開放式控制器體系結構-過去，現(xiàn)在和未來機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計外文翻譯(編輯修改稿)
2025-02-09 17:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）：可移植性: 應用程序模塊(AM)可以不經(jīng)過任何變化就能應用在不同平臺上，同時保持自己的能力。可擴展性：各種不同的應用模塊可以無沖突的在平臺上運行。互操作性：應用模塊可以以一種持續(xù)的方式一塊運行，以及可以以一種定義過的方式互換數(shù)據(jù)?？蓴U展性：根據(jù)用戶要求，應用模塊的功能和性能以及硬件的大小可以被調(diào)整。為了實現(xiàn)了IEEE定義的要求和這些公開式的標準，一個開放式控制系統(tǒng)必須是：廠商中立。它保證了單個專有喜好的獨立性。共識達成: 它是由一個供應商和用戶組（通常是以一個用戶組或興趣小組的形式）?；跇藴实摹＿@確保了以一種標準的形式廣泛分布（國際/國家標準,廠商間的標準）。免費提供。它向任何感興趣的群體免費。如果我們講控制系統(tǒng)的開放性，以下類別可識別（圖10）開放性人機交互：這種開放性僅限于控制系統(tǒng)的非實時部分。在用戶導向的應用中可進行改編。有限開放的內(nèi)核：控制核心有一個固定的拓撲結構，但是提供接口來嵌入用戶專用過濾器，深知對于實時功能。開放控制系統(tǒng)：控制核心拓撲取決于進程。它提供了互換性，可擴展性，可移植性和互操作性。開放式控制系統(tǒng)，可提供當今大多為在一個固定的軟件拓撲非實時部分修改的可能性。他們?nèi)狈Ρ匾撵`活性，并沒有以供應商中立的標準為基礎。一個廠商中立的開放式控制系統(tǒng)才能實現(xiàn)，如果控制功能細分為功能單位，如果在這些單元間良好定義的接開口被指定 一個廠商中立的開放式控制系統(tǒng)才能實現(xiàn)（圖11）。因此模塊化可以被認定為是開放系統(tǒng)體系結構的關鍵。在確定模塊化的復雜程度中，在開放程度和集成成本間有一個很好的權衡[6].越小的模塊提供了一個更高水平的開放性和更多的選擇性，但是增加了復雜性和集成成本。而且這種低水平的粒度可導致對資源的更高的要求，甚至可能惡化了整個系統(tǒng)的實時性能。以“混合和匹配”的方式連接模塊需要一個標準應用程序編程接口（API）的綜合設置。對于廠商中立的開放式控制系統(tǒng)的接口必須標準化和廣泛接受。由于這種模塊化系統(tǒng)的復雜性對系統(tǒng)架構的定義是可取的和有益的。這導致了所謂的系統(tǒng)平臺（圖12）的介紹。這些平臺通過吸收封裝硬件，操作系統(tǒng)和通信的特點計算系統(tǒng)的細節(jié)。這種中間件系統(tǒng)的可用性促進了應用軟件輕松移植，也是應用模塊，即使在??分布式異構環(huán)境的互操作性。由于混合和匹配模塊的可能性，通過標準化接口，系統(tǒng)的整體質(zhì)量由單一模塊間的交互程度所決定（見第5）。4 關于市場的系統(tǒng)日本的OSEC（日本）日本的OSE（關于制造的開放系統(tǒng)環(huán)境）財團于1994年12月成立。三個項目的各個階段進行到1999年的三月[1] [2] [3]。該財團體系的目的是為最終用戶，機床制造商，控制供應商，軟件供應商，系統(tǒng)集成商，為工業(yè)機器等控制器，提供一個可以添加自己的獨特價值的工業(yè)機器的標準平臺，從而促進工業(yè)機器技術和商業(yè)的發(fā)展。在日本的OSEC API是??定義一個接口協(xié)議，它是用來在代表了功能性和實時循環(huán)的控制軟件組件間交換信息。每個功能塊可以被封裝為一個對象，因此沒有必要處理一個功能塊是怎樣在結構層面上傳遞信息的（圖13）雖然功能塊的結構可以被該財團體系從視覺上的邏輯點定義，該系統(tǒng)是既不被確定的也不被限制的在它的實施階段，因為在實施階段有太多
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