【正文】 Compact Block I/O 1791 – Block I/O 1792 – Armor Block I/O 1793/1794 – Flex I/O 1798 – Flex Armor I/O Rockwell Automation Internal ControlLogix處理器可兼容的 I/O系統(tǒng) (3) 通過 Ether/IP: 1756 1794 – Flex I/O 1797 – EXFlex I/O Rockwell Automation Internal DeviceNet ControlNet Ether RIO, DH+ ControlNet 基板和網(wǎng)絡(luò)通訊 ? 模塊化基于機架的通訊 – 10MB/100MB Ether, – ControlNet?, – DH+, – RIO, – DeviceNet ?, – SerialDF1 (controller), – Serial ASCII – 各種網(wǎng)絡(luò)接口的混合配置 – 按需要增減網(wǎng)絡(luò)的接口 Rockwell Automation Internal 通訊 (1) DH+ 和 Remote I/O 1. DH+ 通訊 通過 1756DHRIO模塊 RSView32 DH+ SLC5/04 ControlLogix PLC5 Remote I/O Rockwell Automation Internal 通訊 (2) ControlNet 2. ControlNet 通訊 通過 1756CNB( R )模塊 ControlNet 1747KFC15 Unscheduled 通訊 RSView32 Rockwell Automation Internal ControlLogix冗余系統(tǒng)的建立 AllenBradley AB Quality ControlNET CHA CHB OK A01 Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O 2. 加一個或多個 Logix5555處理器 . 3. 加一個或多個 ControlNet網(wǎng)橋 (Series D). 4. 加一個系統(tǒng)冗余模板 . 5. 建立第二個相同的控制器機架 . 6. 連接兩個冗余模板 . 7. 將 I/O模板 , 操作員接口 ,等加入到ControlNet網(wǎng)絡(luò) . 1. 從建立一個標準的 ControlLogix 機架開始. AllenBradley AB Quality ControlNET CHA CHB OK A01 Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O Rockwell Automation Internal 通訊 (3) Ether 3. Ether 通訊 通過 1756ENET/ENBT模塊 Ether SLC5/05 RSView32 ControlLogix PLC5E Rockwell Automation Internal 通訊 (4) DeviceNet 設(shè)備網(wǎng) 4. DeviceNet通訊 通過 1756DNB DeviceNet 掃描器模塊連接 DeviceNet網(wǎng)上的 設(shè)備 0 0 0DeviceNet Rockwell Automation Internal 通訊 (5) 串行和 SCADAD通訊 5. 串行通訊 處理器內(nèi)置 RS232通訊接口 , 支持兩種通訊方式 : 標準 ASCII 碼和 DF1全 /半雙工 RSView32 RSLogix500 RS232 MagnewHoneywell標準 ASCII碼 特殊儀表 DF1 SLC5/03 MicroLogix SCADA Rockwell Automation Internal ControlLogix的編程和組態(tài)軟件 ? RSLogix5000? 軟件的特性 : – 與 RSLogix 5 amp。 500通用的用戶界面 – 單一的編程軟件包適用于整個 Logix系列產(chǎn)品 ? ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix, CompactLogix, DriveLogix ... – 多種 IEC11313編程語言 ? 梯形圖 ? 