虛擬樣機技術實驗報告-資料下載頁
2025-09-28 01:51本頁面
【導讀】掌握軟件啟動、環(huán)境設置、模型的保存與打開方法；掌握連桿機構的建模方法，包括零件、運動副的創(chuàng)建和渲染；熟練后處理模塊的使用；柄1勻速轉動的角速度為ω=。創(chuàng)建四桿機構，首先將桿1固定在桿四的位置然后通過三角關系確定桿3與桿4的角度，最終確定四桿機構;創(chuàng)建兩桿節(jié)點，需要選兩兩桿。已知：F，D，LOA=100mm，如圖所視創(chuàng)建4個轉動副JOINT_O,JOINT_A,JOINT_D和JOINT_F,順時針轉動，使滑塊slider1推動物體object向右運動。度為30mm，厚度為20mm?；瑝K和物體均是120mm*120mm*120mm的正方體，鉸鏈A的?？刂茩C構即停止不動?；瑝K通過復制來實現(xiàn)，再將兩滑塊鎖上。綜合應用虛擬樣機的建模、測試、分析驗證等方法；設計用于夾緊登月艙和宇宙飛船的夾緊機構。該機構由5個構件組成：
【正文】 ） 分析設計變量對模型影響的程度 三 .實驗步驟： 設置工作環(huán)境 如圖 4 43 所示 圖 42 圖 43 圖 41 夾緊機構示意圖 創(chuàng)建結構點 在大地上建立 7 個結構點 如圖 44 所示 圖 44 創(chuàng)建搖臂 在點 point_1， point_2， point_3 建立搖臂并改名為 pivot。 創(chuàng)建搖臂 如圖 4 所示 在 point_3 和 point_4 之間創(chuàng)建手柄改名為 handle。 創(chuàng)建鎖鉤 A．在 main toolbox 中單擊 extrusion 工具按鈕，展開選項區(qū)； path 下列表框為 about center； C 設置長度為 1cm D 在工作區(qū)列 11 點位置 E 右擊鼠標創(chuàng)建完畢 將其改名為 hook 創(chuàng)建連桿 連接 point_6 和 point_7 改名為 link 創(chuàng)建機架幾何體 在點大地（ 17， 0,0）處創(chuàng)建個長方體 創(chuàng)建轉動副 在 point_1 point_2 point_3 point_6 創(chuàng)建轉動副 創(chuàng)建圓柱副 在 hook 和 link 之間，位于 point_7 處創(chuàng)建一個圓柱副 圖 45 創(chuàng)建點面副 A 在 main toolbox 中右擊運動副庫展開單擊 palette 工具按鈕，彈出 joints 工具箱； B 在 joints 工具箱中單擊 inplane 工具按 鈕； C 在 construction 選項中，選擇 1 locationbodies pick geometry feature； D 單擊（ 12,1,0） E 向上移動光標達到某位置后單擊，則在 hook 和 ground 之間創(chuàng)建完成了一個點 面運動副jprim_1 創(chuàng)建彈簧 點擊彈簧 K=800 C= 在 hook 上（ 14,1,0）點和 ground 上的（ 23,0,0）點創(chuàng)建彈簧。 施加作用力 在 ground 上（ 18,14,0）處創(chuàng)建 marker_24 創(chuàng)建個 100N 的力 最終 如圖 46 所示 圖 46 圖 47 4 仿真與測試模型 如圖 47 所示 測試模擬 2． 測量角度 如圖 48 所示 圖 48 圖 49 創(chuàng)建傳感器 如圖 49 所示 仿真模型 如圖 410 所示 圖 410 實驗體會 : 首先，創(chuàng)建結構點，再創(chuàng)建搖臂，再創(chuàng)建手柄，再創(chuàng)建鎖鉤，再創(chuàng)建連桿，再創(chuàng)建機架幾何體，再創(chuàng)建圓柱副，再創(chuàng) 建點面副，再創(chuàng)建彈簧，最后施加作用力，運動仿真。
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