【正文】 NFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 95 圖 MC/MCR指令的嵌套結(jié)構(gòu) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 96 圖 多級嵌套在同一地方使用 MCR指令 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 97 ?（ INV） ? 無目標(biāo)元素 （ 不帶軟元件的獨立指令 ) ? 說明： ? ① 在能輸入 AND、 ANI、 ANDP、 ANDF指令的相同位置處編寫 INV指令 。 ? ② 不能像指令表中 LD、 LDI、 LDP、 LDF一樣與母線相連； LD、 LDI、 OR、ORI指令步的位置不能使用 INV 。 ? ③ INV指令是將 INV電路之前的運算結(jié)果取反； ? ④ 在含有 ORB、 ANB指令的電路中 ， INV是將執(zhí)行 INV之前的運算結(jié)果取反 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 98 ? 空操作指令 （ NOP） ? 無目標(biāo)元素 ? NOP— 空操作指令 。 NOP指令在指程序中占一個步序 ， 在執(zhí)行 NOP指令時 ， 并不做任何動作 ， 待執(zhí)行完 NOP指令的時間過后再執(zhí)行下一步的程序 。 ? NOP指令不執(zhí)行任何動作 ， 當(dāng)將全部程序清除時 ， 全部指令均為 NOP。 ? NOP指令用于以下情況： ? ① 為程序提供調(diào)試空間； ? ② 刪除一條指令而不改變程序的步數(shù) （ 用 NOP代替要刪除的指令 ） ； ? ③ 臨時刪除一條指令 ； CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 99 圖 使用 NOP (a)短路觸點（ AND、 ANI）； (b)短路觸點（ LD、 LDI） ④ 短路某些觸點，如圖 。 在將 LD或 LDI的地方改為該指令時，梯形圖的結(jié)構(gòu)將發(fā)生很大變化，甚至出錯。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 100 ? 程序結(jié)束指令 （ END） ? 無目標(biāo)元素 ? ① 使用 END指令可縮短掃描周期 。 在程序結(jié)束處寫上 END指令 ， PLC只執(zhí)行第一步至 END之間的程序 ， 并立即輸出處理 。 若不寫 END指令 ，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步 。 ? ② 在調(diào)試程序時使用 。 可以將 END指令插在各程序段之后 ， 分段檢查各程序段的動作 ， 確認(rèn)無誤后 ， 再依次刪去插入的 END指令 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 101 圖 INV (a)梯形圖及指令表； (b)時序圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 102 ? 定時器與計數(shù)器的編程 ? 接通延時定時器的編程 ? 斷開延時定時器的編程 ? 計數(shù)器的編程 ? 定時范圍與計數(shù)范圍的擴(kuò)展 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 103 ? 斷開延時定時器的編程 圖 斷開延時定時器 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 104 ? 定時范圍與計數(shù)范圍的擴(kuò)展 ? 在 PLC中 ， 每個 16位的計數(shù)器的最大計數(shù)值為 32767，定時器的定時時基最大為 ， 所以定時器的最大值為 。 若需要更大的值則可將幾個定時器和計數(shù)其串聯(lián)起來使用 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 105 ? 接通延時定時器的編程 第一邏輯行是自復(fù)位的定時器控制邏輯電路。 第二 四邏輯行是 10秒延時輸出的控制邏輯電路 圖 (a)梯形圖； (b)時序圖； (c)指令表 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 106 ? （ 1） 定時器與定時器的串接 ? 使用多個定時器串聯(lián)使用 ， 定時時間為多個定時器設(shè)定時間之和 。 最大定時時間 *n秒 。 圖 (a)梯形圖； (b)時序圖； (c)指令表 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 107 ? （ 2） 定時器與計數(shù)器串接使用 ? 定時器與計數(shù)器串接的最大定時時間為 *32767。 圖 (a)梯形圖； (b)時序圖； (c)指令表 T0每 10秒接通一次，計數(shù)器 C0對這一脈沖進(jìn)行計數(shù) 150次，使 Y0接通。時間為：150*10=1500秒即： CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 108 ? （ 3） 計數(shù)器與計數(shù)器串接使用 —— 擴(kuò)展計數(shù)范圍 圖 (a)梯形圖； (b)時序圖； (c)指令表 * 計數(shù)器 C0對 X4接通次數(shù)計數(shù) 50次， C1計數(shù)一次 ，并 C0自復(fù)位一次，重新對 X4接通次數(shù)計數(shù) 50次， C1計數(shù) 30次時 Y20有輸出，共 30*50次 即計數(shù)值為個計數(shù)期的設(shè)定值之積。 * N個計數(shù)器串聯(lián)使用最大計數(shù)值為 32767 N ，若再串聯(lián)定時器則最大定時值為*32767 N秒。 * 除末級外，其余設(shè)計為自復(fù)位形式。若沒有將不能進(jìn)行下一次計數(shù)。 C0自復(fù)位 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 109 ? 編 程 舉 例 ? 脈沖發(fā)生器 ? 利用脈沖發(fā)生器實現(xiàn)順序控制 ? 對有限循環(huán)次數(shù)的順序控制的編程 ? 利用定時器和計數(shù)器實現(xiàn)順序控制 ? 通風(fēng)機(jī)監(jiān)視 ? 交通燈控制 ? 籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 110 ? 脈沖發(fā)生器 （ 也叫振蕩器 ） ? （ 1） “ 先通后斷 ” 的脈沖發(fā)生器 （ T20的常閉點接在 Y20線圈前 ） 圖 “先通后斷”的脈沖發(fā)生器 (a)時序圖； (b)梯形圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 111 ? （ 2） “ 先斷后通 ” 的脈沖發(fā)生器 （ T25的常開點接在 Y20線圈前 ） 圖 “先斷后通”的脈沖發(fā)生器 (a)時序圖； (b)梯形圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 112 ? 選定時器： ? 按要求有 5個時間段： ? T20通 17秒 ， ? T21斷 11秒 ， ? T22延時 15秒 ， ? T23通 18秒 ， ? T24 斷 10秒 ? M1：通 17秒后斷 11秒 ， “ 先通后斷 ” ? M2：在啟動 15秒后時序也是通18秒后斷 10秒 ， “ 先通后斷 ” 圖 兩臺電機(jī)順序控制的梯形圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 113 ? 利用脈沖發(fā)生器實現(xiàn)順序控制 輸入： X2啟動輸入， 輸出： Y20和 Y21分別接 M1,M2電動機(jī)接觸器的線圈。 硬件圖： 要求： ① M1,M2周期 28秒， M1運行 17秒后停止 11秒， ② M1動作 15秒后 M2動作， ③ M1下一次動作 5秒后 M2停止。 5秒 圖 兩臺電機(jī)順序控制時序圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 114 ? 對有限循環(huán)次數(shù)的順序控制的編程 圖 運行狀態(tài)相反的兩臺電機(jī)時序 輸入： X5接啟動按鈕， X6停止按鈕 輸出： Y20和 Y21分別接 M1,M2電動機(jī)接觸器的線圈。 硬件圖： 要求： ① M1運行 10秒 ,停止 5秒， M2運行與 M1相反， ② 反復(fù) 3次后 M M2停止。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 115 ? 選定時器 、 計數(shù)器： ? 按要求有 2個時間段： 10秒和 5秒 ， 利用 T20和 T21組成一個振蕩器 。 ? M1：通 10秒后斷 5秒； ? M2：斷 10秒后通 5秒 ， ? 計數(shù)器 C值應(yīng)設(shè)為 4， M1,M2運行完 3個周期才結(jié)束 。 ? 工作： X5接通 —— M100接通并自保并復(fù)位 C2—— T20計時并 Y20輸出 ， C2計數(shù)一次 ， 10秒鐘后 —— T21接通計時并Y20斷開 ， Y21接通 ， 5秒鐘后 —— T21斷開重復(fù)上述過程直到 C2計數(shù) 3次 。 ? X5? 圖 梯形圖 注意 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 116 ? 利用定時器和計數(shù)器實現(xiàn)順序控制 圖 三臺電動機(jī)順序控制的時序圖 三臺電機(jī) 5秒鐘就有一個動作，用定時器和計數(shù)器 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 117 ? 輸入： X5接啟動按鈕 ? 輸出： Y Y21和 Y22分別接 M1,M2 ,M3電動機(jī)接觸器的線圈 。 ? 分析： ? ① 1個定時器定時 5秒產(chǎn)生 1個脈沖 ， 4個計數(shù)器對 5秒計數(shù) （ 4個 5秒 ） 控制 3臺電動機(jī)起停 。 ? ② 脈沖微分指令使 M100接通一個掃描周期 ， 使計數(shù)器復(fù)位 。 ? ③ C5的常開點使計數(shù)器復(fù)位循環(huán)工作 。 復(fù)位 循環(huán) 工作 10秒 5秒 10秒 三臺電機(jī)順序控制梯形圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 118 ? 交通燈控制 圖 交通燈的動作過程圖 車道輸出：綠 Y32 (T20) 黃 Y31 (T21) 紅 Y30 (Y32， Y31) T26定時 5秒后一個周期結(jié)束。 人道輸出：紅 Y33 (T22) 綠 Y34 (T22 ， T23， T24 ， T25 ) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 119 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests @2022 120 ?