功能塊圖形 – 符號化標簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型 Rockwell Automation Internal 應(yīng)用 幾乎可以應(yīng)用在各個工業(yè)領(lǐng)域 順序控制 (大中型單機或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ) 過程控制 (浮點 PID) 運動控制 SCADA主站 各種網(wǎng)絡(luò)通訊 Rockwell Automation Internal ACIG PLC系統(tǒng)概述 1. PLC控制系統(tǒng)的劃分 2. ACIG PLC系統(tǒng) – PICO系統(tǒng) – MicroLogix系統(tǒng) – SLC500系統(tǒng) – PLC5系統(tǒng) – ControlLogix系統(tǒng) – CompactLogix系統(tǒng) – FlexLogix系統(tǒng) Rockwell Automation Internal CompactLogix 專用于低成本現(xiàn)場站或獨立機械的控制 Compact Logix 系統(tǒng) Rockwell Automation Internal CompactLogix處理器 診斷指示燈 后備電池 1769 總線連接器 RS232 口 狀態(tài)指示 RS232 口 ? DF1 全雙工主 /從 ? DH485 ? ASCII 3位鑰匙開關(guān) ? 編程 ? 遠程 ? 運行 Rockwell Automation Internal CompactLogix5320 特性 ? 內(nèi)存 : 64K字節(jié)固定內(nèi)存 ? I/O 能力 : 最大 8個 Compact I/O (1769) 模塊 ? 具有 Logix 系列通用特性 – Logix5550 指令集和執(zhí)行時間 – RSLogix5000 編程支持 Rockwell Automation Internal CompactI/O系統(tǒng) CompactI/O模板特性 : ? 導(dǎo)軌安裝 ? 可拆卸端子 模塊種類 : ? 開關(guān)量 – 24V DC, 110/220V AC ? 模擬量 – 電壓 ,電流 數(shù)字量 I/O 模擬量 I/O Rockwell Automation Internal 通訊 1761NETDNI 1761NETAIC ? 通訊 – DH485 (1761NETAIC) – DeviceNet (1761NETDNI) – Ether (1761NETENI) – 內(nèi)置 RS232 Port ? DF1 全雙工 /主 /從 ? DH485 ? ASCII Rockwell Automation Internal 適宜使用 I/O點數(shù)小于 128的 OEM – 汽車 – 包裝 – 食品 /飲料 – 機械 – 材料處理 應(yīng)用 Rockwell Automation Internal ACIG PLC系統(tǒng)概述 1. PLC控制系統(tǒng)的劃分 2. ACIG PLC系統(tǒng) – PICO系統(tǒng) – MicroLogix系統(tǒng) – SLC500系統(tǒng) – PLC5系統(tǒng) – ControlLogix系統(tǒng) – CompactLogix系統(tǒng) – FlexLogix系統(tǒng) Rockwell Automation Internal FlexLogix ? 一種分布式的 Logix控制器 , 按現(xiàn)存的FlexIO 結(jié)構(gòu)進行設(shè)計 ? RSLogix 5000 編程軟件支持 ? 兩種處理器版本 – FlexLogix5433 – 64Kbyte 用戶內(nèi)存 1794L33 – FlexLogix5434 512Kbyte 用戶內(nèi)存 1794L34 Rockwell Automation Internal FlexLogix(2) ? 通訊 – 可接 ControlNet (1788CNC, CNCR) – 內(nèi)置 RS232 口 ? I/O 能力 – 1 或 2 導(dǎo)軌 (8 塊模板 /每條導(dǎo)軌 ) – 最多 16本地 I/O模板 – 支持網(wǎng)絡(luò)連接的遠程 I/O模板 FlexLogix 1794L33 or L34 1788CNC CNCR Rockwell Automation Internal . . . 節(jié)點 1 節(jié)點 2 節(jié)點 N Control (8) 本地 Flex (8) 本地 Flex (8) 本地 Flex 應(yīng)用 帶集中協(xié)調(diào)的分布式控制 ? 由于 FlexLogix是 “ Logix”家族的一員 ,因此很容易將 FlexLogix和 ControlLogix 控制器集成在一起 . ControlLogix 協(xié)調(diào)站級的 FlexLogix控制器 . Rockwell Automation Internal . . . 節(jié)點 1 節(jié)點 2 節(jié)點 N Control (8) 本地 Flex (8) 本地 Flex (8) 本地 Flex 應(yīng)用 帶集中協(xié)調(diào)的分布式控制 ? 由于 FlexLogix是 “ Logix”家族的一員 ,因此很容易將 FlexLogix和 ControlLogix 控制器集成在一起 . ControlLogix 協(xié)調(diào)站級的 FlexLogix控制器 .