開放式控制器體系結(jié)構(gòu)-過去，現(xiàn)在和未來機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯-資料下載頁
2025-01-13 17:20本頁面
【正文】 場份額， 而不是將寶貴的編程資源再造和維護(hù)軟件“管道。與COM的框架的主要問題，尤其是在Windows 2000操作系統(tǒng)下，即缺乏硬的，實(shí)時(shí)的搶占式調(diào)度，而第三方擴(kuò)展到Windows2000可以用來解決這一要求。圖15闡明了OMAC控制器功能。人機(jī)界面模塊負(fù)責(zé)與人類的互動，包括提交數(shù)據(jù)，移交命令和監(jiān)控事件以及在OMAC API“映射”中的與所有主要的模塊相關(guān)的，通過代理的組件的引用實(shí)際控制器。任務(wù)協(xié)調(diào)員模塊在基于編程的系統(tǒng)中負(fù)責(zé)測試和協(xié)調(diào)不同的模塊。任務(wù)協(xié)調(diào)員可以被認(rèn)為是控制器中的最高級別的有限狀態(tài)機(jī)。一個(gè)任務(wù)生成模塊把特殊應(yīng)用的控制程序（例如，零件加工程序的RS274）轉(zhuǎn)換成一系列的與應(yīng)用無關(guān)的瞬態(tài)任務(wù)。軸組模塊負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各軸的運(yùn)動，把一個(gè)傳入規(guī)范運(yùn)動段轉(zhuǎn)換成一系列的同等時(shí)間間隔的設(shè)定點(diǎn)以便于協(xié)調(diào)各軸。軸模塊負(fù)責(zé)軸運(yùn)動的伺服控制，把傳入運(yùn)動設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的10點(diǎn)執(zhí)行器設(shè)定點(diǎn)?？刂坡山M件負(fù)責(zé)伺服控制回路的計(jì)算，以達(dá)到特定的設(shè)定值。OSACA（歐洲）在歐洲，ESPRIT的項(xiàng)目OSACA（帶有自動化系統(tǒng)的開放式控制系統(tǒng)）于1992年發(fā)起，目的是團(tuán)結(jié)歐洲的利益，并為開放式控制系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)供應(yīng)商中立的標(biāo)準(zhǔn)[9] [16]。它由歐洲主要的控制供應(yīng)商和機(jī)床生產(chǎn)商支持。OSACA在1996年的四月已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)成熟的狀態(tài)，擁有任意的一些穩(wěn)固的規(guī)格和系統(tǒng)軟件的測試場?；谶@些結(jié)果，幾個(gè)應(yīng)用為導(dǎo)向的項(xiàng)目正在被執(zhí)行。在1988年汽車行業(yè)的兩個(gè)試點(diǎn)證明了OSACA兼容控制器和應(yīng)用的互操作性?，F(xiàn)有的來自世界各地的35個(gè)成員組成的OSACA協(xié)會是保持和維護(hù)關(guān)于OSACA規(guī)定的最后的組織。OSACA的基本架構(gòu)的技術(shù)途徑是控制功能集成到所謂的（圖16）功能單元的層次分解。對于其中的每個(gè)功能單元（例如運(yùn)動控制，運(yùn)動控制管理器，軸控制，邏輯控制等）的接口是采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)的信息模塊. 這種技術(shù)類似于一種方法，即地圖/彩信，不過有有限的可管理的對象類數(shù)量。數(shù)據(jù)接口由幾個(gè)變量對象，支持讀取和/或?qū)懺L問的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)流）。數(shù)據(jù)可以是簡單類型或復(fù)雜類型（數(shù)組，結(jié)構(gòu)，聯(lián)合）。通過使用正式模板（圖17）所有單一指定接口的對象的特點(diǎn)都被指定。這些要素包括名稱（如三菱商事，主動反饋覆蓋），類型（如UNS32：32位無符號值），縮放（％），關(guān)于數(shù)據(jù)的范圍和訪問權(quán)限（只讀對所有的主要模塊和組件通過代理只寫，讀/寫）。另外一個(gè)說明是為了避免對數(shù)據(jù)使用的誤解。這個(gè)過程接口包括幾個(gè)過程對象，這些過程對象被用來描述應(yīng)用模塊的動態(tài)行為數(shù)據(jù)流）通過有限狀態(tài)機(jī)（FSM）的方式。狀態(tài)機(jī)器由靜態(tài)，動態(tài)以及改變給定狀態(tài)機(jī)的轉(zhuǎn)換來描述。轉(zhuǎn)換可以在應(yīng)用模塊之間通過通信平臺支配輸入輸出參數(shù)來傳遞數(shù)據(jù)。關(guān)于這種進(jìn)程接口的正式模板包括一個(gè)明確的描述和以下屬性：靜態(tài)系列（標(biāo)識符，一系列可能的轉(zhuǎn)換），動態(tài)系列（標(biāo)識符）以及過渡列表（輸入?yún)?shù)，輸出參數(shù)，返回代碼）。進(jìn)程接口可以以過程調(diào)用的形式來用于激活特定應(yīng)用功能。分布式應(yīng)用模塊的互操作性由基礎(chǔ)設(shè)施（所謂的OSACA平臺）來支持，其中包括通過任何底層通信協(xié)議和媒體（通過使用TCP/ LP的協(xié)議如）客戶端服務(wù)器的原則，同步和異步調(diào)用和事件處理。一個(gè)專用的配置運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)處理系統(tǒng)的啟動和關(guān)閉。此外，它也允許一個(gè)系統(tǒng)易于重新配置。
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