裝配型agv操作培訓(xùn)（針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員操作）(文件)
【正文】 UN AGV手動(dòng)暫停 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 擴(kuò)充 說(shuō)明 確認(rèn) 用戶暫停：您想繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前任務(wù)嗎？ 確定 取消 新松公司 SIASUN AGV手動(dòng)暫停 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 擴(kuò)充 說(shuō)明 錯(cuò)誤 該任務(wù)已被取消 確定 設(shè)備狀態(tài)警告 小車將臨時(shí)退出自動(dòng)狀態(tài) ， 以使您進(jìn)行手工操作 ， 如果您要關(guān)閉本車 ， 請(qǐng)務(wù)必先選擇采單 “ 設(shè)置 — 安全下線狀態(tài) ” 確定 設(shè)備狀態(tài)就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄．．． 新松公司 SIASUN AGV控制臺(tái)暫停 1） AGV控制臺(tái)暫停不退出運(yùn)行狀態(tài) 2） AGV在接收恢復(fù)命令后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行 3）控制臺(tái)暫停有自動(dòng)及手動(dòng)兩種 新松公司 SIASUN AGV安全下線 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 擴(kuò)充 說(shuō)明 就緒狀態(tài)，準(zhǔn)備登錄．．． 設(shè)置 小車初始狀態(tài) 速度級(jí)別 聲音控制 撤消登陸 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助擴(kuò)充說(shuō)明確認(rèn) 這臺(tái)小車已安全離開現(xiàn)場(chǎng)了嗎 ? 確定 取消 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 擴(kuò)充 說(shuō)明 警告 小車即將退出自動(dòng)工作狀態(tài) ， 這將可能導(dǎo)致其它暫停工作的小車恢復(fù)運(yùn)行 。外型尺寸：2600mm 1200mm 1200mm AGV系列產(chǎn)品 新松公司 SIASUN ? SIASUNAGVOT800 技術(shù)指標(biāo)：全方位運(yùn)輸型AGV，載重 800Kg，行走速度： 60（ m/min），最小轉(zhuǎn)彎半徑： ，全方位控制，停止精度： ?5mm，在線快速自動(dòng)充電，自重：1400Kg，磁導(dǎo)航，單移載滾道，托盤尺寸：1470mm 1250mm，無(wú)線局域網(wǎng)通訊網(wǎng)，多 AGV、多種任務(wù)、復(fù)雜地圖避碰和調(diào)度。外型尺寸：2200mm 800mm 850mm。 新松公司 SIASUN ? SIASUNAGV0A1200 技術(shù)指標(biāo)：全方位運(yùn)輸裝配型 AGV， 載重 1200Kg， 行走速度： 45/25（ m/min） ， 最小轉(zhuǎn)彎半徑： 3m， 跟蹤精度：?5mm， 在線快速自動(dòng)充電 ，自重： 2400Kg， 磁導(dǎo)航 ， 裝備雙舉升機(jī)構(gòu) (同時(shí)裝配動(dòng)力總成和后橋總成 )， 提升高度：750mm， 具有動(dòng)態(tài)跟蹤功能 ，無(wú)線局域網(wǎng)通訊 ， 多 AGV、單任務(wù) 、 簡(jiǎn)單地圖避碰和調(diào)度 。外型尺寸：2600mm 1500mm 900mm。 請(qǐng)您做好準(zhǔn)備 ， 以防止發(fā)生事故 。當(dāng) AGV 工作在手控或自動(dòng)裝配時(shí)，按下該鍵 AGV 自動(dòng)舉升第一固定位置。復(fù)位高度 1高度 2舉升下降 新松公司 SIASUN 八、 AGV自動(dòng)上線方法 A G V 上線方法前傳感器A G V導(dǎo)航線地標(biāo)地標(biāo)傳感器 新松公司 SIASUN 八、 AGV自動(dòng)上線方法 新松公司 SIASUN AGV維護(hù)說(shuō)明 —— SIASUNAGVA500 新松公司 SIASUN 一、機(jī)械維護(hù) 1）車體 2） 前蓋門 、 后蓋門 3） 側(cè)板 、 上蓋板 4） 驅(qū)動(dòng)輪 5） 從動(dòng)輪 6） 前 、 后保險(xiǎn)杠 7） 舉升裝置 新松公司 SIASUN 從動(dòng)輪的維護(hù) 新松公司 SIASUN 舉升裝置的維護(hù) 新松公司 SIASUN 電氣維護(hù) 1. 電源的維護(hù) 2. 控制器維護(hù) 3. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù) 4. 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) 新松公司 SIASUN 1 控制器維護(hù) 新松公司 SIASUN 2 伺服驅(qū)動(dòng)維護(hù) 新松公司 SIASUN 3 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) 新松公司 SIASUN 3 輸入 /輸出及報(bào)警板維護(hù) AP4 AP3 新松公司 SIASUN AGV驅(qū)動(dòng)輪的維護(hù) 1）減速器潤(rùn)滑油的更換 2）車輪在使用 2022小時(shí)后的維護(hù) 3）車輪在使用 4000小時(shí)后的維護(hù) 4）車輪磨損后的維護(hù) 5）抱閘的維護(hù) 6）電機(jī)碳刷的維護(hù) 7）電機(jī)換向器的維護(hù) 新松公司 SIASUN AGV驅(qū)動(dòng)輪的維護(hù) 新松公司 SIASUN 電磁抱閘維護(hù) 間隙型號(hào)力矩（ Nm ） 最小 最大03 304 605 1206 4 0 . 3 0 . 608 8 0 . 3 0 . 610 16 0 .
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