【正文】 量地址為 FF80H。 當(dāng)硬件復(fù)位后 ,CPU將從 0FF80H開始執(zhí)行程序。 若對 IPTR重新賦值，中斷向量可以映射到程序存儲器的其他地址。 例如 ， 用 0001H加載 IPTR， 中斷向量將被移到0080H單元開始的程序存儲器空間 。 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 67 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 中斷控制 外部中斷觸發(fā)方式有兩種，分別是電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。 是指外部的硬件中斷源產(chǎn)生中斷用電平表示。 采用電平觸發(fā)時， CPU可以通過采集硬件信號電平，來響應(yīng)中斷信息。 要求：在中斷服務(wù)程序返回之前，外部中斷請求輸入必須無效，否則， CPU會反復(fù)中斷。 在這種觸發(fā)方式下， CPU必須有應(yīng)答硬件信號通知外部中斷源，當(dāng)中斷處理完成后，取消中斷申請。 (1) 電平觸發(fā)方式 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 68 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 在這種方式下，外部中斷申請觸發(fā)器能鎖存外部中斷輸入線上的負(fù)跳變。即使 CPU不能及時響應(yīng)中斷，中斷申請標(biāo)志也不丟失。 要求：輸入脈沖寬度至少保持 3個時鐘周期，才能被 CPU采集到。 外部中斷的邊沿觸發(fā)方式適用于以負(fù)脈沖方式輸入的外部中斷請求。 (2)邊沿觸發(fā)方式 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 69 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 ’ C54x的中斷系統(tǒng) 如果系統(tǒng)有多個外部中斷源，首先按這些中斷源時間響應(yīng)要求的輕重緩急進(jìn)行中斷排隊(duì)；然后按規(guī)定優(yōu)先級將中斷源連接到系統(tǒng)中。 由于 ’ C54x系列的外部中斷引腳只有 4個，為了擴(kuò)展外部中斷源的個數(shù)，可采用 “ 或 ” 邏輯或 “與 ”邏輯的方法，將多個中斷源連接到外部中斷引腳上，同時將各個中斷源與 I/O口連接。當(dāng)產(chǎn)生中斷時， CPU讀 I/O口，判別是哪個中斷源申請中斷。 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 70 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 【例 】 有 8個中斷源，分別表示為 IR1， IR2， … IR8，各中斷源均采用邊沿觸發(fā)方式，試用 ’ C5402建立相應(yīng)的中斷系統(tǒng)。 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 (1) 構(gòu)建硬件中斷系統(tǒng) 8個中斷源分別與主機(jī)口 HPI相連，以便 ’ C5402查詢。 優(yōu)先級順序 :IR IR IR IR IR IR IR IR8 每兩中斷源為一組 ,相 “ 與 ” 后分別與四個外部中斷 INT0、 INT INT2和 INT3連接。 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 71 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (1) 構(gòu)建硬件中斷系統(tǒng) 硬件中斷系統(tǒng)： IR 1IR 2IR 3IR 4IR 5IR 6IR 7IR 8TMS 320 C 5402HD 0HD 1HD 2HD 3HD 4HD 5HD 6HD 7INT 0INT 1INT 2INT 32022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 72 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (2) 系統(tǒng)中斷程序 中斷服務(wù)程序： ； 外部中斷 INT0中斷服務(wù)子程序： INT0ISR： PSHM ST0 ； 保存寄存器 PSHM ST1 PSHM BG PSHM BH PSHM BL PORTR HPIPORT， *(hpi_var) ； 讀 HPI口 STL *(hpi_var)， B AND 01B， B BC IR2， ANEQ ； 首先判別是否是 IR1, ； 是，則執(zhí)行服務(wù)程序 , ；否，則跳至對 IR2的判斷 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 73 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (2) 系統(tǒng)中斷程序 ；擴(kuò)展中斷 IR0的服務(wù)程序主體 IR2： STL *(hpi_var)， B AND 010B， B BC INT0END， ANEQ ； 首先判別是否是 IR1， ；是，則執(zhí)行服務(wù)程序， ；否，則跳轉(zhuǎn)至結(jié)束 ；擴(kuò)展中斷 IR1的服務(wù)程序主體 INT0ED： POPM BL POPM BH POPM BG POPM ST1 POPM ST0 RETE 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 74 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (2) 系統(tǒng)中斷程序 ；外部中斷 INT1中斷服務(wù)子程序： INT1ISR： PSHM ST0 ； 保存寄存器 PSHM ST1 PSHM BG PSHM BH PSHM BL PORTR HPIPORT， *(hpi_var) ； 讀 HPI口 STL *(hpi_var)， B AND 0100B， B BC IR4， ANEQ ； 首先判別是否是 IR3， ； 是，則執(zhí)行服務(wù)程序， ；否，則跳至對 IR4的判斷 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 75 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (2) 系統(tǒng)中斷程序 ；擴(kuò)展中斷 IR3服務(wù)程序主體 IR4： STL *(hpi_var)， B AND 01000B， B BC INT0END， ANEQ ； 首先判別是否是 IR4， ；是，則執(zhí)行服務(wù)程序， ； 否，則跳轉(zhuǎn)至結(jié)束 ；擴(kuò)展中斷 IR4的服務(wù)程序主體 INT1ED： POPM BL POPM BH POPM BG POPM ST1 POPM ST0 RETE 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 76 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (2) 系統(tǒng)中斷程序 ；外部中斷 INT2中斷服務(wù)子程序： INT2ISR： PSHM ST0 ； 保存寄存器 PSHM ST1 PSHM BG PSHM BH PSHM BL PORTR HPIPORT， *(hpi_var) ； 讀 HPI口 STL *(hpi_var)， B AND 010000B， B BC IR6， ANEQ ； 首先判別是否是 IR5， ； 是，則執(zhí)行服務(wù)程序， ；否，則跳至對 IR6的判斷 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 77 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (2) 系統(tǒng)中斷程序 ；擴(kuò)展中斷 IR5的服務(wù)程序主體 IR6： STL *(hpi_var)， B AND 01000B， B BC INT2END， ANEQ ； 首先判別是否是 IR6， ；是，則執(zhí)行服務(wù)程序， ；否，則跳轉(zhuǎn)至結(jié)束 ；擴(kuò)展中斷 IR6的服務(wù)程序主體 INT2ED： POPM BL POPM BH POPM BG POPM ST1 POPM ST0 RETE 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 78 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (2) 系統(tǒng)中斷程序 ；外部中斷 INT3中斷服務(wù)子程序： INT3ISR： PSHM ST0 ； 保存寄存器 PSHM ST1 PSHM BG PSHM BH PSHM BL PORTR HPIPORT， *(hpi_var) ； 讀 HPI口 STL *(hpi_var)， B AND 010000B， B BC IR8， ANEQ ； 首先判別是否是 IR7， ； 是，則執(zhí)行服務(wù)程序， ；否，則跳至對 IR8的判斷 2022年 2月 16日 DSP原理及應(yīng)用 79 第 7章 TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應(yīng)用 (2) 系統(tǒng)中斷程序 ；擴(kuò)展中斷 IR7的服務(wù)程序主體 IR8： STL *(hpi_var)， B AND 01000B， B BC INT3END， ANEQ ； 首先判別是否是 IR8， ；是，則執(zhí)行服務(wù)程序， ；否，則跳轉(zhuǎn)至結(jié)束 ；擴(kuò)展中斷 IR8的服務(wù)程序主體 INT3ED： POPM BL POPM BH POPM BG POPM ST1 POPM ST0 RETE