基于單片機(jī)的數(shù)字式超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-09-28 00:30本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器R所接收到。距離的計(jì)算公式為：d=s/2=/2其中，d為被測(cè)物與測(cè)。距儀的距離，s為聲波的來(lái)回的路程，c為聲速，t為聲波來(lái)回所用的時(shí)間。超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。是放大器的電路變成了振蕩器。超聲波發(fā)射器的壓電晶片可等效于一個(gè)串聯(lián)LC
【正文】 波發(fā)射電路 圖 222 超聲波發(fā)射電路 超聲波接收電路 圖 223 超聲波接收電路 基于單片機(jī)的數(shù)字式超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) 8 LCD 液晶顯示電路 圖 224 1602 液晶顯示模塊 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 9 第三章 軟件設(shè)計(jì) 主程序流程 圖 圖 311 系統(tǒng)流程圖 各主要功能子程序流程圖 圖 321定時(shí)中斷服務(wù)子程序 基于單片機(jī)的數(shù)字式超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) 10 圖 322外部中斷服務(wù)子程序 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 11 第四章 總結(jié) 設(shè)計(jì)中的優(yōu) 缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 超聲波測(cè)距儀在使用過(guò)程中不受光照度，電磁場(chǎng)，色彩等因素影響。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。在機(jī)器人避位和定位，汽車倒車，水庫(kù)液位測(cè)量等很多方面都有廣泛的實(shí)際應(yīng)用。 缺點(diǎn) 由于溫度影響超聲波在空氣中的傳播速度，超聲波回波很難精確捕捉到，至使超聲波在空中的傳播時(shí)間很難精確測(cè)量到。這些因素使得超聲波測(cè)距地精度和范圍受到影響。 系統(tǒng)性能分析 測(cè)距儀在進(jìn)行長(zhǎng)距離測(cè)距時(shí)精度會(huì)降低，發(fā)射的脈沖數(shù)應(yīng)選擇合適，脈沖個(gè)數(shù)多時(shí)，發(fā)射換能器可以克服其震動(dòng)慣量而獲得充分的振動(dòng)，其它聲波模式影響較小，發(fā)射的超聲脈沖能量大；但此時(shí)測(cè)距的盲區(qū)也大（是指可以測(cè)量的最小距離），一般選擇有 8個(gè)脈沖組成，電路在六米的測(cè)量結(jié)果，幅值較小，功率管發(fā)熱發(fā)熱嚴(yán)重，這說(shuō)明功率消耗過(guò)大。改善了換能器 與功放間的阻抗匹配轉(zhuǎn)換效率明顯提高。經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的調(diào)試，是個(gè)參數(shù)都得到優(yōu)化，電路控制方便，性能表現(xiàn)良好，實(shí)現(xiàn)了大范圍的超聲測(cè)距，使用脈沖回波測(cè)量距離，考慮溫度對(duì)回波速度的影響，回波檢測(cè)對(duì)超聲傳播時(shí)間的影響，超聲測(cè)距可以提高。 參考文獻(xiàn) （ 1） 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 主編 劉福榮 —— 中國(guó)水利水電出版社 （ 2） 新概念 51 單片機(jī) C語(yǔ)言教程 — 入門，提高，開(kāi)發(fā)，拓展全攻略 郭天祥 —— 電子工業(yè)出版社 （ 3） 單片機(jī) C 程序設(shè)計(jì)實(shí)例 李光飛 —— 北京航空航天大學(xué)出版社 （ 4） 單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù) 付家才 —— 北京化學(xué)工業(yè)出出版社
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