【正文】 速度級(jí)別 聲音控制 撤消登陸 設(shè)備狀態(tài)小車初始狀態(tài) 設(shè)置速度級(jí)別 （ 110） ： 確定 取消 5 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助擴(kuò)充說明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄．．． 新松公司 SIASUN 音量控制設(shè)置 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 擴(kuò)充 說明 就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄．．． 設(shè)置 小車初始狀態(tài) 速度級(jí)別 聲音控制 撤消登陸 設(shè)備狀態(tài)音量控制 （ ? ） 靜音 （ ） 低音 （ ） 高音 確定 取消 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助擴(kuò)充說明就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄．．． 新松公司 SIASUN 撤消登錄 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 擴(kuò)充 說明 就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄．．． 設(shè)置 小車初始狀態(tài) 速度級(jí)別 聲音控制 撤消登陸 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助擴(kuò)充說明確認(rèn) 這臺(tái)小車已安全離開現(xiàn)場了嗎 ? 確定 取消 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助擴(kuò)充說明警告 小車即將退出自動(dòng)工作狀態(tài) ， 這將可能導(dǎo)致其它暫停工作的小車恢復(fù)運(yùn)行 。 AGV系列產(chǎn)品 新松公司 SIASUN ? SIASUNAGVOT1000 技術(shù)指標(biāo)：全方位動(dòng)運(yùn)輸型 AGV，載重 1000Kg，行走速度： 100（ m/min），最小轉(zhuǎn)彎半徑： 1m，停止精度： ?5mm，在線自動(dòng)充電，自重： 600Kg，磁導(dǎo)航， 無線局域網(wǎng)通訊網(wǎng)，多 AGV、多種任務(wù)、復(fù)雜地圖避碰和調(diào)度。復(fù)位高度 1高度 2舉升下降 新松公司 SIASUN 八、 AGV自動(dòng)上線方法 A G V 上線方法前傳感器A G V導(dǎo)航線地標(biāo)地標(biāo)傳感器 新松公司 SIASUN 八、 AGV自動(dòng)上線方法 新松公司 SIASUN AGV維護(hù)說明 —— SIASUNAGVA500 新松公司 SIASUN 一、機(jī)械維護(hù) 1）車體 2） 前蓋門 、 后蓋門 3） 側(cè)板 、 上蓋板 4） 驅(qū)動(dòng)輪 5） 從動(dòng)輪 6） 前 、 后保險(xiǎn)杠 7） 舉升裝置 新松公司 SIASUN 從動(dòng)輪的維護(hù) 新松公司 SIASUN 舉升裝置的維護(hù) 新松公司 SIASUN 電氣維護(hù) 1. 電源的維護(hù) 2. 控制器維護(hù) 3. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù) 4. 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) 新松公司 SIASUN 1 控制器維護(hù) 新松公司 SIASUN 2 伺服驅(qū)動(dòng)維護(hù) 新松公司 SIASUN 3 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) 新松公司 SIASUN 3 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) AP4 AP3 新松公司 SIASUN AGV驅(qū)動(dòng)輪的維護(hù) 1）減速器潤滑油的更換 2）車輪在使用 2022小時(shí)后的維護(hù) 3）車輪在使用 4000小時(shí)后的維護(hù) 4）車輪磨損后的維護(hù) 5）抱閘的維護(hù) 6）電機(jī)碳刷的維護(hù) 7）電機(jī)換向器的維護(hù) 新松公司 SIASUN AGV驅(qū)動(dòng)輪的維護(hù) 新松公司 SIASUN 電磁抱閘維護(hù) 間隙型號(hào)力矩（ Nm ） 最小 最大03 304 605 1206 4 0 . 3 0 . 608 8 0 . 3 0 . 610 16 0 . 3 0 . 612 32 0 . 3 0 . 614 60 0 . 4 0 . 816 80 0 . 4 0 . 8 新松公司 SIASUN 碳刷維護(hù) 碳刷高度 17 22 28 30 31 32 40磨損值 8 12 14 15 16 16 20舊碳刷高度 9 10 14 15 15 16 20 新松公司 SIASUN 換向器維護(hù) 換向器外廓直徑 單邊磨損量33 m m 1, 0 mm36 m m t o 6 4m m 1, 5 mm67 m m t o 1 00 m m 2, 0 mm10 7 mm 2, 5 mm12 6 mm 5, 0 mm 新松公司 SIASUN 三、常見故障的處理 1）電源故障 2）驅(qū)動(dòng)器故障 3）路徑跟蹤失敗 4）地標(biāo)丟失 5）通訊失敗 6）驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行異常 7）控制軟件不能執(zhí)行 新松公司 SIASUN