機電一體化系統(tǒng)設(shè)計--第五章工業(yè)控制計算機及其接口技術(shù)53可編程控制器-資料下載頁
2025-10-07 11:36本頁面
【正文】 式： 用于直流負載 ? 晶閘管輸出 方式： 交流負載 ? 繼電器輸出 方式： 交流或直流負載。 七、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 ： 1. PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則有： （ 1）最大限度的滿足生產(chǎn)過程的控制要求； （ 2）在滿足控制要求的前提下，盡量使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟； （ 3）保證控制系統(tǒng)安全可靠； （ 4）在選擇 PLC容量時，應(yīng)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝改進，必須留有余地。 2. PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟： （ 1）熟悉控制對象的工藝條件確定輸入／輸出設(shè)備及 I／ o點數(shù) （ 2）選擇合適的 PLC類型 （ 3）畫輸入輸出接線圖 （ 4） PLC的編程 八、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計舉例 工件搬運裝置示意圖 搬運工件機械手 PLC控制 ， 動作要求如下： 對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。它的任務(wù)是將傳送帶 A上的工件搬運到傳送帶 B上。機械手的左工位、右工位、伸出、縮回、上升、下降都用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成，機械手的放開用單螺線管的電磁閥。設(shè)備上裝有上、下、左、右、伸、縮、松開 7個傳感器，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳輸帶上設(shè)有一個光電開關(guān)，監(jiān)視工件是否到位。 設(shè)計步驟 : 1．確定所需的用戶輸入／輸出設(shè)備及 I／ O點數(shù) (1)設(shè)備的輸入信號 操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)：手動、單步、單周期、連續(xù)； 手動時運動選擇開關(guān)：上／下、左／右、夾／松； 位置檢測元件：機械手的上、下、左、右的限位行程開關(guān) 有無工件檢測元件：右工作臺有無工件用光電開關(guān)檢測。 (2)設(shè)備的輸出信號 氣缸運動電磁閥：上升、下降、右移、左移、夾緊； 指示燈：機械手處于原點指示燈。 據(jù)上面分析可知、 PLC共需 15點輸入、 6點輸出。 2．選擇 PLC 該機械手的控制為純開關(guān)量控制．所需的 I／ O點數(shù)不多，因此選擇一般的小型低檔機即可。假定 F系列可編程控制器資料齊全、供貨方便、設(shè)計者對其比較熟悉．根據(jù)上面 I／ O點數(shù)可選 F— 40M，其主機 I／ O點數(shù)為 24／ 16點。 3．分配 PLC I／ 0點的編號
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