rk27平臺基礎-資料下載頁
2025-09-20 20:12本頁面
【導讀】板支持包是指位于RK27_SDK\System\driver目錄下的所有代碼，包含了芯片內(nèi)部所有控制器和芯片已有外設的驅(qū)動。即可引用所有驅(qū)動資源。需要修改驅(qū)動時，請參考芯片手冊。HCLK_div---AHB分頻值(HCLK_DIV1---基于ARMcore頻率不分頻,PCLK_DIV2---基于AHB頻率二分頻,I2C_Init和I2C_Deinit要成對使用;
【正文】 比當前任務優(yōu)先級更高，則執(zhí)行任務切換，否則繼續(xù)運行當前任務。 ?當前任務恒定只有一個，在當前任務運行的過程中，若需要等待一個條件（比如等待接受一個消息，等待申請一個信號量等），則會進入掛起狀態(tài)，就緒隊列中的最高任務會轉(zhuǎn)入運行。 ?掛起的任務所等待的條件到來時（如收到了消息，申請到了信號量等），此任務會轉(zhuǎn)入就緒隊列。優(yōu)先級滿足時會即刻轉(zhuǎn)入運行。 任務的基本狀態(tài) 線程 ? RKOS的線程是包含在某個任務之內(nèi)的一個可獨立處理消息的程序，一個任務可以包含有多個線程。線程沒有獨立的堆棧， RKOS線程具有如下特性 ? ◆ 同一個任務內(nèi)的所有線程共用該任務的堆棧。 ? ◆ 同一個任務內(nèi)的所有線程按照注冊次序順序執(zhí)行（串行），沒有調(diào)度關系。 ? ◆ 不同任務內(nèi)的線程并行執(zhí)行。 ? ◆ 一個任務內(nèi)的某個線程若一直等待一個條件，則此任務內(nèi)的其他線程都得不到執(zhí)行，但其他任務內(nèi)的線程可以得到執(zhí)行。 ? 線程有少數(shù)幾個是系統(tǒng)初始化時自建的，如 GUI線程和刷屏線程，始終駐留在系統(tǒng)之中，用戶的需要用到時，不需要再建立，只需要將代碼嵌入在其中即可，如 GUI系統(tǒng)。 ? 使用 RockAppCreateThread動態(tài)注冊一個線程（關聯(lián)到一個應用程序）。注冊時給出線程名和所屬任務的優(yōu)先級，若注冊成功，返回一個線程句柄。注銷時只需要提供線程句柄。 線程函數(shù)寫法 ? 線程函數(shù)本質(zhì)上是一個處理消息的函數(shù)體，具有固定的類型和參數(shù)，如下圖是一個刷屏的線程，處理三個消息 線程的運行 ?線程的運行是在該線程的任務中進行，當任務收到消息時，會將消息分發(fā)給注冊在本任務的線程，分發(fā)函數(shù)如下，即從線程列表中逐一取出線程回調(diào)函數(shù)，依次調(diào)用并將消息傳遞給線程，若該線程響應了此條消息，則不繼續(xù)往下一線程派發(fā)，否則一直派發(fā)到最后一個線程。 線程被任務調(diào)用 操作系統(tǒng)消息 ?消息用于線程（或任務）之間的數(shù)據(jù)傳遞，可傳送任意長度的數(shù)據(jù)。其接口是： ? RockOSSendMsg (* msgBox , Msgid , msg ) —— 發(fā)送消息 ? RockOSReceiveMsg(* msgBox , Msgid, msg ) —— 接收消息 ?消息傳遞的三個參數(shù)分別是郵箱、消息 ID和消息體指針。 ?消息的發(fā)送可以在任務、線程、中斷、定時器、內(nèi)核等各處進行，但消息的接受一般只在任務中進行，因為消息在接受過程中可能會掛起任務，若在中斷、線程中接受消息，則可能導致中斷和線程長時間不能退出而崩潰。 操作系統(tǒng)消息派發(fā)規(guī)則 ? 一個任務對應一個郵箱，同一任務的多個線程共用一個郵箱，消息 ID Msgid是區(qū)分不同消息的 ID號，消息指針指向消息體，消息體可以是任意數(shù)據(jù)類型，任意長度。 ? 消息的收發(fā)伴隨有任務調(diào)度，分幾種情況： ? ◆ 當前任務 A往一個更高優(yōu)先級的任務 B發(fā)送消息時，若目標任務 B正處于掛起狀態(tài)等待本消息，則切換至 B任務處理此消息。同時 Ready掉 A任務 ? ◆ 當前任務 A往一個更低優(yōu)先級的任務 B發(fā)送消息時，不作任務切換，只遞交消息指針， OS TICK調(diào)度到 B任務時，才能響應此消息。 ? ◆ 中斷 ISR往一個任務發(fā)送消息時，發(fā)送期間不作任務切換，中斷退出時，作一次任務調(diào)度。 ? ◆ 同一任務的不同線程 A和 B之間傳遞消息時，實際上就是一個任務給自身發(fā)送消息，不做任務切換和調(diào)度。 ? ◆ 當前任務 A使用 RockOSReceiveMsg接收一個消息時，若該消息尚未被發(fā)送，郵箱中沒有任何消息時，任務將被掛起，處于等待狀態(tài)。 信號量 ?信號量（也稱旗語）主要用于任務之間或多個任務的線程之間的某些同步。其接口如下： ? RockSemObtain（ psem） —— 等待、申請信號量 ? RockSemRelease (psem) —— 釋放信號量 ?當兩個任務之間的線程共同訪問一個資源時，需要用信號量同步，在進入共享之前，任務先使用 RockSemObtain查詢信號量 psem是否被占用（在其他 TASK被RockSemObtain），若被占用，則掛起本任務，直到信號量 psem被別處釋放，本任務得以繼續(xù)，同時本任務占用信號量 psem，直到使用 RockSemRelease釋放。同一任務的多個線程之間不存在信號量同步的問題，即同一任務的多個線程之間的信號量是沒有任何沖突的。 信號量簡圖 ?GUI，注冊表，文件系統(tǒng)，應用軟件等見《 RK27軟件開發(fā)指南 》 福州瑞芯微電子有限公司 凌昭君
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