【正文】
qkk y k eic h i b i b i h i? ? ???? ? ?? 利用1 2 1,0 k? ? ? ? ?? ? ? ?特殊切片 2 或?qū)懽? 將 代入上式,得 類似地,可得法方程 2(僅基于累積量) 10( ) ( , ) ( , 0) ( , 0)qkk e k y k y k yib i c q i c q c? ? ??????( , )()( , 0 )kykyc q nhncq?, ( ) 0, ( ) 0 ( , ) 0 ,kyn q h qn q h n c q n n q??? ? ? ? ? ?q ? ( , ) 0kyc q n ?系統(tǒng)辨識(shí) 定階 參數(shù)估計(jì) (法方程 ) 理論根據(jù) 定階方法: 是使 的最大正整數(shù) 缺點(diǎn):數(shù)值穩(wěn)定性差。 ( 0 , 0 ) ( 1 , 0 ) ( , 0 )( 1 , 0 ) ( 2 , 0 ) ( , 0 )( , 0 ) 0k y k y k yk y k y k ykyc c c qc c c qcq?????????C構(gòu)造累積量矩陣 SVD定階方法:用 SVD確定擴(kuò)展階累積量矩陣 r a nk ( ) 1q??C( 0 , 0 ) ( 1 , 0 ) ( , 0 )( 1 , 0 ) ( 2 , 0 ) ( , 0 ), ( , 0 ) 0k y k y k y ek y k y k y eeek y ec c c qc c c qqqcq??????????C的有效秩 。 1q?