虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2024-10-07 01:51本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】掌握軟件啟動(dòng)、環(huán)境設(shè)置、模型的保存與打開(kāi)方法；掌握連桿機(jī)構(gòu)的建模方法，包括零件、運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建和渲染；熟練后處理模塊的使用；柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω=。創(chuàng)建四桿機(jī)構(gòu)，首先將桿1固定在桿四的位置然后通過(guò)三角關(guān)系確定桿3與桿4的角度，最終確定四桿機(jī)構(gòu);創(chuàng)建兩桿節(jié)點(diǎn)，需要選兩兩桿。已知：F，D，LOA=100mm，如圖所視創(chuàng)建4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副JOINT_O,JOINT_A,JOINT_D和JOINT_F,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊slider1推動(dòng)物體object向右運(yùn)動(dòng)。度為30mm，厚度為20mm?；瑝K和物體均是120mm*120mm*120mm的正方體，鉸鏈A的?？刂茩C(jī)構(gòu)即停止不動(dòng)?；瑝K通過(guò)復(fù)制來(lái)實(shí)現(xiàn)，再將兩滑塊鎖上。綜合應(yīng)用虛擬樣機(jī)的建模、測(cè)試、分析驗(yàn)證等方法；設(shè)計(jì)用于夾緊登月艙和宇宙飛船的夾緊機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由5個(gè)構(gòu)件組成：
【正文】 ） 分析設(shè)計(jì)變量對(duì)模型影響的程度 三 .實(shí)驗(yàn)步驟： 設(shè)置工作環(huán)境 如圖 4 43 所示 圖 42 圖 43 圖 41 夾緊機(jī)構(gòu)示意圖 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)點(diǎn) 在大地上建立 7 個(gè)結(jié)構(gòu)點(diǎn) 如圖 44 所示 圖 44 創(chuàng)建搖臂 在點(diǎn) point_1， point_2， point_3 建立搖臂并改名為 pivot。 創(chuàng)建搖臂 如圖 4 所示 在 point_3 和 point_4 之間創(chuàng)建手柄改名為 handle。 創(chuàng)建鎖鉤 A．在 main toolbox 中單擊 extrusion 工具按鈕，展開(kāi)選項(xiàng)區(qū)； path 下列表框?yàn)?about center； C 設(shè)置長(zhǎng)度為 1cm D 在工作區(qū)列 11 點(diǎn)位置 E 右擊鼠標(biāo)創(chuàng)建完畢 將其改名為 hook 創(chuàng)建連桿 連接 point_6 和 point_7 改名為 link 創(chuàng)建機(jī)架幾何體 在點(diǎn)大地（ 17， 0,0）處創(chuàng)建個(gè)長(zhǎng)方體 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副 在 point_1 point_2 point_3 point_6 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副 創(chuàng)建圓柱副 在 hook 和 link 之間，位于 point_7 處創(chuàng)建一個(gè)圓柱副 圖 45 創(chuàng)建點(diǎn)面副 A 在 main toolbox 中右擊運(yùn)動(dòng)副庫(kù)展開(kāi)單擊 palette 工具按鈕，彈出 joints 工具箱； B 在 joints 工具箱中單擊 inplane 工具按 鈕； C 在 construction 選項(xiàng)中，選擇 1 locationbodies pick geometry feature； D 單擊（ 12,1,0） E 向上移動(dòng)光標(biāo)達(dá)到某位置后單擊，則在 hook 和 ground 之間創(chuàng)建完成了一個(gè)點(diǎn) 面運(yùn)動(dòng)副jprim_1 創(chuàng)建彈簧 點(diǎn)擊彈簧 K=800 C= 在 hook 上（ 14,1,0）點(diǎn)和 ground 上的（ 23,0,0）點(diǎn)創(chuàng)建彈簧。 施加作用力 在 ground 上（ 18,14,0）處創(chuàng)建 marker_24 創(chuàng)建個(gè) 100N 的力 最終 如圖 46 所示 圖 46 圖 47 4 仿真與測(cè)試模型 如圖 47 所示 測(cè)試模擬 2． 測(cè)量角度 如圖 48 所示 圖 48 圖 49 創(chuàng)建傳感器 如圖 49 所示 仿真模型 如圖 410 所示 圖 410 實(shí)驗(yàn)體會(huì) : 首先，創(chuàng)建結(jié)構(gòu)點(diǎn)，再創(chuàng)建搖臂，再創(chuàng)建手柄，再創(chuàng)建鎖鉤，再創(chuàng)建連桿，再創(chuàng)建機(jī)架幾何體，再創(chuàng)建圓柱副，再創(chuàng) 建點(diǎn)面副，再創(chuàng)建彈簧，最后施加作用力，運(yùn)動(dòng)仿真。
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