1實驗目的掌握將μcos-ii操作系統(tǒng)移植到arm9處理器的方法-資料下載頁
2024-10-12 17:15本頁面
【導讀】掌握將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到ARM9處理器的方法。了解μC/OS-II操作系統(tǒng)的基本原理和移植條件。寫一個簡單的多任務應用程序，實現(xiàn)LED流水燈控制。仔細閱讀參考文獻[5]，了解μC/OS-II的組成和移植相。仔細閱讀產(chǎn)品配套光盤附帶文檔“ADS集成開發(fā)環(huán)境及。JTAG仿真器的應用。裁的占先式實時多任務內(nèi)核。構的微處理器使用。µC/OS-II可以管理64個任務，具。μC/OS-II軟件體系結構。信號量、消息郵箱和消息隊列等系統(tǒng)功能。此部分的代碼與用戶實際應用相關。序文件和1個頭文件，這是移植μC/OS-II所需要的代碼。處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入型代碼；用C語言就可以開/關中斷；讀出，并保存到堆?；騼?nèi)存中去的指令。用ADSC編譯器可以滿足第1、3點要求。同樣定義OS_TASK_SW()為軟件中斷函數(shù)，義的任務堆棧結構進行初始化。碼參考程序清單。啟動前優(yōu)先級最高的任務。要使用到處理器的定時器和定時中斷。步省略)，短接蜂鳴器跳線JP9。
【正文】 ADS文件夾中新建 arm、 Arm_Pc、 SOURCE文件夾。將 μC/OS SOURCE文件夾，將移植代碼添加到 arm文件夾，將移植的 PC服務代碼添加到 Arm_Pc文件夾。（移植代碼可以在DeviceARM2410光盤上獲得， μC/OS 從參考文獻 [5]的光盤上獲得） （ 5）在 src組中的 。 （ 6）根據(jù)程序設計來更改 ，配置 μC/OSII操作系統(tǒng)。 (對于本實驗， μC/OSII的配置使用模板默認設置即可 ) 6．實驗步驟 廣州致遠電子有限公司 MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 （ 7） 選用 DebugRel生成目標 ， 如圖 ， 然后編譯鏈接工程 。 （ 8）將 MagicARM2410實驗箱上的蜂鳴器跳線 JP9短接，將啟動方式選擇跳線 JP8短接，然后按 RST鍵復位系統(tǒng)。 （ 9）選擇 【 Project】 【 Debug】 ，啟動 AXD進行JTAG仿真調(diào)試。 （ 10）全速運行程序，程序?qū)?止 (因為 main函數(shù)起始處默認設置有斷點 )。 6．實驗步驟 廣州致遠電子有限公司 MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 （ 11）單擊 Context Variable圖標按鈕 (或者選擇【 Processor Views】 【 Variables】 )打開變量觀察窗口，通過此窗口可以觀察局部變量和全局變量。 （ 12）可以單步運行程序，可以設置 /取消斷點，或者全速運行程序，停止程序運行，觀察變量的值，判斷蜂鳴器及 LED1～ LED4的控制是否正確。 6．實驗步驟 廣州致遠電子有限公司 MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 （ 1） 請簡單描述 μC/OSII操作系統(tǒng)的軟件體系結構。 （ 2）請簡單描述 μC/OSII應用程序的基本結構。 （ 3） μC/OSII任務的編寫與前后臺程序有何差別？ 7．思考題
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