【正文】 2 有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。 1）前傾托輥組 前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機(jī)運(yùn)行方向前傾一個角度，一般為 176?！?176。從安裝制造上講，不會造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個向心的糾偏力。由于輥 子的前傾增加，膠帶的運(yùn)行阻力也會增加，輸送機(jī)全程采用前傾托輥，耗能約增加 10％～ 20％，所以，長距離的輸送機(jī)不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調(diào)試運(yùn)行過程中。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機(jī)的耗能增加很少，不會超過 3％。一般情況下。給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。 2）調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調(diào)心托輥組、分 體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會轉(zhuǎn)動，對跑偏沒有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。強(qiáng)制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶 達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。試驗(yàn)證明，每 8～ 1O個托輥組增加一個調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。 3）鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M 鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥?zhàn)邮窍嗷ャq接的。側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機(jī)架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機(jī)上。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥?zhàn)幽Σ亮Φ脑龃?，位于跑偏一邊的?cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)．并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受．因此總的調(diào)心力顯著增大，對膠帶糾偏效 果很好。鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的優(yōu)點(diǎn)：一是更換托輥時不停機(jī)。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應(yīng)性強(qiáng)。二是托輥組重量輕。由于它沒有橫梁．所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸 收振動和沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)。這種托輥在國外得到了廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)也多次采用了這種結(jié)構(gòu)的托輥，但應(yīng)注意鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M不適用于井下輸送機(jī)。因?yàn)檩斔蜋C(jī)的湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 結(jié)論 32 傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機(jī)對中運(yùn)動，造成運(yùn)行的不穩(wěn)定。 該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個棍 子組成的槽形托輥。由原始尺寸 B＝ 800mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表 2－ 42，取托輥為 DTⅡ 03C0311, 托輥直徑 D為 89mm。 在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用 DTⅡ 03C0711緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為 89mm。 下托輥采用平行型托輥 DTⅡ 03C2112,托輥直徑為 89mm 托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬 B＝ 800mm，取上托輥間距為 1200mm，下托輥間距為 3000mm。 表 52 托輥技術(shù)規(guī)格表 托輥直徑mm 托輥軸徑mm 軸承型號 托輥長度 mm 托輥軸外伸長 mm 旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg 托輥質(zhì)量 kg 89 20 4G204 200 14 250 315 465 600 750 25 4G205 950 17 108 25 4G205 4 G205 315 380 465 600 700 950 1150 1400 133 25 4G305 380 1150 159 465 1400 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定 ,見表 53: 表 53 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) k? 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 結(jié)論 32 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土 空氣濕度、溫度正常 ,有少量磨損性塵土 室外工作 ,有大量磨損性塵土 近年來 ,對于托輥?zhàn)枇M(jìn)行了許多理論與試驗(yàn)的研究 .研究結(jié)果表明 ,托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動阻力及擠壓阻力等 .