頁面
【正文】 上述運(yùn)行的結(jié)果根據(jù)以下四點(diǎn)來選擇參數(shù)：⑴所要求的鏟斗轉(zhuǎn)角ω＜ωmax。⑵鏟斗在極限收斗位置時(shí)，a桿和d桿的夾角τ＜τmax⑶鏟斗在動臂舉升至最高位置時(shí)，a桿和d桿的夾角φ＜φmax，a桿和d桿所夾之銳角≥10176。⑷使在地面鏟掘位置時(shí)的a桿和d桿的夾角接近等于EJ.則選擇a/d=。c/d=。ωmax=176。φmax=176。 b/d=。γmin=176。斗上鉸點(diǎn)的位置參考同類型機(jī)器在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中確定，它與斗下鉸點(diǎn)的距離不宜過大，否則將增加斗連桿機(jī)構(gòu)尺寸，使結(jié)構(gòu)布置困難。根據(jù)同類型機(jī)器的連桿設(shè)計(jì)取a=425mm，則有：b=935mm，c=，d=。 ZL20裝載機(jī)參數(shù)卸載高度2500mm。卸載距離800mm；輪胎半徑700mm；全 高 2946mm 全 長 5534mm 轉(zhuǎn)斗缸四連桿設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)斗缸四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)所設(shè)定的鏟斗上翻角和下翻角變化規(guī)律進(jìn)行的。 鏟斗上翻角變化規(guī)律（要求），動臂在水平位置以下，其上翻角的變化量△γ應(yīng)為正值，在動臂最低位置提升至運(yùn)輸位置時(shí)其△γ值可大些，以增大收斗角，減少運(yùn)輸時(shí)的撒料；動臂在上部位置，則希望△γ小一些，以保持斗的平移性能；動臂由最低位置舉升至最高位置，斗上翻角變化量要求△γ15176。當(dāng)活塞桿收縮，動臂轉(zhuǎn)至任意位置，要求卸載角≥45176。 、下翻角變化規(guī)律。動臂轉(zhuǎn)角以斗平放在地面時(shí)的動臂位置為初始位置，其轉(zhuǎn)角范圍為δ，每隔10176。作出動臂的轉(zhuǎn)角值α。 上翻角斗鉸線轉(zhuǎn)角以地面上時(shí)的收斗位置為初始位置。 下翻角斗鉸線轉(zhuǎn)角以動臂舉升最大時(shí)的翻斗位置為初始位置。即動臂轉(zhuǎn)角為δ時(shí)，下翻角斗鉸線a/d= c/d=ωmax=176。 b/d=γmin=176。a=425mmb=935mmc=d=轉(zhuǎn)角為ψ9=0。 —2所列出的斗鉸線不同位置作出斗四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動圖，如圖4—5所示。它表示出動臂（機(jī)架）轉(zhuǎn)角為0176。、10176。、20176?！臅r(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸活塞桿外伸，上翻角斗鉸線相應(yīng)轉(zhuǎn)至β0、ββ2……β9和轉(zhuǎn)斗液壓缸活塞收縮，下翻角斗鉸線相應(yīng)轉(zhuǎn)至ψ0、ψψ2……ψ9的位置。搖臂則分別轉(zhuǎn)至0s、1s、2s、……9s和0x、1x、2s、……9s的位置。通過作圖即可獲得滿足鏟斗上、下翻角變化規(guī)律時(shí)上搖臂的對應(yīng)角度位置。（上、下?lián)u臂間的夾角可任選）。五、 心得體會近兩周的忙碌生活，讓我深深的感受到學(xué)無止境。類似畢業(yè)設(shè)計(jì)的多次檢查中，老師悉心的指出了我們設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤和不足。更讓我感動的是指導(dǎo)老師的一絲不茍和循循善誘。在設(shè)計(jì)中有許多不懂的知識，因?yàn)橛羞@么多老師的悉心指點(diǎn)所以我才能夠順利而且很好的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我體驗(yàn)到，書本上的理論知識要靈活運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中去，并不是簡單的事情。畢業(yè)設(shè)計(jì)使我能夠更加牢固的掌握所學(xué)過的知識，技能等。提高我們的分析和解決實(shí)際問題的能力，為將來在工作崗位上能夠更好的發(fā)揮，打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)主要是在吳國棟老師的指導(dǎo)下完成的。值此課程設(shè)計(jì)完成之際，向我的指導(dǎo)老師表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意！對給予我無私幫助的同學(xué)以深深的謝意！六、 參考文獻(xiàn) 1.《工程機(jī)械學(xué)》主編；高國安 唐經(jīng)世 2.《機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)》主編：洪家娣等 3.《工程機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》主編：陳育儀 4. ZL20 主要技術(shù)參數(shù) 徐州工程機(jī)械科技股份有限公司第 27 頁 共 25頁指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計(jì)者：某某
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1