微型計算機(jī)控制技術(shù)賴壽宏版課件第四章-資料下載頁
2024-10-19 18:03本頁面
【正文】 從而相角裕度增大，動態(tài)過程超調(diào)量下降。因此實際運(yùn)行的控制系統(tǒng)中，其中頻區(qū)斜率大多具有 20dB/dec的斜率。由此可見，串聯(lián)超前校正可使開環(huán)系統(tǒng)截止頻率增大，從而閉環(huán)系統(tǒng)帶寬也增大，使響應(yīng)速度也加快。 應(yīng)當(dāng)指出，在有些情況下，采用串聯(lián)超前校正是無效的。串聯(lián)超前校正受以下兩個因素的限制： 1）閉環(huán)帶寬要求。若未校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，為了得到規(guī)定的相角裕度，需要超前網(wǎng)絡(luò)提供很大的相角超前量。這樣，超前網(wǎng)絡(luò)的 a值必須選得很大，從而造成以校正系統(tǒng)帶寬過大，使得通過系統(tǒng)的 1a1as in?? ar cm? 第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計 高頻噪聲電平很高，很可能是系統(tǒng)失控。 2）在截止頻率附近相角迅速減小的未校正系統(tǒng)，一般不宜采用串聯(lián)超前校正，因為隨著截止頻率的增大，未校正系統(tǒng)相角迅速減小，使已校正系統(tǒng)的相角裕度改善不大，很難得到足夠的相角超前量。一般情況下，產(chǎn)生這種相角迅速減小的原因是：在未校正系統(tǒng)截止頻率的附近，或有兩個交接頻率彼此靠近或彼此相等的的慣性環(huán)節(jié)；或有一個振蕩環(huán)節(jié)。 在上述情況下，系統(tǒng)可采用其它方法進(jìn)行校正，例如采用兩級（或兩級以上）的串聯(lián)超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)超前校正，或采用一個遲后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遲后校正，也可以采用測速反饋校正。 第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計 第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計 第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計 第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計 第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計 第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計 第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計 微分環(huán)節(jié) G(s)=s， G(jω)＝ jω＝ ωej90186。 對數(shù)幅頻： L(ω)=20lgω 對數(shù)相頻： φ (ω)＝ 900 故微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線為一條在 ω＝ 1除通過零分貝的直線，其斜率為 20dB/dec，對數(shù)相頻特性則與 ω?zé)o關(guān)，是一條等 900線。 20 L(ω) 0 +20dB/dec 1 10 ω 900 00 1 10 ω Φ(ω)
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