擠壓阻力又包括物料碰擊阻力 ,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力 . 托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力 ,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu) .而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān) . 實(shí)驗(yàn)表明 ,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比 ,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多 ,而在擠壓阻力中 ,壓陷滾筒阻力占比重最大 ,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低 . 托輥的校核 （一）上托輥的校核 所選用的上托輥為槽形托輥 0(35) ，其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖 槽形托輥 0(35) 結(jié)構(gòu)簡圖 （ 1） 承載分支的校核 P0=ea0(Im qB/v) 式中， P0—— 承載分支托輥靜載荷 a0—— 承載分支托輥間距 e—— 輥?zhàn)虞d荷系數(shù) v—— 帶速 qB—— 每米長輸送帶寬質(zhì)量 Im—— 輸送能力 經(jīng)經(jīng)查表計(jì)算得 P0=809 N 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 結(jié)論 32 查表 274 得，上托輥直徑為 89mm，長度為 315mm，軸承型號為 6204，承載能力為 4400N，大于所計(jì)算的 0p ，故滿足要求。 （ 2）動載計(jì)算 承載分支托輥的動載荷： 0p = 0p sf df af 式中： 0p —— )。N承 載 分 支 托 輥 動 載 荷 ( sf —— 運(yùn)行系數(shù)，查表 236，取 ； df —— 沖擊系數(shù)，查表 237，取 ； af —— 工況系數(shù)，查表 238，取 。 則： 0p =809 =1009 4400 N 故承載分支托輥滿足動載要求。 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。 設(shè)計(jì)的主要成果： (1) 熟練地掌握了輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。 (2) 掌握了輸送機(jī)在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，并在設(shè)計(jì)中針對每個問題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。 (3) 對托輥的改進(jìn)。 A:由于拋落的煤塊，特別是大塊堅(jiān)硬煤巖對膠帶的沖擊，使得膠帶承受很大的連續(xù)性或脈動的沖擊，壽命下降，另外也使的托輥維修率加大，還有，由于井下的實(shí)際使用條件及運(yùn)輸要求，想改變拋落高度 H、帶式輸送機(jī)的線速度 v、煤炭自身的重量 Q等都受到多方面的限制。因此，就需要我們從緩沖托輥的角度來考慮拋落沖擊所造成的負(fù)面影響。為此，在滿足實(shí)際運(yùn)輸要求的情況下，有必要對拋落位置下方的緩沖托輥進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。 針對托輥的調(diào)偏性能，對托輥?zhàn)髁巳鐖D 1的改進(jìn) 圖 1 對托輥的改進(jìn) 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 結(jié)論 32 圖 1 1聚胺脂套 2托輥 改進(jìn)的錐形自動調(diào)偏托輥，是改變托輥一端的直徑，將其制成錐形。當(dāng)膠帶跑篇時，利用托輥本身直徑的變化來調(diào)整膠帶的運(yùn)行軌跡。 存在的主要問題： （ 1） 對部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確。 （ 2） 設(shè)計(jì)中還采用了一部分老舊的部件。 進(jìn)一步研究的建議 ： 根據(jù)實(shí)際情況對輸送機(jī)整體進(jìn)行簡化，減小輸送機(jī)的重量和體積。 對各個部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 致謝 32 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成了，在完成這項(xiàng)工作中，老師和同學(xué)還有朋友都給了我很大的幫助，沒有他們的幫助，我也完不成 這次的設(shè)計(jì)工作，在此對他們給予我最真心的感謝！在設(shè)計(jì)期間， 在徐華 老師的督促下，給我一種前進(jìn)的動力，使我的思想不停留在懶散的狀態(tài)，全心身的投入到設(shè)計(jì)中去，在實(shí)習(xí)期間，老師也給了很大的支持，讓我在公司期間安心實(shí)習(xí)，并不擔(dān)心學(xué)校這邊，對于學(xué)校的安排，老師總是及時地告訴我，讓我既不耽誤實(shí)習(xí)又不耽誤實(shí)習(xí)，這樣的條件下，我才能把工作和學(xué)習(xí)兩者調(diào)整的很好，最后兩方面都完整的完成任務(wù)，并收獲很大。感謝我的朋友對我的支持，他們在我設(shè)計(jì)時遇到困難時，主動地幫我找相關(guān)方面的資料，幫我排除斷點(diǎn)，使我的設(shè)計(jì)做的很順利。 這次設(shè)計(jì)不僅 是對我的學(xué)習(xí)有很大的提高，也對我以后的工作和生活作了教育，不管是工作還是學(xué)習(xí)甚至生活上，遇到困難并不可怕，只要肯堅(jiān)持，肯努力，肯上進(jìn)，目標(biāo)一定會實(shí)現(xiàn)的。還有就是，朋友真的很重要，他們總是在不經(jīng)意間給你一些驚喜，讓你的向你的目標(biāo)又跨進(jìn)了一步。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 參考文獻(xiàn) 32 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委員會 .機(jī)械工程手冊 — 機(jī)械產(chǎn)品（二） [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .1982 年 8月 . 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