【正文】 324 9 206 311 .5? ? ? ? ? ? ? ?B X PM F L N m m ２）垂直面彎矩 在 C 處 1 787 397 ? ? ? ? ?C Z A ZM F L N m m （３）合成彎矩圖 在 C 處 2 2 2 21 6 8 1 6 .5 3 9 7 4 3 .5 4 3 1 5 4 .4? ? ? ? ? ?C CX CZM M M N m m 在 B 處， 2 2 0 6 3 1 1 .5? ? ?B B XM M N m m 畫 受力、彎距和扭距圖 選用校核鍵 １）低速級大齒輪的鍵 由表６－１選用圓頭平鍵（ A 型） 16 10bh? ? ? 56L mm? 5k h mm?? 40l L b mm? ? ? 由式６－１， 32 6 4 .5p T M Pakdl? ?? 查表６－２，得 M Pap 1 2 0~1 0 0][ ?? ][ pp ?? ? ，鍵校核安全 2）高速級鏈輪的鍵 由表６－１選用圓頭平鍵（ A 型） 12 8bh? ? ? 63L mm? mmhk ?? 51l L b mm? ? ? 由式６－１， 32 9 1 .6p T M Pakdl? ?? 查表６－２，得 M Pap 1 2 0~1 0 0][ ?? ][ pp ?? ? ，鍵校核安全 8．按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知， B 處當(dāng)量彎矩最大，并且有較多的應(yīng)力集中，為危險截面 根據(jù)式１５－５，并取 ?? 223( ) / 4 5 .6Ba M T W M P a??? ? ? 由表１５－１查得 MPa60][ 1 ??? ， 21[]a???? ，校核安全。 9．校核軸承和計算壽命 １）校核軸承 A 和計算壽命 徑向載荷 22 8 5 4 .6? ? ?A r A X A ZF F F N 當(dāng)量動載荷 ??A p ArP f F N 因為 PCr? ， 校核安全。 該軸承壽命該軸承壽命 6 3 1 1310 ( ) 1 1 060? ? ?rAhACLhnP ２）校核軸承 B 和計算壽命 徑向載荷 22 29 02 .2? ? ?B r B X B ZF F F N 當(dāng)量動載荷 34 82 .6? ? ?B p B r rP f F N C，校核安全 該軸承壽命該軸承壽命 6 3310 ( ) 2 5 9 9 7 2 660??rBhBCLhnP 小于 Lh 校核安全。 第八 章 減速器的密封與潤滑 減速器的潤滑 1齒輪的潤滑 通用的閉式齒輪傳動，其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。由于低速大齒輪的圓周速度 v ≤ 12 m/s，將大齒輪的輪齒浸入油池中進行浸油潤滑。這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。 齒輪浸入油中的深度通常不宜超過一個齒高，但一般亦不應(yīng)小于 10mm。為 了避免齒輪轉(zhuǎn)動時將沉積在油池底部的污物攪起，造成齒面磨損，大齒輪齒頂距油池底面距離不小于 30mm，取齒頂距箱體內(nèi)底面距離為 30mm。由于低速大齒輪全齒高 h = mm ≤ 10 mm，取浸油深度為 10mm，則油的深度 H為 H = 30+10 = 40 mm 根據(jù)齒輪圓周速度查表選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（ GB 59032022），牌號為 220潤滑油，粘度薦用值為 177 cSt。 2）軸承的潤滑 軸承常用的潤滑方式有油潤滑及脂潤滑兩類。此外，也有使用固體潤滑劑潤滑的。選用哪一類潤滑方式，可以根據(jù)低速大齒輪 的圓周速度判斷。 由于低速大齒輪圓周速度 v = m/s ≤ 2 m/s，所以采用脂潤滑。潤滑脂形成的潤滑膜強度高，能承受較大的載荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以維持相當(dāng)長的一段時間。滾動軸承的裝脂量一般以軸承內(nèi)部空間容積的 1/3~2/3為宜。為避免稀油稀釋油脂，需用擋油環(huán)將軸承與箱體內(nèi)部隔開。在本設(shè)計中選用通用鋰基潤滑脂，它適用于溫度寬溫度范圍內(nèi)各種機械設(shè)備的潤滑，選用牌號為 ZL1的潤滑脂。 減速器的密封 為防止箱體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進入箱體內(nèi)部影響箱體工作，在構(gòu)成箱體的各零件間 ，如箱蓋與箱座間、外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對于無相對運動的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運動速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計中由于密封界面的相對速度較小，故采用接觸式密封。輸入軸與軸承蓋間 v ＜ 3 m/s，輸出軸與軸承蓋間 v ＜ 3 m/s，故均采用半粗羊毛氈密封圈。 第九 章 減速器附件設(shè)計 觀察孔及觀察孔蓋的選擇與設(shè)計 觀察孔用來檢查傳動零件的嚙合，潤滑情況，并可由該孔向箱內(nèi)注入潤滑油。平時觀察 孔蓋用螺釘封住。為防止污物進入箱內(nèi)及 潤滑油滲漏，在蓋板與箱蓋之間加有紙質(zhì)封油墊片，油孔處還有慮油網(wǎng)。 查 機械設(shè)計手冊 選觀察孔和觀察孔蓋的尺寸分別為 和 。 