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基于單片機的數(shù)字式超聲波測距儀設計-資料下載頁

2024-10-07 00:30本頁面

【導讀】個超聲波遇到被測物體后反射回來,就被超聲波接收器R所接收到。距離的計算公式為:d=s/2=/2其中,d為被測物與測。距儀的距離,s為聲波的來回的路程,c為聲速,t為聲波來回所用的時間。超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。部中斷請求,執(zhí)行外部中斷服務子程序,讀取時間差,計算距離。是放大器的電路變成了振蕩器。超聲波發(fā)射器的壓電晶片可等效于一個串聯(lián)LC

  

【正文】 波發(fā)射電路 圖 222 超聲波發(fā)射電路 超聲波接收電路 圖 223 超聲波接收電路 基于單片機的數(shù)字式超聲波測距儀設計 8 LCD 液晶顯示電路 圖 224 1602 液晶顯示模塊 《計算機控制技術》課程設計 9 第三章 軟件設計 主程序流程 圖 圖 311 系統(tǒng)流程圖 各主要功能子程序流程圖 圖 321定時中斷服務子程序 基于單片機的數(shù)字式超聲波測距儀設計 10 圖 322外部中斷服務子程序 《計算機控制技術》課程設計 11 第四章 總結 設計中的優(yōu) 缺點 優(yōu)點 超聲波測距儀在使用過程中不受光照度,電磁場,色彩等因素影響。結構簡單,成本低。在機器人避位和定位,汽車倒車,水庫液位測量等很多方面都有廣泛的實際應用。 缺點 由于溫度影響超聲波在空氣中的傳播速度,超聲波回波很難精確捕捉到,至使超聲波在空中的傳播時間很難精確測量到。這些因素使得超聲波測距地精度和范圍受到影響。 系統(tǒng)性能分析 測距儀在進行長距離測距時精度會降低,發(fā)射的脈沖數(shù)應選擇合適,脈沖個數(shù)多時,發(fā)射換能器可以克服其震動慣量而獲得充分的振動,其它聲波模式影響較小,發(fā)射的超聲脈沖能量大;但此時測距的盲區(qū)也大(是指可以測量的最小距離),一般選擇有 8個脈沖組成,電路在六米的測量結果,幅值較小,功率管發(fā)熱發(fā)熱嚴重,這說明功率消耗過大。改善了換能器 與功放間的阻抗匹配轉換效率明顯提高。經(jīng)過嚴格的調(diào)試,是個參數(shù)都得到優(yōu)化,電路控制方便,性能表現(xiàn)良好,實現(xiàn)了大范圍的超聲測距,使用脈沖回波測量距離,考慮溫度對回波速度的影響,回波檢測對超聲傳播時間的影響,超聲測距可以提高。 參考文獻 ( 1) 計算機控制技術 主編 劉福榮 —— 中國水利水電出版社 ( 2) 新概念 51 單片機 C語言教程 — 入門,提高,開發(fā),拓展全攻略 郭天祥 —— 電子工業(yè)出版社 ( 3) 單片機 C 程序設計實例 李光飛 —— 北京航空航天大學出版社 ( 4) 單片機控制工程實踐技術 付家才 —— 北京化學工業(yè)出出版社
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