[計(jì)算機(jī)硬件及網(wǎng)絡(luò)]第二章tms320c54x的硬件結(jié)構(gòu)-資料下載頁
2024-12-08 02:18本頁面
【正文】 有可屏蔽中斷039。139。 c) 操作： ?????????????。/0/1I N T MR S B XR E TEI N T MS S B X軟件清零：；’‘指令執(zhí)行后自動(dòng)清中斷服務(wù)程序中的清零軟件置位：，將不影響其它中斷’‘中斷響應(yīng)后，會(huì)自動(dòng)置置位 d) 該控制位不影響不可屏蔽中斷 RS ， NMI。 e) 該控制位不能用存儲(chǔ)操作命令設(shè)置。 中 斷 系 統(tǒng) DSP技術(shù)及應(yīng)用 53 接收、應(yīng)答及處理中斷 1. 接收中斷請(qǐng)求 產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)， IFR中相應(yīng)的中斷標(biāo)志位被置位。不管中斷是否被處理器應(yīng)答，該標(biāo)志位都會(huì)被置位。當(dāng)相應(yīng)的中斷響應(yīng)后，該標(biāo)志位自動(dòng)被清除。一個(gè)中斷由硬件器件或軟件指令請(qǐng)求。 (中斷源說明如表 210所示。 ) (1) 硬件中斷請(qǐng)求 硬件中斷有外部和內(nèi)部?jī)煞N。 ???? 30 INTINTH P ID MA外部中斷：等、行口、片內(nèi)外設(shè)：定時(shí)器、串 中 斷 系 統(tǒng) DSP技術(shù)及應(yīng)用 54 (2) 軟件中斷請(qǐng)求 軟件中斷都是由程序中的指令 INTR、 TRAP和 RESET產(chǎn)生的。 注： ? PC=中斷向量地址指針 +中斷向量號(hào) ? 該指令允許執(zhí)行任何可屏蔽中斷 ? 該指令不影響 IFR標(biāo)志位 ? 不允許中斷嵌套 ????????????????禁止其它可屏蔽中斷12)715(0,I N T MKI P T RPCSTPCSPa) INTR K； 中 斷 系 統(tǒng) DSP技術(shù)及應(yīng)用 55 b) TRAP K；除 INTM不變外，其它同上。 注： ? 可實(shí)現(xiàn)中斷嵌套 ? 可用軟件指令在 TRAP中服中置位 INTM c) RESET 注： ? 功能：使處理器返回一個(gè)預(yù)定狀態(tài)； ? 復(fù)位指令：可在程序的任何時(shí)候產(chǎn)生； ?該指令影響 ST0, ST1， 不影響 PMST CPU方式控制 R DSP技術(shù)及應(yīng)用 56 2. 應(yīng)答中斷 硬件或軟件中斷發(fā)送了一個(gè)中斷請(qǐng)求后， CPU必須決定是否應(yīng)答中斷請(qǐng)求。 ? 軟件中斷和非屏蔽硬件中斷會(huì)立刻被應(yīng)答 。 ? 屏蔽中斷僅僅在如下條件被滿足后才被應(yīng)答 。 (1) 優(yōu)先級(jí)別最高 (當(dāng)同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)以上中斷時(shí) )。 (2) 狀態(tài)寄存器 ST1中的 INTM位為 0。 (3) 中斷屏蔽寄存器 IMR中的相應(yīng)位為 1。 CPU響應(yīng)中斷時(shí)，讓 PC轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)牡刂啡〕鲋袛嘞蛄?，并發(fā)出中斷響應(yīng)信號(hào)，清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志位。 中 斷 系 統(tǒng) DSP技術(shù)及應(yīng)用 57 3. 執(zhí)行中斷服務(wù)程序 (ISR) (1) 將 PC值 (返回地址 )存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器堆棧的棧頂； (2) 將中斷向量的地址加載到 PC； (3) 在中斷向量地址上取指； (4) 執(zhí)行分支轉(zhuǎn)移指令，轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序 (如果延遲分支轉(zhuǎn)移，則在轉(zhuǎn)移前先執(zhí)行附加的指令 )； (5) 執(zhí)行中斷服務(wù)程序； (6) 中斷返回，從堆棧彈出返回地址加到 PC中； (7) 繼續(xù)執(zhí)行被中斷了的程序。 中 斷 系 統(tǒng) DSP技術(shù)及應(yīng)用 58 圖２ .２１ 中斷操作流程 DSP技術(shù)及應(yīng)用 59 中斷向量（地址） ① 組成： IPTR + 中斷向量序號(hào) 2 （ 9位 ） + （ 5位 ） → （ 7位 ） 注： ? 中斷向量地址指針 IPTR位于 PMST (CPU方式控制 R) 的高 9位 (D15~D7)， 可用程序設(shè)置； ? 中斷向量序號(hào)由相應(yīng)的中斷源 （ 硬件或軟件 ） 提供 ② 向量中斷實(shí)現(xiàn)過程 舉例 ： 中 斷 系 統(tǒng) DSP技術(shù)及應(yīng)用 60 [例 1]：軟硬件復(fù)位 分析 ： ① 復(fù)位時(shí)： IPTR全為 “ 1”， 指向程序存儲(chǔ)器最后一頁 （ 第 511頁 ） ② 軟硬件復(fù)位中斷向量序號(hào)為 0000B 解 ：中斷向量 =1111， 1111， 1000， 0000B=FF80H 中斷服務(wù)程序：從 FF80H單元開始存放（通常放一條轉(zhuǎn)移指令，轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的入口處） 中 斷 系 統(tǒng) DSP技術(shù)及應(yīng)用 61 IPTR=1 1 1 1 1 1 1 1 1 + K= 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 F F 8 0 h 故硬件復(fù)位后的開始地址為 0FF80h。 IPTR=0 0 0 0 0 0 0 0 1 + K= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 h 此時(shí)中斷向量被移到從 00080h單元開始處 。 復(fù)位 RS=0 DSP技術(shù)及應(yīng)用 62 TMS320C54X的中斷系統(tǒng)（小結(jié)） ? 中斷源：最多 32個(gè) （ 4個(gè)保留 ） 其中 : 硬件 14個(gè) / 軟件 16 ? 非屏蔽 （ 不可 ） 中斷 16個(gè) / 可屏蔽中斷 16個(gè) ? 優(yōu)先級(jí)：最多 14級(jí) //復(fù)位中斷： 1級(jí) （ 最高 ） ， NMI ： 2級(jí) … ? 可實(shí)現(xiàn)多級(jí)嵌套 ?軟件和非屏蔽中斷： CPU立即響應(yīng) ， 并進(jìn)入中斷服務(wù)程序 。 ?硬件可屏蔽中斷： 滿足以下三個(gè)條件后 ， 在 38機(jī)器周期之間響應(yīng) 。 ① 當(dāng)前的中斷源相應(yīng) IFR標(biāo)志為 =1， 且優(yōu)先級(jí)為最高； ② IMR=1（ 不屏蔽 ） ； ③ INTM=0(中斷允許 )； ? 中斷向量（地址） ： IPTR + 中斷向量序號(hào) 2 中 斷 系 統(tǒng) DSP技術(shù)及應(yīng)用 63 小結(jié) ? 。 ? 。 ? (CPU)。 ? I/O空間 。 ? DSP技術(shù)及應(yīng)用 64 作業(yè) TMS320C54X芯片的 CPU構(gòu)成 . TMS320C54X芯片的中斷系統(tǒng) .
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