裝配型agv操作培訓(xùn)針對(duì)現(xiàn)場人員操作-資料下載頁
2025-01-13 07:39本頁面
【正文】 舉升開關(guān) 限位開關(guān) 擴(kuò)充 舉升驅(qū)動(dòng)器 PSD傳感器 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助擴(kuò)充說明PSD傳感器 光點(diǎn)捕捉 ： 未捕捉到 光點(diǎn)偏差（ mm） ： PSDX1 ： 4 300 PSDX2 ： 3 301 PSDX3 ： 4 300 PSDX4 ： 5 302 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 擴(kuò)充 說明 傳感器光點(diǎn)捕捉 ： 捕捉到 光點(diǎn)偏差（ ） ： .2： 1210 1510 ： 1000 1301 ： 1300 16 0 ： 1120 1402 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助擴(kuò)充說明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄．．． 新松公司 SIASUN 七、舉升平臺(tái)的手動(dòng)操作 定位機(jī)構(gòu) 1 定位機(jī)構(gòu) 2 手控盒 浮動(dòng)平臺(tái) 升降機(jī)構(gòu) 新松公司 SIASUN . 舉升手控盒 下降 舉升 高度 2 高度 1 復(fù)位 新松公司 SIASUN . 舉升手控盒 當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，可利用同時(shí)按下該鍵和下降鍵，使舉升平臺(tái)降到最低點(diǎn)。當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，按下該鍵 AGV 自動(dòng)舉升第一固定位置。當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，按下該鍵 AGV 自動(dòng)舉升到第二固定位置。當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，按下該鍵舉升平臺(tái)舉升，當(dāng)松開該鍵舉升平臺(tái)停止舉升。當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，按下該鍵舉升平臺(tái)下降，當(dāng)松開該鍵舉升平臺(tái)停止下降。復(fù)位高度 1高度 2舉升下降 新松公司 SIASUN 八、 AGV自動(dòng)上線方法 A G V 上線方法前傳感器A G V導(dǎo)航線地標(biāo)地標(biāo)傳感器 新松公司 SIASUN 八、 AGV自動(dòng)上線方法 新松公司 SIASUN AGV維護(hù)說明 —— SIASUNAGVA500 新松公司 SIASUN 一、機(jī)械維護(hù) 1）車體 2） 前蓋門 、 后蓋門 3） 側(cè)板 、 上蓋板 4） 驅(qū)動(dòng)輪 5） 從動(dòng)輪 6） 前 、 后保險(xiǎn)杠 7） 舉升裝置 新松公司 SIASUN 從動(dòng)輪的維護(hù) 新松公司 SIASUN 舉升裝置的維護(hù) 新松公司 SIASUN 電氣維護(hù) 1. 電源的維護(hù) 2. 控制器維護(hù) 3. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù) 4. 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) 新松公司 SIASUN 1 控制器維護(hù) 新松公司 SIASUN 2 伺服驅(qū)動(dòng)維護(hù) 新松公司 SIASUN 3 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) 新松公司 SIASUN 3 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) AP4 AP3 新松公司 SIASUN AGV驅(qū)動(dòng)輪的維護(hù) 1）減速器潤滑油的更換 2）車輪在使用 2022小時(shí)后的維護(hù) 3）車輪在使用 4000小時(shí)后的維護(hù) 4）車輪磨損后的維護(hù) 5）抱閘的維護(hù) 6）電機(jī)碳刷的維護(hù) 7）電機(jī)換向器的維護(hù) 新松公司 SIASUN AGV驅(qū)動(dòng)輪的維護(hù) 新松公司 SIASUN 電磁抱閘維護(hù) 間隙型號(hào)力矩（ Nm ） 最小 最大03 304 605 1206 4 0 . 3 0 . 608 8 0 . 3 0 . 610 16 0 . 3 0 . 612 32 0 . 3 0 . 614 60 0 . 4 0 . 816 80 0 . 4 0 . 8 新松公司 SIASUN 碳刷維護(hù) 碳刷高度 17 22 28 30 31 32 40磨損值 8 12 14 15 16 16 20舊碳刷高度 9 10 14 15 15 16 20 新松公司 SIASUN 換向器維護(hù) 換向器外廓直徑 單邊磨損量33 m m 1, 0 mm36 m m t o 6 4m m 1, 5 mm67 m m t o 1 00 m m 2, 0 mm10 7 mm 2, 5 mm12 6 mm 5, 0 mm 新松公司 SIASUN 三、常見故障的處理 1）電源故障 2）驅(qū)動(dòng)器故障 3）路徑跟蹤失敗 4）地標(biāo)丟失 5）通訊失敗 6）驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行異常 7）控制軟件不能執(zhí)行 新松公司 SIASUN 謝 謝
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