轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真--課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-07 09:19本頁(yè)面
【正文】 一個(gè)建立過(guò) 程 ，在建立過(guò)程中磁場(chǎng)變化是不規(guī)則的，這也是引起了轉(zhuǎn)矩的大幅度變化，在 化。 改變勵(lì)磁給定電流值 *mi ，圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的半徑也有所變化。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性反映了通過(guò)矢量控制使電動(dòng)機(jī)保持了恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，并且改變了 ASR的輸出限幅 *ti ，最大轉(zhuǎn)矩可以調(diào)節(jié)。 為了減少仿真需要的時(shí)間，仿真中減小了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但是過(guò)小的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量，容易使系統(tǒng)發(fā)生振蕩，可以通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)觀察參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響。仿真的結(jié)果表明采用轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量系統(tǒng)具有良好的控制性能。 （ a） （ b）武漢理工大學(xué)《運(yùn)動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 13 （ c） （ d） （ e） （ f） 圖 46 系統(tǒng)各模塊波形 a）計(jì)算得到的轉(zhuǎn)差頻率給定 b）逆變器調(diào)制頻率 c）轉(zhuǎn)子角度 d）定子磁鏈軌跡 e） SPWM的三相調(diào)制信號(hào) f）轉(zhuǎn)矩 — 轉(zhuǎn)速特性 通過(guò)觀察圖形可以知道 在 t= 時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到給定的 1400rpm，而定子電流、轉(zhuǎn)子電流、電磁轉(zhuǎn)矩、 計(jì)算得到的轉(zhuǎn)差頻率給定 、 逆變器調(diào)制頻率都有一個(gè)迅速的降落，一段時(shí)間以后，重新達(dá)到穩(wěn)態(tài)。 這是因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)未達(dá)到給定轉(zhuǎn)速時(shí)，是處于加速狀態(tài)，在轉(zhuǎn)速剛剛達(dá)到給定值時(shí)，則需要一個(gè)減速剎車過(guò)程，此時(shí)轉(zhuǎn)子電流與定子電流 波形 有一個(gè)迅速減小，從 而使電磁轉(zhuǎn)矩 Te 下降， 又由于此時(shí) 基本保持 Te 與 ?s 的正比關(guān)系 且*1*s ??? ?? ，所以 *s? 和 *1? 波形在這個(gè)時(shí)間段也有很明顯的降落。 武漢理工大學(xué)《運(yùn)動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 14 5 結(jié)語(yǔ) 這次課程設(shè)計(jì)歷時(shí) 一 個(gè) 半 星期，通過(guò)這兩個(gè)星期的 學(xué)習(xí)， 我學(xué)到很多很多的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上沒(méi)有學(xué)到過(guò)的內(nèi)容。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí) 與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才是真正的知識(shí)，才能提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 這次課程設(shè)計(jì)根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本概念和系統(tǒng)原理圖，建立了交流異步電動(dòng)機(jī)專差頻率矢量控制系統(tǒng)的仿真，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。 經(jīng)過(guò)不斷的嘗試發(fā)祥為了 減少仿真需要的時(shí)間， 可以在 仿真中減小了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但是過(guò)小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量容易使系統(tǒng)發(fā)生振蕩，要通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)觀測(cè)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響。仿真結(jié)果表明，轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。 這次的課程設(shè)計(jì)也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要 個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。剛開(kāi)始的時(shí)候，大家就分配好了各自的任務(wù)，大家有的繪制原理圖，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，有的積極查詢相關(guān)資料，并且經(jīng)常聚在一起討論各個(gè)方案的可行性。在課程設(shè)計(jì)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次設(shè)計(jì)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。 在這個(gè)過(guò)程中，我也曾經(jīng)因?yàn)閷?shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏失落過(guò)，也曾經(jīng)仿真成功而熱情高漲。生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見(jiàn)證著收獲。勞動(dòng)是人類 生存生活永恒不變的話題。雖然這只是一次的極簡(jiǎn)單的課程制作（ 轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真 ），可是平心而論，也耗費(fèi)了我們不少的心血 。 對(duì)我而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學(xué)無(wú)止境的道理。我們每一個(gè)人永遠(yuǎn)不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！ 武漢理工大學(xué)《運(yùn)動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 參考文獻(xiàn) [1] 余發(fā)山 ,鄭征 ,王清靈 ,等 .自動(dòng)控制系統(tǒng) [M].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2021. [2] 婁 國(guó)煥 ,郝成 ,王均術(shù) .電氣傳動(dòng)技術(shù)原理與應(yīng)用 [M].北京：中國(guó)電力出版社，2021. [3] 易 繼鍇 ,江祥賢 ,侯媛彬 ,等 .電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制原理與設(shè)計(jì) [M].北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社， 1997. [4] 王兆安 ,黃俊 .電力電子技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [5] 方榮惠 ,鄧先明 ,上官璇峰 .電機(jī)原理及拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社， 2021. [6] 胡崇岳 .現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998. [7] 劉立群 .異步電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率模糊控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D].西安：西 北工業(yè)大 出版社， 2021.
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1