油面指示裝置設(shè)計 油面指示裝置采用油標(biāo)指示。 通氣器的選擇 通氣器用來排出熱膨脹，持氣壓平衡。查 機械設(shè)計手冊 選 型通氣帽。 放油孔及螺塞的設(shè)計 放油孔設(shè)置在箱座底部油池的最低處，箱座內(nèi)底面做成 外傾斜面，在排油孔附近做成凹坑，以便能將污油放盡，排油孔平時用螺塞堵住。查 機 械設(shè)計手冊選 型外六角螺塞。 起吊環(huán)、吊耳的設(shè)計 為裝卸和搬運減速器，在箱蓋上鑄出吊環(huán)用于吊起箱蓋。為吊起整臺減速器，在箱座兩端凸緣下部鑄出吊鉤。 起蓋螺釘?shù)倪x擇 為便于臺起上箱蓋，在上箱蓋外側(cè)凸緣上裝有 1個啟蓋螺釘，直徑與箱體凸緣連接螺栓直徑相同。 定位銷選擇 為保證箱體軸承座孔的鏜孔精度和裝配精度，在精加工軸承座孔前，在箱體聯(lián)接凸緣長度方向的兩端，個裝配一個定位銷。采用圓錐銷，直徑是凸緣連接螺栓直徑的 。 第十 章 減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 取 低速齒輪的中心距 a=126mm 名稱 符號 公式與計算 結(jié)果取值 箱座壁厚 δ +3=126+3= 取 箱蓋壁厚 δ1 +3=126+3=5.52 取 6mm 箱蓋凸緣厚度 b1 =6 =9 取 9mm 箱座凸緣厚度 b == 取 10mm 箱座底凸緣厚度 b2 = = 取 地腳螺釘直徑 df +12=126 +12= 取 M20 地腳螺釘數(shù)目 n a≤250 時，取 n=4 取 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 =20=15 取 M16 蓋與座連接螺栓直徑 d2 ()df=()20=10 12 取 M10 連接螺栓 d2的間距 l 150200 取 150mm 軸承端蓋螺釘直徑 d3 ()df=()20=8 10 取 M8 視孔蓋螺釘直徑 d4 ()df=()20=6 8 取 M6 定位銷直徑 d ()d2=()10=7 8 取 8mm df、 d d2 C1 根據(jù)螺栓直徑查表 取 2 2 16 至外箱壁距離 df、 d d2至凸緣邊緣距離 C2 根據(jù)螺栓直徑查表 取 2 14 軸承旁凸臺半徑 R1 =20 取 20mm 凸臺高度 h 根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn) 外箱壁至軸承座端面距離 L1 C1+C2+(510)=22+20+(510) 取 47 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 Δ1 ＞ == 取 12mm 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 Δ ＞ δ=8 取 16mm 箱蓋、箱座肋厚 m m ≈==5.6 取 6mm 第十一 章 設(shè)計小結(jié) 通過本次畢業(yè)設(shè)計，使自己對所學(xué)的各門課程進一步加深了理解，對于各方面知識之間的聯(lián)系有了實際的體會。同時也深深感到自己初步掌握的知識與實際需要還有很大的距離，在今后還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和實踐。 機械設(shè)計是機械工業(yè)的基礎(chǔ) ,是一門綜合性相當(dāng)強的技術(shù)課程，它融《機械原理》、《機械設(shè)計》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《互換性與技術(shù)測量》、《工程材料》、《機械設(shè)計（機械設(shè)計基礎(chǔ)）課程設(shè)計》等于一體。 本設(shè)計 由于時間緊張，在設(shè)計中肯定會有許多欠缺，若想把它變成實際產(chǎn)品的話還需要反復(fù)的考慮和探討。但作為一次練習(xí)，確實給我們帶來了很大的收獲，設(shè)計涉及到機械、電氣等多方面的內(nèi)容，通過設(shè)計計算、認(rèn)證、畫圖，提高了我對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計及步進電動機的選用等方面的認(rèn)識和應(yīng)用能力?？傊?，本次設(shè)計讓我受益非淺，各方面的能力得到了一定的提高。 同時 ， 本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師的細心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助。設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機械設(shè)計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計實 踐操作能力。 第十二 章 參考文獻 機械設(shè)計綜合課程設(shè)計 王之棟 王大康 2 版 機械工業(yè)出版社 機械設(shè)計基礎(chǔ) 李建功 機械工業(yè)出版社 工程力學(xué) 材料力學(xué) 北京科技大學(xué) 東北大學(xué) 高等教育出版社 實用機構(gòu)圖冊 黃繼昌 機械工業(yè)出版社 機械制圖 何銘新 錢可強 第六版 高等教育出版社 機械設(shè)計師手冊 上冊 王少 懷 電子工業(yè)出版社 機械設(shè)計師手冊 中冊 王少懷 電子工業(yè)出版社 機械設(shè)計師手冊 下冊 王少懷 電子工業(yè)出版社