【正文】 NDF、 ORP、 ORF指令 LDP、 ANDP、 ORP指令是進行 上升沿檢出的觸點指令， 僅在指定位元件的上升沿時（ OFF→ON 變化時）接通一個掃描周期。 LDF、 ANDF、 ORF指令是進行 下降沿檢出的觸點指令， 僅在指定位元件的下降沿時（ ON→OFF 變化時）接通一個掃描周期。 助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步下降沿檢出運算開始X,Y ,M ,S,T ,CX,Y ,M ,S,T ,C22X,Y ,M ,S,T ,CX,Y ,M ,S,T ,C22下降沿檢出并聯(lián)連接X,Y ,M ,S,T ,CX,Y ,M ,S,T ,C22ORF或脈沖下降沿ORP或脈沖上升沿AN DF與脈沖下降沿AN DP與脈沖上升沿L DF取脈沖下降沿L DP取脈沖上升沿上升沿檢出運算開始上升沿檢出串聯(lián)連接下降沿檢出串聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接十、脈沖檢出來指令 ?指令的作用： “ 取 ” 脈沖信號和 “ 串 /并聯(lián) ” 脈沖信號。 ?LDP/LDF：取脈沖上升 /下降沿指令 ?ANDP/ANDF:與脈沖上升 /下降沿指令 ?ORP/ORF：或脈沖上升 /下降沿指令 ?指令的說明 ?這些指令的操作元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C ?LDP/ANDP/ORP：僅在指定的軟件的 上升沿 接通時接通一個掃描周期 。 ?LDF/ANDF/ORF： 僅在指定的軟件的 下降沿 接通時接通一個掃描周期 。 第三節(jié) 基本邏輯指令 十、脈沖檢出來指令 第三節(jié) 基本邏輯指令 M 0 0 0M 0 0 1X 0 0 0X 0 0 1M 8 0 0 0X 0 0 2L D PO R PA N D PLDP X000 ORP X001 OUT M000 LD M8000 ANDP X002 OUT M001 十、脈沖檢出來指令 第三節(jié) 基本邏輯指令 LDF X000 ORF X001 OUT M000 LD M8000 ANDF X002 OUT M001 M 0 0 0M 0 0 1X 0 0 0X 0 0 1M 8 0 0 0X 0 0 2L D FO R FA N D FM 0 0 1X 0 0 0X 0 0 0P L S M 0 0 1其他指令 運算結(jié)果取反指令（ INV） ?指令的作用 將 INV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反。 ?指令的說明 ?INV 指令無編程元件 ?在輸入 AND或 ANI/ANDP/ANDF指令步的相同位置處 ，可編寫 INV指令 。 ?不能像指令表中的 LD/LDI/LDP/LDF那樣與母線連接 ，也不能像指令表中的 OR/ORI/ORP/ORF那樣單獨使用 。 第三節(jié) 基本邏輯指令 NOP、 END 指令 ?指令的作用 ?NOP：空操作指令 ?END: 結(jié)束指令 ?指令的說明 ?NOP、 END 指令無編程元件 ?PLC執(zhí)行程序時從 0步掃描到 END指令為止 ， 后面的程序跳過不執(zhí)行 。 第三節(jié) 基本邏輯指令 小結(jié) ? 本章主要介紹了 PLC的基本原理 、 FX系列 PLC型號命名 、PLC的組成 。 說明了 FX系列 PLC內(nèi)部各類軟元件資源 ， 如輸入繼電器 、 輸出繼電器 、 定時器 、 計數(shù)器 、 輔助繼電器等 。 ? 三菱 PLC的 27個基本（順控）指令 ,2個步進指令。 第四節(jié) 編程的基本規(guī)則與技巧 一、編程的基本規(guī)則 ?觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連； ?線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略； ?線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接； ?應盡量避免雙線圈輸出。 二、編程的技巧 ?并聯(lián)電路 上下 位置可調(diào)，應將單個觸點的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ORB 第四節(jié) 編程的基本規(guī)則與技巧 二、編程的技巧 ?串聯(lián)電路 左右 位置可調(diào)，應將單個觸點放在右邊。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB 第四節(jié) 編程的基本規(guī)則與技巧 二、編程的技巧 ?雙線圈輸出的處理 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 第四節(jié) 編程的基本規(guī)則與技巧 二、編程的技巧 ?線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 第四節(jié) 編程的基本規(guī)則與技巧 二、編程的技巧 ?橋形電路的化簡方法：找出每條 輸出路徑 進行并聯(lián) X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 第四節(jié) 編程的基本規(guī)則與技巧 第五節(jié) 常用基本環(huán)節(jié)的編程 一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn) ?控制思路 ?電動機的額定電流較大， PLC不能用直接控制主電路，需要 主電路 。 ?找出所有輸入量和輸出量，接入 I/O接線圖 。 ?為了擴大輸出電流，采用繼電器 輸出方式 。 ?熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。 ?梯形圖和指令表。 一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn) FR FU KM QS M 3 ~ 電源開關(guān) 接觸器主觸點 熱繼電器熱元件 熔斷器 三相異步電動機 L1 L2 L3 ?主電路（啟 保 停電路單元） 一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn) ?I/O接線圖 啟動按鈕 SB1－ X1 停止按鈕 SB2－ X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 運行接觸器 KM－ Y1 FR X3 熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護 熱繼電器 電源 一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn) ?梯形圖 X1 X2 Y1 ? 指令表程序 啟動 自鎖 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END 時序圖 輸出線圈 電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn) 一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn) ?常閉觸點輸入信號的處理 電氣原理圖 KM KM SB1 SB2 端子接線圖 X2 X1 SB1 SB2 COM 常閉觸點 梯形圖 X1 Y1 Y0 X2 常開觸點 二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制 FU KM1 QS 正轉(zhuǎn) 接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 L1 L2 L3 ?主電路（互鎖環(huán)節(jié)） KM2 FR M 3 ~ 注意調(diào)相 二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制 ?I/O接線圖 正轉(zhuǎn)啟動 SB2X0 反轉(zhuǎn)啟動 SB3X1 停止 SB1X2 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 電源 FR 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1YI 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2Y2 正轉(zhuǎn)互鎖 反轉(zhuǎn)互鎖 Y1 COM X0 X1 X2 Y2 COM1 二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制 ? 梯形圖 ? 指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) X0 Y1 Y1 X2 Y2 X1 X1 Y2 Y2 X2 Y1 X0 END 電動機的正反轉(zhuǎn)控制 二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制 ?注意 ?I/O接線圖中的硬件互鎖 ?梯形圖中的軟件互鎖 三、電動機的順序控制 ?主電路 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 三、電動機的順序控制 ?I/O接線圖 M1啟動 M1停止 M2啟動 M2停止 M3啟動 M3停止 M3運行 M2運行 M1運行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1 AC X3 Y3 KM3 FR2 FR3 X4 X5 三、電動機的順序控制 ?梯形圖 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 三、電動機的順序控制 ?指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END ?注意 ?回路的起點用 LD指令 ?回路串聯(lián)指令為 ANB ?可以先串回路再串觸 點，也可以先串觸點 再串回路。 電動機的順序控制 四、定時器的應用（延時擴展） ?定時器設(shè)定值最大為 32767，最長延時時間不足 1小時，如何實現(xiàn)長延時？ ?問題的提出 ?FX系列 PLC提供的定時器只有通電延時類型，如何實現(xiàn)斷電延時的功能？ 四、定時器的應用 ?通電延時 /斷電延時 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 通電延時 接通 斷電延時 斷開 四、定時器的應用 ?定時器的串聯(lián) 定時器的最大設(shè)定值為32767，不足 1小時，為了擴展定時器的延時時間，可以采用幾種方法 延時時間 =T0+T1=3600s X0 T0 T0 Y0 T1 K30000 K6000 T1 四、定時器的應用（長延時電路） ?定時器和計數(shù)器配合使用 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 延時時間 =60s?60=3600s T0常開觸點 1 Hour X2 Y0 60s C0對 T0的 60s脈沖計數(shù) 五、閃爍（振蕩）電路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 小結(jié) ?20條基本邏輯指令的